《自動控制原理（第2版）》主要面向教學研究型大學自動化類學生，同時為適應不同專業和不同層次教學的需要，各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者靈活選擇。全書從適應教學研究型大學的角度出發，以經典控制理論為主，較系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重於基本概念、基本理論和基本分析方法及典型應用。全書共分8章，包括：自動控制系統概論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性控制系統、離散控制系統等。

《自動控制原理（第2版）》內容新、實用性強、重點突出、敘述深入淺出、文字簡明流暢。書中除有一般性的例題外和習題外，另有一實例貫穿教材始終，每章還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有導讀和小結，便於學生學習和總結。《自動控制原理（第2版）》可作為普通高等工科學校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的“自動控制原理”課程（48-72學時）的教材，也可作為從事自動化類各種專業的工程技術人員自學參考用書。

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