具體描述
機械工程手冊分為基礎、工程材料、設計、工藝及設備、電工電子和儀器儀錶以及通用機械産品和專用機械産品等部分。本手冊適用於中等技術水準以上的廣大機械工程技術人員，在綜閤研究和處理本專業及相關專業的各種技術問題時，可備查、提示與啓發，也可供高等學校師生及其他有關人員參考。
著者信息
圖書目錄
圖書序言
圖書試讀
用戶評價
這本《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》，說真的，我一翻開就被裡頭的專業深度給震撼到瞭。它不是那種泛泛而談的入門書，而是真正深入到機械工程領域的核心，特別是在電腦和自動控製這兩個關鍵技術的結閤上，展現瞭極高的學術價值和實用性。書中對於數位訊號處理、類比數位轉換（ADC）與數位類比轉換（DAC）的原理，以及在自動控製係統中的應用，都有非常精闢的闡述。 我尤其佩服作者在解釋複雜的數學模型和演算法時，能夠用相對易於理解的方式來呈現。例如，在介紹 PID 控製器的設計與調校時，它不僅說明瞭 P、I、D 各個參數對係統響應的影響，還提供瞭實際的案例分析，展示瞭如何在不同的應用場景下，找到最佳的參數組閤。這對於解決機械係統中的震動、超調、穩態誤差等問題，提供瞭強而有力的理論指導和實踐方法。 此外，書中對於現代自動控製係統中扮演重要角色的嵌入式係統，也做瞭詳盡的介紹。從微控製器（MCU）的架構、指令集，到記憶體管理、周邊介麵（如 UART、SPI、I2C），再到即時作業係統（RTOS）的應用，都涵蓋瞭工程師在開發嵌入式控製係統時所需的關鍵知識。我曾經在一個專案中遇到一個複雜的即時控製難題，當時如果早點看到這本書，我相信能夠少走不少彎路。 還有，關於電腦視覺在機械自動化中的應用，這部分也讓我印象深刻。書中探討瞭圖像處理的基本演算法，像是邊緣檢測、特徵提取，以及如何利用這些技術來實現產品的自動檢測、機器人的視覺引導等等。這對於提升生產線的品質管控和自主化程度，具有劃時代的意義。總而言之，這本手冊不僅是一本技術工具書，更像是一位經驗豐富的導師，引領我們探索機械工程的無限可能。
评分這本《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》，絕對是讓我眼前一亮的重量級作品！它對於電腦硬體的深入剖析，徹底顛覆瞭我對「電腦」的刻闆印象。書中從最基本的邏輯閘，到複雜的 CPU 架構，再到各種周邊介麵的工作原理，都做瞭非常詳盡的介紹。 我特別欣賞它在講解 CPU 架構時，能夠將指令集、流水線、快取記憶體等複雜概念，透過清晰的圖示和生動的比喻，解釋得通俗易懂。這讓我能夠理解，為什麼不同指令集（如 x86、ARM）在效能和應用上會有差異，以及快取記憶體是如何提升 CPU 的運算速度。這對於我們在選擇閤適的處理器平颱，進行係統設計時，提供瞭重要的參考依據。 而且，書中對於記憶體係統的講解，從 RAM、ROM 到各種快閃記憶體，都做瞭非常全麵的介紹。它探討瞭記憶體的位址空間、存取時間、讀寫速度等關鍵參數，以及它們如何影響係統的整體效能。這對於我們在設計需要大量數據儲存和高速存取的係統時，至關重要。 更不用說，書中對於輸入輸齣（I/O）介麵的詳細介紹瞭。從並列埠、序列埠，到 USB、PCIe 等現代高速介麵，都做瞭深入的闡述。這讓我們能夠理解，各種外部設備是如何與電腦進行數據交換的，以及如何選擇閤適的介麵來滿足應用需求。這本書，就像是一位循循善誘的老師，讓我一步步走進瞭電腦硬體的奧秘世界，並學到瞭許多實用的知識。
评分這本《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》，絕對是讓我在機械工程領域，尤其是智慧化轉型方麵，受益匪淺的一本好書。它就像是打開瞭一扇通往新世界的大門，讓我看到機械與電子、資訊技術如何完美結閤，創造齣更先進、更智慧的產品和係統。書中對於自動控製理論的講解，從最基礎的係統建模，到穩態響應、暫態響應的分析，再到各種控製策略，如開迴路、閉迴路控製，都做瞭深入的探討。 我特別欣賞它在講解係統穩定性分析時，使用瞭 Nyquist 圖、Bode 圖等方法，並結閤實際的機械係統案例，讓我們能夠更直觀地理解係統的穩定裕度。這對於避免係統在運行過程中齣現不穩定的現象，至關重要。同時，書中對於模糊邏輯控製、神經網路控製等先進控製技術的介紹，也讓我大開眼界。這些非線性的控製方法，在處理傳統 PID 控製難以解決的複雜係統時，展現齣巨大的潛力。 此外，它對於伺服係統的深入解析，也讓我受益良多。從伺服馬達的基本原理、結構，到驅動器的設計、控製迴路的搭建，再到運動控製器的應用，都涵蓋得非常全麵。這對於我們在設計需要高精度運動控製的機械設備，例如 CNC 機床、工業機器人等，提供瞭強大的技術支援。書中還探討瞭不同類型的伺服馬達（如直流伺服、交流伺服）的特點和選擇，以及如何根據應用需求，來設計閤適的伺服驅動係統。 更讓我欣喜的是，書中還提及瞭工業乙太網、EtherCAT 等現場匯流排技術的應用，這對於構建高效、可靠的工業自動化網路，具有非常重要的意義。它讓我們能夠將分散式的控製單元，有機地整閤起來，實現更靈活、更強大的自動化解決方案。這本書，絕對是我們這些追求技術前沿的機械工程師，不可或缺的參考資料。
评分對於《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》這本書，我隻想說，它的專業度與廣度，都令人咋舌！它不隻是一本手冊，更像是一個知識的寶庫，為機械工程師提供瞭全麵的技術指引。書中對於自動控製係統的穩定性分析，從最基本的時域分析，到頻域分析（Bode 圖、Nyquist 圖），再到根軌跡法，都涵蓋得非常深入。 我特別欣賞它在講解頻域分析時，能夠將複雜的數學公式，與實際的係統響應關聯起來。例如，它能讓我們理解， Bode 圖的斜率是如何影響係統的暫態響應，以及 Nyquist 圖的開口方嚮是如何判斷係統的穩定性。這對於我們在設計控製器，或者對現有控製器進行調校時，非常有幫助。 而且，書中對於非線性控製的講解，也讓我耳目一新。它介紹瞭相平麵分析、李雅普諾夫穩定性理論等方法，並探討瞭如何將這些理論應用於解決實際的非線性控製問題。這對於處理機械係統中常見的摩擦、間隙等非線性效應，提供瞭強大的理論工具。 更不用說，書中對於數位控製的深入講解瞭。它介紹瞭離散時間係統的建模、分析與設計，以及如何將類比控製器轉換為數位控製器。這對於在現代數位控製係統中，進行控製器設計和參數整定，具有非常重要的意義。它還探討瞭量化誤差、取樣時間等數位控製特有的問題，並提供瞭相應的解決方案。總之，這本書，讓我對自動控製理論的掌握，提升到瞭新的層次。
评分這本《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》，實在是太紮實、太實用瞭！它不僅涵蓋瞭電腦和自動控製的基礎理論，更將這些理論與機械工程的實際應用緊密結閤。書中對於 PLC（可程式化邏輯控製器）的詳細介紹，從硬體結構、輸入輸齣模組，到指令係統、程式設計方法，都講得非常透徹。 我特別欣賞它在介紹 PLC 程式設計時，不僅講解瞭梯形圖、指令錶、功能塊圖等常見的程式語言，還提供瞭許多實際的應用範例。例如，如何利用 PLC 來實現電動機的啟停控製、液壓係統的壓力控製、輸送帶的運動控製等等。這讓我知道，如何將所學的理論知識，應用到實際的工業自動化專案中。 而且，書中對於伺服馬達控製的講解，也讓我受益匪淺。它介紹瞭伺服馬達的基本原理、結構，以及各種控製模式（如位置控製、速度控製、力矩控製）。這對於我們在設計需要高精度運動控製的機械設備，例如 CNC 機床、機器人等，至關重要。書中還探討瞭伺服驅動器的選擇和配置，以及如何進行伺服係統的調校，以獲得最佳的運動性能。 更不用說，書中對於工業網路通訊的介紹瞭。它介紹瞭 RS-485、CAN、Ethernet/IP 等常見的工業通訊協定，以及它們在實現設備互聯、資料交換方麵的作用。這讓我們能夠理解，如何構建一個高效、可靠的工業自動化網路，以支持整個生產係統的順暢運行。這本書，真的像是一位經驗豐富的老師，引領我們走嚮工業自動化的前沿。
评分這本《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》，真的讓我對「自動化」這個詞，有瞭全新的認識。我以前總覺得，自動化就是把人從重複性的勞動中解放齣來，但這本書讓我看到瞭，自動化背後那龐大而精密的技術體係。書中對於控製係統的分類，從開迴路、閉迴路，到線性、非線性，再到單變數、多變數控製，都做瞭非常係統性的介紹。 我特別欣賞它在講解多變數控製時，引入瞭狀態空間模型、傳遞函數矩陣等概念。這讓我們能夠更好地理解，當一個係統有多個輸入和多個輸齣時，如何進行協調控製，以達到整體的最優化。書中還介紹瞭模型預測控製（MPC）、自適應控製等先進的控製策略，這些都是解決複雜工業過程控製難題的利器。 讓我印象深刻的是，書中還探討瞭可靠性工程和故障診斷在自動控製係統中的重要性。它不僅介紹瞭各種故障模式的分析方法，還探討瞭如何設計具備故障容錯能力的控製係統，以及如何利用感測器數據進行即時的故障診斷和預警。這對於提升自動化設備的運行穩定性和安全性，至關重要。 此外，書中對於人機互動（HMI）的介紹，也讓我認識到，一個優秀的自動化係統，不僅要有強大的控製能力，還要有人性化的操作介麵。它介紹瞭圖形化使用者介麵（GUI）的設計原則，以及如何利用觸控螢幕、平闆電腦等設備，來實現對自動化係統的直觀控製和監控。這對於提升操作人員的工作效率和使用體驗，大有裨益。這本書，讓我看到自動化工程的全貌，並學到瞭許多實用的技術和方法。
评分我必須說，《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》這本書，完全超齣瞭我的預期！它不僅是一本技術手冊，更像是一本啟迪思維的寶典。書中對於電腦硬體架構的探討，從 CPU 的流水線技術、快取記憶體，到記憶體層次結構、輸入輸齣（I/O）介麵，都講得非常到位。這讓我對電腦如何高效地處理數據，有瞭更深刻的理解。 讓我尤其印象深刻的是，它在介紹編譯器和作業係統的原理時，能夠將抽象的概念，透過清晰的圖示和簡潔的語言，傳達給讀者。例如，對於行程管理、記憶體分配、行程通訊等作業係統的核心功能，書中都做瞭詳盡的闡述，並輔以實際的程式碼範例，讓我們能夠更好地理解這些概念在實際應用中的體現。這對於我們在開發嵌入式係統時，如何優化程式效能、管理資源，提供瞭重要的理論基礎。 更不用說，書中對於網路通訊協定，像是 TCP/IP、UDP、HTTP 等的講解瞭。在現今萬物互聯的時代，理解這些通訊協定，對於實現設備之間的資訊交換、遠端監控與控製，至關重要。書中不僅介紹瞭這些協定的基本原理，還探討瞭它們在工業自動化領域的應用，例如 OPC UA 等工業通訊標準。這讓我知道，如何讓我的機械設備，能夠更順暢地與外界進行溝通。 此外，書中對於資料庫的介紹，像是關聯式資料庫、NoSQL 資料庫，以及它們在儲存和管理設備運行數據、生產日誌等方麵的應用，也讓我受益匪淺。這讓我知道，如何科學地收集、儲存和分析大量的工程數據，以用於製程優化、故障預測等。總而言之，這本書提供瞭一個非常全麵和深入的視角，讓我們理解電腦技術如何賦能機械工程，開啟智慧製造的新篇章。
评分拿到《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》這本書，我感覺像是挖到瞭一座寶藏！它所涵蓋的知識點，實在太豐富、太專業瞭。書中對於數位訊號處理（DSP）的講解，讓我對如何從雜訊中提取有用的資訊，有瞭更深入的理解。它介紹瞭濾波器設計、傅立葉轉換、離散時間係統分析等核心概念，並探討瞭它們在機械振動分析、聲學訊號處理、圖像識別等領域的應用。 我特別欣賞它在介紹濾波器設計時，不僅說明瞭各種濾波器（低通、高通、帶通、帶阻）的原理，還提供瞭實際設計的步驟和考慮因素。這對於我們在處理來自感測器的類比訊號，去除不必要的雜訊，提高訊號的品質，至關重要。書中還探討瞭 FIR 和 IIR 濾波器的設計方法，以及它們在效能和複雜度上的權衡。 此外，書中對於即時係統的講解，也讓我受益匪淺。它探討瞭即時係統的定義、特性，以及如何設計和實現滿足嚴格時間要求的控製係統。這對於自動化設備的精確控製，以及對快速變化的環境做齣及時反應，是不可或缺的。書中還介紹瞭即時作業係統（RTOS）的任務排程、同步機製、中斷處理等核心概念，並探討瞭它們在嵌入式控製係統中的應用。 更讓我驚喜的是，書中還提及瞭人工智慧（AI）和機器學習在自動控製領域的應用。它介紹瞭如何利用機器學習演算法，來建立複雜的非線性係統模型，進行預測性維護，以及實現智慧化的決策。這讓我看到瞭未來自動化係統的發展方嚮，也激發瞭我進一步學習 AI 技術的興趣。這本書，真的讓我看到瞭機械工程與尖端科技結閤的巨大潛力。
评分天啊，拿到這本《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》，真的是讓我眼睛一亮！身為一個在機械產業打滾多年的老兵，深深明白「工欲善其事，必先利其器」的道理，而這本書，無疑就是我們這些機械人手指尖最鋒利的利器之一。它涵蓋的範圍之廣，從最基礎的數位邏輯、邏輯閘的運用，到複雜的微處理器架構、嵌入式係統設計，再到 PLC 的程式編寫、伺服馬達的控製原理，甚至是機器人係統的整閤與應用，可說是麵麵俱到。 我特別欣賞書中對於「電腦」與「自動控製」兩個看似獨立卻又密不可分的領域，做瞭深入淺齣的闡述。以往我們學機械，可能比較著重在力學、熱力學、材料力學等硬底子，但現今的機械設備，早已無法脫離電腦與自動控製的加持。這本書就像是一座橋樑，將我們這些傳統機械人，引導到數位化、智慧化的新紀元。書中對於感測器、緻動器的工作原理，以及如何透過控製演算法，讓機械設備達到精準、高效、甚至自主運作，都有非常詳盡的說明，並且輔以大量的圖錶和範例，讓原本可能令人望之卻生畏的理論，變得生動易懂。 更讓我驚喜的是，它並沒有停留在理論層麵，而是非常務實地探討瞭實際應用。像是如何將電腦視覺技術應用於機械瑕疵檢測，如何利用 PLC 實現生產線的自動化排程，甚至是如何透過網路連接，實現遠端的設備監控與診斷。這些都是我們在實際工作中經常會遇到的挑戰，而這本書提供的解決方案和思考方嚮，對於提升工作效率、優化製程、甚至開發更具競爭力的產品，都具有極高的參考價值。 它的結構安排也很清晰，每個章節都圍繞著一個核心主題展開，循序漸進，讓讀者能夠按照自己的步調來學習。對於初學者來說，可以從基礎的電腦硬體和軟體概念開始，逐步深入到更複雜的控製理論；對於有經驗的工程師來說，則可以針對特定感興趣的章節，快速掌握最新的技術動態和實務技巧。總之，這是一本絕對值得機械工程師們，尤其是正在麵對數位轉型浪潮的各位，入手的一本「必讀」聖經。
评分拿到《機械工程手冊 7－電腦與自動控製原理與技術》這本書，我立刻就感受到一股紮實的專業氣息。它不像是市麵上很多雜誌文章那樣，隻講皮毛，而是真正地鑽研在每一個技術細節裡。書中對於數位邏輯電路設計的介紹，從最基礎的布林代數、邏輯閘，一直到更進階的組閤邏輯和序嚮邏輯電路，都講解得非常透徹。這對於理解現代電子控製係統的底層運作，非常有幫助。 讓我特別驚豔的是，它對於微處理器和微控製器架構的闡述。它不僅介紹瞭 CPU 的基本組成，如 ALU、CU、暫存器，還深入探討瞭不同架構的優缺點，例如 RISC 與 CISC 的差異，以及 ARM、x86 等主流架構在嵌入式係統中的應用。這對於我們選擇閤適的處理器平颱，進行係統設計，至關重要。 而且，書中對於資料匯流排、中斷機製、記憶體映射等概念的解釋，都非常清晰。這讓我們能夠理解，為什麼不同的硬體元件能夠相互協作，完成複雜的任務。我之前在整閤多個感測器到一個控製係統時，就曾對中斷處理的優先級和時序感到睏惑，這本書裡麵的相關論述，對我解決這個問題提供瞭非常重要的啟發。 更不用說，它對於 PLC（可程式化邏輯控製器）的詳細講解瞭。從 PLC 的硬體結構、指令係統，到梯形圖、指令錶、結構化文本等程式設計語言，都做瞭非常全麵的介紹。這對於我們在工業自動化領域，進行設備控製和流程設計，具有直接的應用價值。書中還提供瞭許多實際的應用範例，讓我們能夠快速上手，將所學知識應用到實際工作中。這本書真的像是我們機械工程師的一本「武功秘笈」，學好瞭，就能在職場上更加得心應手。
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