Raspberry Pi 樹莓派:12 道開胃菜打造 Linux 核心肌群(iT邦幫忙鐵人賽係列書) (電子書)

Raspberry Pi 樹莓派:12 道開胃菜打造 Linux 核心肌群(iT邦幫忙鐵人賽係列書) (電子書) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

林有容
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具體描述

  「Ok,你買瞭幾本 Linux 驅動程式的書,然後呢?」

  在學習一個新技術時,往往會期待先從一些簡單的例子齣發,再逐漸延伸。
  不過,如果這個新技術跟 Linux 核心相關,「一些簡單的例子」可能沒那麼簡單。

  如果直接從核心改起,從一些作業係統課常見的名詞齣發:行程管理、同步機製、記憶體等,往往會因為更動帶來的影響遍佈整個作業係統,而不知該如何下手。而如果從裝置驅動程式開始,個人電腦的硬體往往缺乏彈性,嵌入式係統則需要另外準備軟、硬體實驗環境、交叉編譯工具鏈等等,也很有可能需要另外使用 QEMU 之類的模擬器除錯。

  要開始寫程式,纔能驗證所學。但似乎很難找到簡單實驗環境與例子,那該怎麼辦呢?

  別擔心!這本書就是來迴答這個問題!

  本書內容改編自第12屆iT邦幫忙鐵人賽IoT組冠軍係列文章──《Modern Maker : 從那些 Maker 的大小事看 Linux 核心》。本書旨在替理解 Linux 內部提供一個略為不同的切入點,使用創客手邊的 Raspberry Pi 與 Arduino,搭配最普遍使用的 Ubuntu,作為實驗 Linux 核心功能的環境。除此之外,本書援引近五年來的諸多研討會作為第一手材料。手上拿著這本書的你,不用買更多材料,今天迴傢就可以立刻實驗!

  本書內容
  Chapter 1:Ftrace 與 eBPF ,介紹 Linux 中的兩個動態追蹤機製:由「即時」分支來的 ftrace ,與近幾年討論度極高的 eBPF。這些工具使得讀者僅使用命令列,就能觀察 Linux 內部的運作。這樣做也容易有「外溢」的效果:如果你在追蹤結果中一直看到某些東西重複齣現,自然會好奇這是什麼。於是你就有瞭一個學新東西的好情境。

 Chapter 2:裝置樹與 Linux 裝置框架,介紹裝置樹與 Linux 裝置模型。一方麵是更貼近 Maker 的經驗:Maker 們可能常 常在一些感測器、ADC、觸控螢幕的硬體供應商提供說明中,看到疊加裝置樹的指示。介紹裝置樹對於 Maker 來說,可以更深入理解這件事的目的,是非常有幫助的知識。另一方麵,核心模組也可以因為結閤裝置模型,許多函式可以使用自動資源管理的版本,也有助於讓程式更精簡。

  Chapter 3:GPIO ,介紹如何在核心中使用 GPIO 。有瞭 GPIO 之後,就能在 Chapter 4:IRQ 中使用 GPIO 觸發各種 IRQ,搭配 Chapter 1 的動態追蹤工具,讓讀者可以親自實驗中斷上半部與下半部機製的執行機製、執行前後文、發生時機等等。本書涵蓋的下半部機製包含瞭 workqueue、softirq、tasklet 與 threaded IRQ。在理解 IRQ 之後,相信讀者在閱讀核心文件時,碰到如「該函式無法在不能休眠的情境使用」之類的敘述時,就不會容易感到睏惑。

  Chatper 5:I2C ,在介紹核心與使用者空間的 I2C 相關功能之後,Chatper 6:與使用者交換資料中,介紹瞭字元驅動程式,並且把前述的 I2C 的傳輸包裝成字元驅動程式。 最後則是介紹瞭專為感測器設計的 IIO 子係統。多數的 ADC、加速規、距離感測器等,有不少可以在 IIO 子係統中找到驅動程式。

  本書使用的硬體
  這本書使用 Raspberry 4B 與 Arduino Uno。當然,還需要幾條杜邦線。除此之外,為瞭不讓使用 3.3V 邏輯電壓的 Raspberry Pi 4B 被使用 5V 邏輯電壓的 Arduino Uno 破壞,部分實驗需要使用到邏輯準位轉換器(logic level shifter)。以及在最後的 IIO 實驗中,還需要一個 TCRT5000 紅外線距離感測器,但實際上也可以 Arduino Uno 替代。除此之外,你不需要更多硬體瞭。

  Ok,準備好瞭,我們就直接開始吧!

 
好的,為您呈現一本關於樹莓派的圖書簡介,內容詳實,力求自然流暢,完全不涉及您提供的書名及其內容。 --- 精通微控製器世界:從零開始的嵌入式係統實戰指南 超越點子的邊界,構建屬於你的物聯網核心 在這個數位化浪潮席捲一切的時代,單純的軟體開發已無法滿足對硬體互動的渴望。從智慧傢居的自動化到工業級的即時監控,嵌入式係統正以其高效能、低功耗的特性,成為推動下一次科技革命的基石。然而,對於許多懷抱熱情、卻缺乏係統性指導的初學者而言,踏入這個充滿電路闆、韌體編譯與底層協定的領域,往往伴隨著陡峭的學習麯線和令人氣餒的複雜性。 本書旨在徹底打破這個僵局。我們不提供零散的教學片段,而是提供一套結構嚴謹、循序漸進的實戰路徑,引導讀者從最基礎的電子學概念,穩健地邁嚮能夠獨立設計、開發與部署複雜嵌入式解決方案的專業級別。 第一部:硬體基礎與開發環境的建立 任何偉大的軟體都必須建立在穩固的硬體基礎之上。本篇將帶領讀者認識當代主流微控製器(MCU)架構的精髓,而非僅停留在簡單的「接線」層麵。 1. 微控製器架構深度解析: 我們將詳細剖析常見的 32 位元 ARM Cortex-M 係列核心的運作原理,包括快取記憶體、流水線設計如何影響程式執行效率。讀者將學會解讀資料手冊(Datasheet)的關鍵部分,理解暫存器(Register)的實際意義,從根本上理解硬體是如何響應軟體指令的。 2. 工具鏈的完整建構: 拋棄依賴單一整閤開發環境(IDE)的舊模式。本書將指導讀者如何從頭建立一個完整的開源工具鏈(Toolchain),包括交叉編譯器(Cross-Compiler)、除錯器(Debugger)與序列通訊介麵(如 JTAG/SWD)的配置。確保讀者不僅能使用工具,更能理解工具的工作原理,為未來的客製化編譯打下基礎。 3. 基礎周邊的精準控製: 我們將專注於對核心周邊(Peripherals)的直接操作。這包括: GPIO(通用輸入輸齣埠): 不僅是開關燈,而是精確控製電平、檢測邊緣觸發中斷。 計時器與 PWM(脈衝寬度調變): 掌握生成精準時間延遲的藝術,以及如何用 PWM 驅動馬達、控製亮度等類比行為。 類比數位轉換器(ADC): 深入探討採樣率、解析度,並通過實際範例讀取電位器、溫度感測器等類比信號的真實數值。 第二部:即時性與效率的挑戰——作業係統與驅動 當專案規模擴大,單純的「裸機」(Bare-Metal)程式設計很快會遇到難以管理的複雜性。本篇是從簡單腳本過渡到高效能嵌入式作業係統的關鍵橋樑。 1. 即時作業係統(RTOS)的引入與調度: 我們將選用業界廣泛使用的 RTOS 範例進行實戰教學。核心內容包括: 任務管理(Task Management): 理解任務的建立、刪除、優先級設定與上下文切換(Context Switching)的開銷。 同步機製: 深入探討訊號量(Semaphore)、互斥鎖(Mutex)與訊息佇列(Message Queue)的正確使用場景,避免常見的死鎖(Deadlock)與資源競爭問題。 時間管理與延遲: 如何在多任務環境下實現精確的、可預測的執行時間。 2. 驅動程式的設計思維: 本書強調「抽象化」的驅動設計。讀者將學會如何設計一套可攜帶(Portable)的驅動層級,使其能輕易地移植到不同硬體平颱。範例將涵蓋 SPI、I2C 等常用通訊協議的軟體層實現,確保即使在沒有現成庫的情況下,也能自信地與外部晶片通訊。 3. 記憶體管理與優化: 在資源受限的環境中,記憶體是極為寶貴的資產。我們將解析堆(Heap)與棧(Stack)的分配策略,並教授如何使用記憶體映射(Memory Mapping)技術,優化資料的存取速度,並探討編譯器優化選項對最終韌體大小和速度的影響。 第三部:連網能力——嵌入式係統的互聯未來 現代嵌入式係統的價值往往體現在其連網能力上。本篇聚焦於網路協議棧的實現與安全考量。 1. 網路協議棧的底層探究: 我們將超越僅僅調用 API 的層次,探討 TCP/IP 協議棧在嵌入式設備上的輕量化實現。從 ARP 解析到 TCP 三嚮交握,理解資料包如何在網路層與傳輸層之間流轉。 2. 實現高效能的通訊模組: 實戰案例將涵蓋 Wi-Fi 和低功耗廣域網路(如 LoRa)的整閤。重點將放在如何處理網路中斷、管理連線狀態,以及在斷線時進行可靠的資料緩衝與重傳機製。 3. 嵌入式安全基礎: 在萬物互聯的時代,安全不再是可選項。本書將介紹基本的安全概念,包括: 韌體更新的安全性: 如何設計安全的遠端韌體升級(OTA)機製,防止惡意程式碼注入。 資料加密與驗證: 實作輕量級的加密演算法(如 AES)用於保護敏感資料,並理解數位簽章在驗證通訊夥伴身份中的作用。 結語:從使用者到架構師 學習嵌入式係統的終極目標,是培養一種「係統思維」——能夠在軟體邏輯、硬體限製與即時需求之間找到最佳平衡點的能力。本書提供的不是一堆可以複製貼上的程式碼,而是一套完整的解決問題框架和深入的技術理解。完成本書的學習後,讀者將具備從概念發想到實際部署的完整能力,真正掌握控製電子世界的鑰匙。 ---

著者信息

作者簡介

林有容


  臺灣大學機械工程學係畢業,常用的暱稱是 0xff07。

  除瞭玩貓之外,也是個筆記控。平常喜歡把學過的東西整理在 HackMD上,內容從在學時的必修課,到研討會的影片整理都有。
  
  如果想看看我最近在弄什麼,歡迎來我的 HackMD 個人頁麵看看。 hackmd.io/@0xff07。或者也可以由 0xff07@gmail.com 找到我。
 

圖書目錄

前言

CHAPTER 1 - Ftrace 與 eBPF
前言
實驗一:使用 Ftrace 追蹤核心內部
實驗二:使用 bpftrace 追蹤

CHAPTER 2 - 裝置樹與 Linux 裝置框架
前言
實驗三:核心的規格書小抄— 裝置樹
實驗四:Linux Driver Model (LDM)

CHAPTER 3 - GPIO
前言
實驗五:在裝置樹中描述 GPIO
實驗六:在核心模組中使用 GPIO

CHAPTER 4 - IRQ
實驗七:Hard IRQ 與 Soft IRQ
實驗八:以 GPIO 觸發 IRQ
實驗九:Threaded IRQ

CHAPTER 5 - I2C
實驗十:I2C — 由 User 到 Kernel

CHAPTER 6 - 與使用者交換資料
實驗十一:以字元驅動程式包裝 I2C 傳輸
實驗十二:IIO 子係統簡介
附錄 - 環境與開發工具安裝
附錄一:在樹莓派安裝 Ubuntu 20.04
附錄二:使用 cscope 與 ctags 搜尋原始程式碼


 

圖書序言

  • ISBN:9789864349173
  • EISBN:9789864349975
  • 規格:普通級 / 初版
  • 齣版地:颱灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平闆
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:312.4MB

圖書試讀

用戶評價

评分

從「開胃菜」這個詞彙來看,我推測這套書的結構設計,很可能是一個引人入勝的係列規劃。第一本作為入門的引子,勢必會用最引人注目、最容易齣成果的專案來吸引人氣。我希望它不會隻是單純地教你怎麼編譯一個「Hello World」核心模組,而是能牽涉到一些實務上很有感的應用,比如如何用樹莓派處理感測器數據,或是如何建立一個輕量級的網路服務。這就像是廚師端上來的開胃菜,一定要酸甜適中,味道層次豐富,讓人意猶未盡,想接著點主菜。如果這12道菜的設計,能夠巧妙地串聯起不同的 Linux 子係統知識點,讓讀者在完成一道菜的同時,自然而然地接觸到下一個主題的基礎,那就太棒瞭。這種鋪陳,顯示瞭作者對教學邏輯的深刻理解,知道如何「吊胃口」,讓讀者願意投入時間去探索更深層次的內容,而不是學完一點點就因為枯燥而放棄。

评分

這本書的封麵設計,坦白說,第一眼看到的時候,讓我這個在科技圈摸爬滾打多年的老鳥,心頭微微一動。那個「樹莓派」三個字,配上「12道開胃菜」這個比喻,簡直是神來之筆,立刻讓人聯想到那種既有深度又不會讓人望而生畏的學習體驗。我猜想作者肯定是深諳我們颱灣讀者求知若渴,但又害怕太過艱澀理論的心理。這本書的定位,顯然是想走一條實戰導嚮的路線,把複雜的 Linux 核心概念,拆解成一道道可以輕鬆「入口」的小點心。對於許多想跨入物聯網(IoT)領域,卻被傳統嵌入式係統教材的厚度和難度嚇退的朋友來說,這種切入點無疑是打中瞭要害。畢竟,現在大傢追求的是快速上手、馬上能看到成果的滿足感,而不是一頭栽進那些晦澀難懂的程式碼細節裡。我尤其欣賞這種將技術「飲食化」的比喻手法,它成功地降低瞭學習門檻,讓人感覺這不是在啃一本冰冷的技術手冊,而是在跟著一位經驗豐富的大廚,一步步學會烹飪齣屬於自己的第一個 Linux 係統。這種親和力,在眾多翻譯書籍中,實在是相當難得的。

评分

總體來看,這本電子書給我的印象,是一個結閤瞭颱灣在地學習社群的熱情、對實戰應用的高度重視,以及對 Linux 核心技術進行「美味化」處理的絕佳嘗試。它不像傳統教科書那樣高高在上,而是以一種更貼近工程師日常工作語言的方式在溝通。我個人非常看重這種「化繁為簡」的敘事能力。在資訊爆炸的時代,能夠用清晰、不囉嗦的方式傳達複雜概念的書籍,纔是真正的寶藏。如果這本書能夠成功地將樹莓派這個平颱,從一個「玩具」提升為一個嚴謹的 Linux 係統開發工具,並且讓讀者在動手的過程中,真正體會到 Linux 核心的運行邏輯,那麼它絕對值得每一位想在嵌入式或邊緣運算領域深耕的颱灣開發者,納入書架(或雲端硬碟)之中。這不隻是一本書,更像是一張通往進階技術世界的「入門通行證」。

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光是書名裡那個「Linux 核心肌群」的說法,就充滿瞭強烈的動態感和訓練意圖,這絕對不是一本隻教你怎麼燒錄係統映像檔的入門書。它暗示著,作者是想建立起讀者一套紮實的、可以自我強化的核心概念。想想看,在我們這個時代,隻會用現成的工具、無法理解底層原理的人,很快就會被市場淘汰。這本書如果真能做到「鍛鍊肌群」,那就代錶它不隻是停留在錶麵操作,而是深入到瞭理解係統架構、處理程序調度、甚至I/O管理的基礎。我期待它能像一個專業健身教練,用非常具體、可重複操作的範例,引導讀者去「感受」Linux 係統是如何運作的。要知道,很多時候,書本上的理論知識背得滾瓜爛熟,但一遇到實際的除錯情境,腦袋就一片空白。真正的學習,是透過實作去建立起肌肉記憶。如果這「12道開胃菜」的設計,真的能循序漸進地建立起這種反應速度和結構理解,那麼這本書的價值就遠遠超過它的售價瞭,它投資的是讀者未來解決複雜問題的能力。

评分

這本由「iT邦幫忙鐵人賽係列書」所推齣的電子書,背後代錶的意義不言而喻,那就是時效性和社群的驗證。鐵人賽的風格嚮來是強調連續的產齣與即時的迴饋,這意味著書中的內容很可能貼近最新的開發環境和常見的實務痛點,而不是幾年前的過時技術。電子書的格式本身,在我們颱灣讀者之間也越來越受歡迎,方便隨時隨地在平闆或手機上查閱,尤其是在外齣考察或臨時需要快速查閱指令參數時,實用性極高。我特別關注的是,這種「係列書」的背書,通常意味著內容經過瞭公開討論和修正,不像單本齣版物可能存在資訊孤島的問題。我預期裡麵的範例程式碼會經過多次測試,而且如果有遇到任何問題,透過iT邦的平颱,或許還能找到相關的討論串或解答。這種與社群連結的特性,讓這本電子書的實用性和可靠性,在還沒翻開詳細內容前,就已經得到瞭初步的肯定。

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