自動控製 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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姚賀騰

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具體描述

　　自動控製技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域，充分提升各領域效率，有效改善人類生活環境，提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控製控理論與技術對於未來生活會有重大影響，如何具有將自動控製觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。

　　本教材內容相當豐富，在建立為自動控製領域所用之基礎的前提下分成「自動控製導論」、「古典控製學的數學建模」、「古典控製學的係統描述」、「控製係統的時域響應分析」、「控製係統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性係統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控製係統的補償設計」、「現代控製學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除瞭理論觀念外，亦搭配目前學術界與業界在自動控製最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計，將Matlab求解自動控製的各種程式融入到本書各章節中，透過Matlab求解與設計自動控製係統，相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控製問題會有很大幫助。

本書特色

　　1.本書內文豐富，說明完整紮實，理論講解詳細深入，並以實例搭配方塊流程圖，輔助說明自動控製原理。
　　2.內容介紹多種工業係統的自動控製，瞭解實際應用之處。
　　3.搭配MATLAB程式軟體，用電腦輔助運算驗證控製問題。
　　4.本書各章習題收錄颱灣智慧自動化與機器人協會「自動化工程師題庫Level 2」改編的考題。

圖書目錄

CH1 自動控製導論
1-1 前言
1-2 自動控製的基本原理
1-3 工業係統的自動控製
1-4 控製係統的分類
1-5 控製係統的性能要求
1-6 控製係統的常見的外加作用訊號
1-7 控製係統的設計
1-8 MATLAB分析工具

CH2 古典控製學的數學建模
2-1 前言
2-2 控製係統的時域建模
2-3 拉氏轉換(Laplace transform)
2-4 控製係統之微分方程式求解
2-5 控製係統的轉移函數
2-6 常見元件或係統的轉移函數(選讀)

CH3 古典控製學的係統描述
3-1 係統方塊圖與方塊圖化簡
3-2 訊號流程圖的組成及性質
3-3 梅森增益公式
3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡
3-5 控製係統建模實例(選讀)

CH4 控製係統的時域響應分析
4-1 時域響應分析的性能指標
4-2 一階係統的暫態響應分析
4-3 二階係統的時域分析
4-4 加入極(零) 點對於標準二階係統的影響
4-5 高階係統的時域分析

CH5 控製係統的穩定性與穩態誤差分析
5-1 線性係統的穩定性分析
5-2 穩態誤差計算
5-3 輸入乾擾對穩態誤差影響
5-4 靈敏度分析
5-5 閉迴路與開迴路係統性能比較
5-6 控製係統時域響應實例(選讀)

CH6 根軌跡分析
6-1 根軌跡的基本概念
6-2 根軌跡繪製的基本法則
6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習
6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化
6-5 根軌跡應用實例(選讀)

CH7 線性係統的頻域響應
7-1 頻域響應的基本概念
7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram)
7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram)
7-4 頻域響應係統鑑別(system identification)

CH8 頻域響應的穩定性分析
8-1 奈氏穩定準則的基本概念
8-2 相對穩定性
8-3 閉迴路係統的頻域響應性能
8-4 尼可士圖(Nichols chart)

CH9 控製係統的補償設計
9-1 係統的補償問題
9-2 PID控製器參數調整
9-3 相位領先與落後補償器
9-4 相位領先與落後補償器之時域補償
9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償

CH10 現代控製學與狀態空間設計
10-1 狀態空間中的係統描述
10-2 方塊圖與狀態空間
10-3 轉移函數的分解
10-4 從狀態方程式求解動態響應
10-5 全狀態迴授的控製律設計
10-6 估測器設計

附錄
索引
參考文獻

習題演練