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μC/OS–II是一种小型的嵌入式作业系统，只提供了任务管理、任务的通讯同步和简单的储存管理三项基本服务。其为一个微内核，只对电脑的处理器和硬体时钟进行了抽象和封装，而没有提供其他的硬体外接部份。

　　主要原因是μC/OS–II的开发者认为，做为一个嵌入式系统，在不同的应用中，主物件具有差异极大的硬体结构，它们的硬体部分只能由硬体供应商或者是目标系统的开发者提供或者开发。而做为嵌入式作业系统的开发者是没有办法，也没有必要提供所有的硬体外接部份。

　　由于μC/OS–II是植基于优先顺序的可内核，系统中的所有任务都有一个并且唯一的优先顺序别，适合应用在即时性要求较强的场合。此外，μC/OS–II的另一个特点是它区分用户空间和系统空间，所以也很适合在比较简单的处理器上应用。本书将介绍操作系统与任务管理、任务同步通讯、储存管理以及相关问题，并解说与ARM的应用程序实例，极具实用与参考价值。

作者简介

温坤礼

　　学历
　　国立中央大学机械工程研究所系统组博士

　　经历
　　建国工商专校电机科主任
　　建国工商专校机电光中心主任
　　中华民国灰色学会理事
　　中华民国灰色学会常务理事
　　中华民国灰色学会秘书长
　　台湾感性资讯学会秘书长

　　现职
　　建国科技大学教授(灰色系统分析研究室)
　　台湾灰色系统学会秘书长
　　计量管理期刊理事

第1章 作业系统的基本概念
1.1 电脑作业系统
1.1.1 什么是电脑作业系统
1.1.2 作业系统的功能
1.1.3 作业系统的服务和用户介面
1.2 作业系统的内核是由中断驱动的
1.2.1 中断和中断处理
1.2.2 系统时钟的实现
1.3 进程和线程的基本概念
1.3.1 进程
1.3.2 进程的结构
1.3.3 线程的基本概念
1.4 进程管理
1.4.1 进程（线程）调度
1.4.2 进程（线程）的同步与通信
1.4.3 进程的其他管理
1.5 存储管理
1.5.1 电脑记忆体的层次
1.5.2 存储空间的段页式分区
1.5.3 虚拟记忆体的概念
1.6 I/O与设备管理
1.6.1 I/O设备及其抽象
1.6.2 作业系统的设备无关性
1.6.3 作业系统对设备的管理
1.7 文件管理
1.7.1 档、档结构和档系统
1.7.2 文件的管理
1.8 宏内核与微内核
1.8.1 内核
1.8.2 宏内核与微内核
1.9 作业系统的分类
1.9.1 单用户作业系统
1.9.2 批次处理作业系统
1.9.3 分时作业系统
1.9.4 即时操作系统
1.10 作业系统的Shell
1.11 作业系统的引导和装入

第2章 即时操作系统的基本概念
2.1 即时系统及其特点
2.1.1 什么是即时系统
2.1.2 即时系统的特点
2.2 电脑即时操作系统
2.2.1 即时操作系统
2.2.2 关于内核的可剥夺性
2.2.3 即时调度
2.2.4 即时进程的可调度性
2.2.5 即时系统的时钟
2.2.6 即时系统的存储管理
2.2.7 即时系统与普通系统的比较

第3章 嵌入式系统和嵌入式即时操作系统
3.1 嵌入式系统的基本概念
3.1.1 什么是嵌入式系统
3.1.2 嵌入式系统的发展历程
3.1.3 嵌入式系统的特点
3.2 嵌入式即时操作系统
3.2.1 什么是嵌入式即时操作系统
3.2.2 微内核
3.2.3 嵌入式即时操作系统的可剪裁性及其实现
3.3 常见的嵌入式即时操作系统简介
3.3.1 常见源码开放的嵌入式作业系统
3.3.2 常见的商业嵌入式作业系统

第4章 嵌入式即时操作系统μC/OS–II及其任务
4.1 μC/OS–II概述
4.1.1 μC/OS–II的特点
4.1.2 μC/OS–II的档结构
4.1.3 μC/OS–II可剪裁性的实现
4.2 μC/OS–II的任务
4.3 μC/OS–II任务的存储结构
4.4 μC/OS–II任务的状态
4.5 μC/OS_II任务的优先顺序别
4.6 任务控制块
4.6.1 任务控制块的结构
4.6.2 任务控制块链表
4.7 任务堆叠
4.7.1 任务堆叠的创建
4.7.2 任务堆叠的初始化
4.8 系统任务
4.8.1 空闲任务
4.8.2 统计任务
4.9 临界区

第5章μC/OS–II的任务管理
5.1 就绪任务的管理
5.1.1 就绪任务表的结构
5.1.2 就绪任务表的操作
5.2 任务的创建
5.2.1 用函数OSTaskCreate( )创建任务
5.2.2 用函数OSTaskCreateExt( )创建任务
5.2.3 创建任务的一般方法
5.3 任务的挂起和恢复
5.3.1 挂起任务
5.3.2 恢复任务
5.4 其他任务管理函数
5.4.1 任务优先级别的修改
5.4.2 任务的删除
5.4.3 查询任务的资讯

第6章 μC/OS-II的任务调度
6.1 调度器OSSched( )的任务调度部分
6.2 调度器OSSched( ) 的任务切换部分
6.2.1 任务中断点的保存
6.2.2 任务的切换
6.3 调度的时机

第7章 μC/OS-II的初始化和启动
7.1 μC/OS-II的初始化
7.1.1 μC/OS-II需要初始化的资料结构及总体变数
7.1.2 μC/OS-II的初始化
7.2 μC/OS-II的启动
7.3 一个示例

第8章 μC/OS-II的中断与时钟
8.1 μC/OS-II的中断
8.1.1 μC/OS-II的中断过程
8.1.2 中断级任务切换函数
8.1.3 临界段的处理
8.2 μC/OS-II的时钟
8.3 μC/OS-II的时间管理
8.3.1 任务的延时
8.3.2 取消任务的延时
8.3.3 获取和设置系统时间

第9章 任务的同步与通信
9.1 任务间的同步和事件控制块
9.1.1 任务间的同步
9.1.2 事件
9.1.3 事件控制块
9.2 信号量及其操作
9.2.1 信号量
9.2.2 信号量的操作
9.3 任务优先顺序反转和互斥型信号量
9.3.1 任务优先顺序的反转现象
9.3.2 互斥型信号量
9.4 消息邮箱及其操作
9.4.1 消息邮箱
9.4.2 消息邮箱的操作
9.5 消息伫列及其操作
9.5.1 消息伫列
9.5.2 消息伫列的操作

第10章 信号量集
10.1 信号量集的结构
10.1.1 信号量集的标志组
10.1.2 等待任务链表
10.1.3 对等待任务链表的操作
10.2 信号量集的操作
10.2.1 创建信号量集
10.2.2 请求信号量集
10.2.3 向信号量集发信号
10.2.4 查询信号量集的状态

第11章 μC/OS-II的记忆体管理
11.1 记忆体控制块
11.1.1 记忆体的划分
11.1.2 记忆体控制块OS_MEM的结构
11.1.3 空记忆体控制块链表
11.2 记忆体的管理
11.2.1 创建记忆体分区
11.2.2 请求获得一个记忆体块
11.2.3 释放一个记忆体块
11.2.4 查询一个记忆体分区的状态

第12章 关于μC/OS-II的其他问题
12.1 关于μC/OS-II的几个问题
12.1.1 μC/OS-II只是一个微内核
12.1.2 关于μC/OS-II的Shell
12.2 μC/OS-II在PC机上的测试台
12.3 μC/OS-II在PC机上的移植
12.3.1 任务切换函数OSCtxSw( )
12.3.2 任务切换宏OS_TASK_SW( )
12.3.3 中断级任务切换函数OSIntCtxSw( )
12.3.4 PC中Dos的系统时钟
12.3.5 PC中μC/OS-II的系统时钟
12.3.6 μC/OS-II系统时钟中断服务程式
12.3.7 在任务中安装μC/OS-II系统时钟的中断向量
12.3.8 在任务中由μC/OS-II返回Dos环境

第13章 基于ARM的μC/OS-II
13.1 移植规划
13.1.1 编译器的选择
13.1.2 ARM7工作模式的选择
13.2 移植
13.2.1 文件OS_CPU.H的编写
13.2.2 文件OS_CPU_C.C的编写
13.2.3 文件OS_CPU_A.S的编写
13.2.4 关于中断及时钟节拍
13.3 移植μC/OS-II到LPC2000
13.3.1 挂接SWI软体中断
13.3.2 中断及时钟节拍中断
13.3.3 一个基于μC/OS-II和ARM的应用程式实例

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