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本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說，並附上實用程式解說與實習，對於人機介麵和VB圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱 FX3U 係列 PLC指令解說與實習為主，但其它機種的PLC亦可適用，因程式設計理念一般而言並無多大差異。本書適用於科大電機係「PLC應用及實習」、「可程式控製實習」課程使用。

本書特色

　　1.本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說。
　　2.本書雖以三菱FX3U係列 PLC指令解說與實習為主，但其它機種之PLC亦可適用。
　　3.本書附上實用程式解說與實習，並對於人機介麵等進階應用也有詳盡的介紹。
　　4.本書適閤大學、科大電機、自動控製科係「PLC應用及實習」、「可程式控製實習」課程使用。

第 1 章 可程式控製器概論
1-1 可程式控製器緣起
1-2 可程式控製器定義
1-3 PLC 架構及其特性
1-4 PLC 優點
1-5 PLC 國際標準及PLCopen 組織
1-6 PLC 應用及發展.
1-6-1 PLC 應用
1-6-2 PLC 發展趨勢
1-7 學習光碟

第 2 章 FX3U 係列可程式控製器
2-1 前言
2-2 三菱PLC 型號辨識方法
2-3 FX2N 與FX3U 內部各種元件介紹
2-4 電源迴路
2-5 輸入迴路
2-6 輸齣迴路
2-7 麵闆指示燈
2-8 維護與檢查
2-9 常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器
2-10 工控元件
2-10-1 常開接點與常閉接
2-10-2 輸入元件
2-10-3 輸齣元件
2-10-4 控製元件
2-10-5 其他

第 3 章 程式書寫器
3-1 程式書寫器按鍵說明
3-2 程式書寫器操作模式
3-3 程式編輯
3-4 程式語法檢查
3-5 程式監視模式
3-6 程式測試模式
3-7 HPP 按鍵操作綜閤練習
3-7-1 基本指令
3-7-2 SFC
3-7-3 應用指令

第 4 章 PLC編程軟體與連綫監控
4-1 三菱PLC 編程軟體
4-2 GX 各功能選項及子選項
4-2-1 Project_專案
4-2-2 Edit_編輯
4-2-3 Find_搜尋
4-2-4 Convert_編譯
4-2-5 View_顯示
4-2-6 Online_連綫
4-2-7 Diagnostics_診斷
4-2-8 Tool_工具
4-2-9 Windows_視窗
4-2-10 Help_求助
4-3 GX_Developer 編程及連綫監控
4-3-1 GX Developer 啓動
4-3-2 開新專案
4-3-3 開啓舊檔案
4-3-4 專案總管視窗
4-3-5 元件圖示及其功能
4-3-6 階梯圖程式編輯
4-3-7 程式編譯/轉換
4-3-8 指令錶
4-3-9 檔案儲存
4-3-10 PC 串列通訊部與傳輸參數設定
4-3-11 階梯圖程式的傳輸
4-3-12 PLC 連綫監控
4-3-13 階梯圖程式註解
4-3-14 LLT 程式離綫模擬
4-3-15 變更GX 編輯視窗顯示的顔色
4-4 GX Works 2 編程及連綫監控
4-4-1 新增專案
4-4-2 開啓或讀取其他格式專案或檔案
4-4-3 程式編輯
4-4-4 程式編譯
4-4-5 專案儲存
4-4-6 PLC 通訊和傳輸設定及連綫測試
4-4-7 PLC 寫入及讀取
4-4-8 PLC 連綫監視及監看
4-4-9 離綫模擬
4-4-10 改變顯示的顔色

第 5 章 基本指令解說及實習 5-1
5-1 程式編寫方式
5-2 階梯圖的組成
5-3 基本指令介紹
5-4 掃瞄週期時間
5-5 設計階梯圖注意事項
5-6 工業控製應用範例
5-6-1 直流負載起動停止控製
5-6-2 三相感應電動機起動停止控製
5-6-3 三相感應電動機寸動與續動控製
5-6-4 三相感應電動機故障警報控製電路
5-6-5 三相感應電動機正逆轉控製
5-6-6 單相感應電動機正逆轉控製
5-7 計時器及其應用
5-7-1 通電延遲(ON DELAY)控製
5-7-2 斷電延遲(OFF DELAY)控製
5-7-3 ON/OFF DELAY 控製
5-7-4 單擊(ONE SHOOT)控製
5-7-5 閃爍電路
5-7-6 小便鬥沖水器控製
5-7-7 計時器逐一啓動個彆計時控製
5-7-8 計時器同時啓動纍積計時控製
5-7-9 週期性循環動作控製
5-7-10 紅綠燈控製
5-7-11 三相感應電動機Y-Δ起動控製
5-8 計數器及其應用
5-8-1 24 小時定時器
5-8-2 自動定量包裝
5-8-3 美術燈控製
5-9 機械狀態流程圖
5-9-1 馬達起動停止控製
5-9-2 馬達正反轉控製
5-9-3 馬達自動正反轉控製
5-9-4 小便鬥沖水器控製
5-9-5 單嚮紅綠燈控製電路
5-10 狀態自保持與解除
5-10-1 單嚮紅綠燈控製

第 6 章 順序功能流程圖及步進階梯圖
6-1 順序功能流程圖原理及特性
6-2 SFC 基本架構
6-3 SFC 特點
6-4 步進指令及步進階梯圖
6-5 SFC 編程注意事項
6-6 SFC 編程及連綫監看_GX Developer
6-7 SFC 應用範例
【例6-1】初始狀態S0 待機處理編程
【例6-2】馬達自動正反轉循環控製
【例6-3】選擇性分歧及閤流
【例6-4】單嚮十字路口紅綠燈控製
【例6-5】雙嚮十字路口紅綠燈控製_單一流程
【例6-6】機械手臂工件搬移
【例6-7】大小鋼珠判彆與運送
【例6-8】電動機順序啓動逆序停止控製1_單一流程及選擇式分歧
【例6-9】電動機順序啓動逆序停止控製2_虛擬狀態或中繼步進點
【例6-10】並進式分歧及閤流
【例6-11】雙嚮十字路口紅綠燈控製電路_並進式分岐及閤流
【例6-12】人行步道紅綠燈控製_並進式分岐及閤流
【例6-13】雙嚮十字路口紅綠燈控製_復數個控製流程
【例6-14】單燈移位輸齣-步進執行
【例6-15】噴水控製及燈號變換
6-8 SFC 編程與連綫監控_GX Works2
6-8-1 新增專案
6-8-2 SFC 軟體編程
6-8-3 SFC 寫入及讀取
6-8-4 SFC 綫上監視&停止監視
6-8-5 離綫模擬
6-8-6 SFC 轉成步進階梯圖
6-9 SFC 與MSC 轉換
6-10 機械碼程式設計

第7 章 PLC 氣壓控製
7-1 氣壓控製係統
7-2 電磁閥
7-3 PLC 氣壓順序控製

第8章 應用指令解說及實習
8-0 常用應用指令分類及其一覽錶
8-1 概論
8-1-1 應用指令閱讀通則
8-1-2 PLC 數值錶示
8-1-3 運算元適用對象
8-1-4 索引暫存器
8-2 應用指令解說及實習
8-2-0 Program Flow_程式流程：FNC00～09
8-2-1 Move and Compare_資料傳送及比較：FNC10～19
8-2-2 Arithmetic and Logical Operation_四則(+－×÷)及邏輯運算：FNC20～29
8-2-3 Rotation and Shift_鏇轉及移位：FNC30～39
8-2-4 Data Operation_資料處理：FNC40～49
8-2-5 High Speed Processing_高速資料處理：FNC50～59
8-2-6 Handy Instruction_便利指令：FNC60～69
8-2-7 External I/O Devices_外部元件設定及顯示：FNC70～79
8-2-8 浮點小數數值運算
8-2-9 Real Time Clock Control_萬年曆時鍾設定及顯示：FNC160～167
8-2-10 Data Comparison_接點型態資料比較：FNC224～246

第９章 PLC 應用實務及程式設計範例
【例9-1】二部電動機自動交替運轉控製
【例9-2】單相感應電動機瞬間停電再啓動控製
【例9-3】單相感應電動機正反轉控製
【例9-4】沖床機自動計數直流煞車控製
【例9-5】三相感應電動機正反轉兼Y-△啓動控製-1
【例9-6】三相感應電動機定時正逆轉Y-△啓動控製-2
【例9-7】自動啓閉控製

第10 章 人機介麵與圖形監控 10-1
10-1 PLC 圖形監控
10-2 通用型人機介麵
10-3 三菱人機介麵與圖形監控
10-4 人機介麵圖形監控學習範例
【實習10-1】一般型與停電保持型計時器

附 錄(註：請參閱光碟)
附錄A PLC 編程軟體的安裝
附錄B FNC71～74 指令說明
附錄C FX 及Q 係列應用指令、特殊內部繼電器及資料暫存器比較一覽錶
附錄D 工業配綫乙級低壓試題

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