本书旨在完整而严密地介绍动力学，并搭配经验证的学习技巧，以符合教师和学生的利益。将基本原理融入实际问题应用：完整而直接地介绍动力学相关课题，将基本原理融入实际问题的应用中。书中强调基础理论的概念、推导、以及说明，并且讨论每一个原理的应用性及限制；也举例说明一般法则的例外情形，但不会深入讨论这些例外以免混乱主题。另以清晰的形式介绍比坊间一般动力学教科书更多的理论、证明及解说。

　　整合学习原理与教学技巧：鑑于一般动力学教科书只提到技术原理的内容，而没有增加学生理解力的结构，故本书试着整合学习原理与教学技巧，以增进学生领悟及吸收概念的能力。

第十三章　动力学简介，质点运动学
第１节 动力学简介
第２节 质点的直线运动
第３节 质点的三维运动
第４节 平面上的转动直线、角速度以及角加速度
第５节 简谐运动
第６节 平面上曲线的曲率
第７节 加速度的切线及法线分量，平面运动
第８节 向量的微分
第９节 切线及向心加速度的向量含意
第１０节 极座标
第１１节 运动学参考座标系统

第十四章　质点动力学
第１节 牛顿万有引力定律
第２节 牛顿运动定律
第３节 牛顿参考座标系统
第４节 牛顿第二定律之应用
第５节 重力场中的质点运动

第十五章　质点的功能原理
第１节 简介
第２节 功-力关系
第３节 功率-力关系
第４节 保守与非保守系统
第５节 外力与内力的位能
第６节 能量的基本观念

第十六章　质点的动量原理
第１节 简介
第２节 动量定律与动量守恆
第３节 质点系统的质量中心
第４节 碰撞或冲击
第５节 非弹性碰撞
第６节 动量矩定律：动量矩守恆
第７节 相对于移动参考座标的动量矩
第８节 可变质量系统

第十七章　刚体运动学
第１节 平面位移的种类
第２节 刚体的平面运动
第３节 刚体切片在平面运动时的速度
第４节 速度的瞬心
第５节 刚体切片在平面运动时的加速度
第６节 角速度的向量特性
第７节 转动力偶
第８节 刚体的广义运动
第９节 刚体中的速度与加速度
第１０节 相对运动与转动中的参考座标系统

第十八章　刚体的平面动力学
第１节 刚体的平移
第２节 刚体队一个轴的质量惯性矩
第３节 对固定轴转动的刚体
第４节 钟摆：对固定轴转动的刚体
第５节 刚体的平面运动

第十九章　刚体的能量及动量原理以及平面运动
第１节 刚体平面运动与立偶所做的功
第２节 机械系统上的功
第３节 刚体平面运动的动能定律
第４节 刚体组成的保偶系统的动能定律
第５节 分离保守力与非保守力所做的功
第６节 传动轴的功率
第７节 刚体运动的线动量定律
第８节 刚体平面运动的角动量定律