解析Linux驱动程式设计

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具体描述

本书涵盖 Linux 核心及模组的编译流程,接着说明其档案系统、资料结构、事件管理及 IRQ 等概念。并分门别类陈述诸如网路、输入、I2C、PCI、USB 等领域之驱动程式设计。
《深入理解现代操作系统:从内核到用户空间的架构与实践》 本书简介 本书旨在为读者提供一个全面、深入且注重实践的视角,剖析现代操作系统(以类Unix系统为主要参照,兼顾通用原理)的内部工作机制、核心组件设计及其在高性能计算和云计算环境下的演进。我们聚焦于操作系统如何高效地管理硬件资源、提供可靠的抽象层,以及如何在复杂的并发环境中确保系统的稳定性和安全性。 全书结构清晰,内容涵盖操作系统的基石理论、关键数据结构、系统调用接口、内存管理的高级技术、进程与线程的调度策略,以及现代I/O框架的演进。我们不仅会阐述“是什么”和“为什么”,更重要的是深入挖掘“如何实现”的细节,通过大量的代码片段、架构图和实际案例分析,帮助读者建立起对操作系统的宏观认知和微观理解。 --- 第一部分:操作系统的基础与架构(Foundation and Architecture) 第一章:操作系统概述与历史沿革 本章首先界定现代操作系统的核心职责,包括资源抽象、资源管理和提供用户界面。我们将追溯操作系统的发展脉络,从早期的批处理系统到分时系统,再到支持多任务、多用户和网络互联的现代内核架构。重点分析单体内核(Monolithic)、微内核(Microkernel)以及混合内核(Hybrid Kernel)的设计哲学、优缺点及其在不同场景下的适用性。讨论虚拟化技术(如Hypervisor)对传统操作系统边界的冲击与融合。 第二章:启动过程与内核引导 详细解析从硬件上电到操作系统内核完全加载并开始执行用户进程的完整流程。内容包括:固件(BIOS/UEFI)的角色、引导加载程序(Bootloader,如GRUB或U-Boot)的初始化步骤、内核的解压与自检、内存页表的初步建立,以及如何将控制权平稳地移交给内核的入口点。本章将结合汇编代码片段,揭示CPU在初始化阶段如何从实模式切换到保护模式乃至长模式(64位)。 第三章:中断、异常与系统调用接口 本章是理解内核与用户空间交互的基础。我们将深入探讨中断描述符表(IDT)的结构、硬件中断的处理流程(如时钟中断、I/O中断)。同时,细致剖析异常(如缺页异常、除零错误)的处理机制。最核心的部分是系统调用(Syscall)的实现:用户程序如何通过软件中断或特定指令(如`syscall`/`sysenter`)请求内核服务,内核如何验证参数、执行操作并安全地返回结果给用户空间。 --- 第二部分:进程与线程管理(Process and Thread Management) 第四章:进程的生命周期与上下文切换 本章聚焦于进程(Process)这一核心抽象。我们将解析进程控制块(PCB)的完整结构,探讨不同状态(就绪、运行、阻塞等)的转换条件与机制。核心内容是上下文切换(Context Switching)的性能开销与实现细节,包括寄存器状态的保存与恢复、TLB的刷新策略等。此外,还将分析进程间通信(IPC)的传统机制,如管道(Pipes)、信号量(Semaphores)和消息队列。 第五章:高级线程模型与同步机制 超越传统进程,本章深入研究线程(Thread)作为更轻量级执行单元的设计。区分用户级线程与内核级线程,并分析M:N调度模型。重点解析并发编程中的核心挑战——同步与互斥。我们将详细介绍锁机制(Mutexes)、自旋锁(Spinlocks)、读写锁(RWLocks)的实现原理,以及如何避免死锁、活锁和竞态条件。 第六章:调度算法与性能优化 本章系统地分析现代操作系统中CPU调度的关键算法,包括分时调度(如Round-Robin)、优先级调度、多级反馈队列(MLFQ)的设计思想。尤其侧重于现代Linux内核中的CFS(Completely Fair Scheduler)的公平性度量、虚拟运行时(vruntime)的计算,以及实时进程(RT Priorities)的处理。探讨调度器如何应对NUMA(非一致性内存访问)架构下的性能挑战。 --- 第三部分:内存管理与虚拟化(Memory Management and Virtualization) 第七章:物理内存管理与伙伴系统 本章从物理内存的视角切入。详细解析内核如何使用内存映射数据结构来跟踪物理页的分配状态。重点讲解伙伴系统(Buddy System)的算法,它如何实现高效的内存块分配和回收,并处理外部碎片问题。同时,分析slab/slub分配器在管理小对象内存池方面的精妙设计。 第八章:虚拟内存与页表机制 虚拟内存是现代操作系统的基石。本章深入讲解虚拟地址到物理地址的转换过程,解析多级页表(如四级页表)的结构、优势与TLB(Translation Lookaside Buffer)的作用。细致分析缺页异常(Page Fault)的处理流程,包括内核如何定位文件内容或分配零页。探讨内存保护机制,如写保护和执行禁止位(NX bit)。 第九章:内存映射、共享与换出 本章关注用户进程的内存视图。解析`mmap()`系统调用的内部实现,如何将文件、匿名内存和共享内存映射到进程地址空间。深入研究内存共享的机制(如`fork()`的写时复制Copy-on-Write, COW)及其性能影响。最后,讨论虚拟内存管理单元如何将不活跃的页面换出(Swapping)到磁盘,以及页面回收(Page Reclamation)的策略。 --- 第四部分:文件系统与I/O子系统(File Systems and I/O Subsystem) 第十章:文件系统核心概念与VFS 本章介绍文件系统的基本概念,包括元数据、数据块、Inodes、目录结构等。重点分析虚拟文件系统(VFS)的作用,VFS如何提供统一的接口层,使得内核能够透明地支持多种具体的文件系统(如Ext4, XFS, Btrfs)。解析VFS层中关键结构如`superblock`、`dentry`和`inode`对象之间的关系。 第十一章:块设备驱动与I/O调度 深入操作系统的底层I/O路径。解析块设备驱动的结构,包括中断处理、DMA传输的配置。着重分析I/O调度器(I/O Schedulers)在机械硬盘和固态硬盘上的不同优化目标。详细剖析如Deadline、CFQ到现代的MQ(Multi-Queue Block Layer)架构的演变,及其如何平衡吞吐量和延迟。 第十二章:高效I/O模型与异步操作 讨论传统阻塞式I/O的局限性,并转向高性能的异步I/O模型。全面解析`select`/`poll`/`epoll`(或FreeBSD的kqueue)的工作原理,特别强调`epoll`的事件驱动机制如何显著减少上下文切换。介绍现代内核中的异步I/O框架(如`io_uring`),分析其零拷贝、提交队列和完成队列的设计如何革新服务器端I/O性能。 --- 第五部分:安全、网络与内核扩展(Security, Networking, and Kernel Extensions) 第十三章:系统安全基础与权限模型 本章关注操作系统如何隔离和保护资源。分析MAC(Mandatory Access Control,如SELinux/AppArmor)和DAC(Discretionary Access Control)的实现细节。深入解析用户ID(UID/EUID)和组ID(GID/EGID)在系统调用授权中的作用。讨论内核模块的加载与签名机制,以及如何防止内核级的权限提升攻击。 第十四章:网络协议栈的内核实现 系统地跟踪一个网络数据包在内核中的生命周期。从硬件接收中断开始,解析网络设备驱动、中断处理、数据包的初步分类(Netfilter/iptables框架的Hook点)。重点分析TCP/IP协议栈(如TCP的拥塞控制算法、滑动窗口机制)在内核中的具体数据结构和处理流程,以及套接字(Socket)缓冲区管理。 第十五章:内核模块化与调试技术 讲解内核模块(Loadable Kernel Modules, LKM)的动态加载、初始化与退出机制。讨论如何使用printk、动态调试工具(如kprobes/ftrace)进行内核级别的性能分析和错误定位。最后,介绍虚拟机作为安全沙箱进行内核调试的实践方法,并对未来操作系统设计的发展趋势进行展望,如eBPF技术在内核可编程性中的角色。

著者信息

图书目录

01 Linux 核心组成和机制
02 Linux 核心装置管理方式
03 Linux 驱动开发基础
04 Linux 字元装置驱动开发
05 Linux 核心中断机制
06 Linux 区块装置驱动开发
07 Linux 网路装置驱动开发
08 Linux MMC/SD 驱动开发
09 Linux USB 驱动开发
10 Linux I2C 汇流排装置驱动
11 Linux PCI 汇流排装置驱动
12 Linux 输入装置驱动
13 Linux Flash 驱动开发

图书序言

图书试读

用户评价

评分

拿到《解析Linux驱动程式设计》这本书,我第一时间被它沉甸甸的质感所吸引,厚实的书页昭示着其中蕴含的丰富知识。翻开目录,便能感受到作者在内容编排上的用心良苦,由基础概念到核心技术,再到高级应用,脉络清晰,层次分明。我一直对Linux内核的神秘之处充满好奇,尤其是在驱动程序这一层面上,它连接了硬件与软件,是整个操作系统的基石。这本书的出现,仿佛为我打开了一扇通往这扇神秘之门的大门。我迫不及待地想深入了解书中关于内核模块生命周期管理的详尽解释,以及对各种硬件接口(如GPIO、I2C、SPI)驱动的实例分析。我尤其看重书中对于中断处理机制和并发安全性的讲解,因为这直接关系到驱动程序的稳定性和性能。相信通过这本书的学习,我能够更深刻地理解驱动程序的设计哲学,并掌握编写健壮、高效驱动程序的核心技能。

评分

阅读《解析Linux驱动程式设计》这本书,最让我感到惊喜的是其对复杂概念的化繁为简的能力。许多我曾经觉得难以理解的驱动开发原理,在这本书中被阐述得条理清晰,仿佛作者是一位技艺精湛的魔术师,将抽象的知识变幻成生动的图景。我一直对Linux内核的调度机制和同步原语在驱动程序中的应用感到困惑,希望这本书能有深入的讲解。书中关于设备模型和总线驱动模型的设计理念,也引起了我的浓厚兴趣。我期待通过学习这些内容,能够构建起更高级的驱动程序,并理解如何在复杂的硬件环境中实现高效的资源管理。此外,书中对不同类型的驱动(如网络驱动、USB驱动)的案例分析,也让我跃跃欲试,希望能从中学习到实用的编程技巧和调试方法。这本书为我提供了一个系统性的学习框架,让我能够更有条理地攻克Linux驱动开发的难关。

评分

这本书的封面设计简洁大气,封面上“解析Linux驱动程式设计”几个大字,字体粗犷有力,仿佛在诉说着一种坚韧不拔的探索精神。我拿到这本书的时候,首先被它的分量所震撼,厚实的手感预示着内容的丰富和深度。拿到手中的那一刻,就迫不及待地翻开,试图从中汲取我渴望已久的知识。书中大量的图示和代码片段,更是让我眼前一亮。我之前也接触过一些驱动开发的资料,但总感觉碎片化,缺乏系统性。这本书的出现,恰好填补了这一空白。它不仅仅是概念的堆砌,更像是一位经验丰富的工程师,循循善诱地引导你一步步深入Linux驱动的世界。我尤其期待书中关于内核模块加载与卸载、设备文件系统、中断处理等核心章节的讲解,希望能够借此机会,将理论知识与实践操作有机结合,真正理解驱动程序是如何与硬件沟通的,又是如何在Linux内核中扮演至关重要的角色的。这本书的出现,无疑为我接下来的学习之路注入了一剂强心针,让我充满了信心和期待。

评分

这本书的印刷质量相当不错,纸张的触感温润,字迹清晰,即使长时间阅读也不会感到疲劳。我一直对Linux驱动程序的性能优化和安全加固充满兴趣,期待这本书能够提供这方面的深入指导。书中关于性能分析工具的应用,以及如何通过优化代码来提升驱动程序的执行效率,是我特别关注的部分。同时,对于驱动程序中潜在的安全隐患以及如何通过合理的编程实践来规避这些风险,我也希望能够有所收获。这本书的出现,为我提供了一个全面的视角来审视Linux驱动开发,不仅关注如何实现功能,更强调如何实现高效、稳定和安全的驱动程序。我期待通过这本书的学习,能够成为一名更加优秀的驱动开发工程师,为Linux系统的稳定运行贡献自己的力量。

评分

初次翻阅这本书,最令我印象深刻的是其清晰的逻辑脉络和由浅入深的讲解方式。作者并没有一开始就抛出复杂的概念,而是从Linux驱动开发的基本概念入手,逐步深入到更高级的话题。比如,书中对内核API的介绍,不仅提供了API的用法,还详细解释了其背后的设计思想和工作原理,这对于理解驱动程序的运行机制至关重要。我之前学习驱动时,常常会遇到一些“黑箱”操作,不明白为什么这样做就可以,现在这本书似乎给了我答案。书中穿插的大量实例代码,更是让抽象的概念变得具体可感。我尤其关注了书中关于字符设备和块设备驱动的章节,希望能够通过这些实例,掌握如何编写一个基本的驱动程序,并学会如何调试和优化它。此外,书中关于内存管理和并发控制的内容,也让我受益匪浅,这些都是驱动开发中不可忽视的关键点。总而言之,这本书的讲解方式非常贴合读者的学习曲线,能够有效地帮助读者建立起对Linux驱动开发的全面认知。

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