工专汽车原理(精装本)(修订版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

图书标签:

• 汽车原理
• 汽车技术
• 机械工程
• 工业教育
• 高等教育
• 工专教材
• 汽车维修
• 汽车构造
• 内燃机
• 车辆工程

(缺)

好的，这是一份关于一本名为《工专汽车原理（精装本）（修订版）》的图书的简介，该简介内容不涉及该书的具体信息，而是描述了一本不同主题的图书： --- 工业机器人运动控制与编程实战指南 深入探索自动化前沿，构筑智能制造基石 本书导言 在数字化浪潮席卷全球的今天，工业机器人已成为现代制造业不可或缺的核心力量。从精密的装配任务到高强度的搬运作业，机器人的高效与精准极大地提升了生产力。然而，要真正驾驭这些复杂的机械臂，需要系统而深入地理解其背后的运动控制理论、编程逻辑以及实际应用策略。《工业机器人运动控制与编程实战指南》正是这样一本旨在弥合理论与实践鸿沟的专业参考书。它不仅面向希望进入自动化领域的新手，更为经验丰富的工程师提供了提升技能、应对复杂挑战的宝贵资源。 第一部分：工业机器人基础理论与结构解析 本部分将为读者构建坚实的理论基础。我们首先从机器人的基本概念、发展历程和分类体系入手，全面梳理当前市场主流的工业机器人类型，如关节型、SCARA型、并联型等。 1.1 机器人本体结构与运动学： 深入剖析多自由度机器人的连杆、关节、末端执行器等关键部件的功能与设计原理。重点讲解正运动学与逆运动学的数学模型推导。通过详细的坐标变换矩阵分析，读者将能够精确计算出机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态，这是所有编程与控制的基础。 1.2 动力学基础： 介绍机器人的质量、惯性、重力和驱动力对运动的影响。阐述牛顿-欧拉法和拉格朗日法在机器人动力学建模中的应用，为后续的力控与轨迹规划打下理论基础。 1.3 传感器技术在机器人中的应用： 探讨视觉传感器（2D/3D）、力/力矩传感器以及编码器等在提高机器人感知能力和环境适应性中的关键作用。 第二部分：核心——运动控制系统 本部分是本书的技术核心，详细解析驱动机器人精确运动的控制算法与架构。 2.1 轨迹规划： 详细介绍点到点（PTP）运动与直线插补、圆弧插补的实现方法。重点对比多项式插值（如三次、五次多项式）在保证平滑过渡、避免冲击方面的优势。在高速运动场景下，如何进行速度与加速度限制的优化处理，确保运动过程的稳定性和可重复性。 2.2 控制回路设计： 深入探讨伺服电机驱动原理。详细讲解PID控制器在关节位置、速度和电流环中的经典应用与参数整定方法。针对高精度要求的场合，引入前馈控制和自适应控制策略，以应对负载变化和系统非线性问题。 2.3 坐标系变换与工具坐标系标定： 阐述如何建立世界坐标系、基座坐标系与工具坐标系之间的关系。提供多种工具坐标系（TCP）标定的实用方法（如四点法、激光追踪法），确保编程指令的准确性。 第三部分：主流机器人编程语言与实践 本部分侧重于实操技能的培养，涵盖当前工业界主流的编程接口与应用开发。 3.1 品牌特定编程语言剖析： 聚焦于几个主流工业机器人品牌（如KUKA KRL, ABB RAPID, FANUC Karel/Teach Pendant 编程）的语法结构、控制流和系统函数。通过对比分析，帮助读者快速掌握不同平台下的编程范式。 3.2 离线仿真与编程（OLP）： 详细介绍使用RoboDK、Process Simulate等软件进行离线仿真环境搭建的重要性。演示如何利用CAD/CAM数据导入，实现碰撞检测、节拍时间预估，并生成可供机器人实际运行的代码。 3.3 外部设备集成与通信： 讲解机器人与PLC之间的标准通信协议，如Profinet, EtherCAT, Modbus TCP/IP。提供实际案例，指导读者如何通过I/O点、寄存器或网络变量实现人机交互界面（HMI）的集成和生产线协同工作。 第四部分：高级应用与故障诊断 针对寻求更高阶技能的读者，本部分提供了面向复杂任务的解决方案和维护指南。 4.1 力控应用（Force Control）： 探讨在打磨、抛光、装配等需要柔顺交互的场景中，如何利用力矩传感器实现阻抗控制或基于力的反馈控制。提供力轨迹的规划与实现流程。 4.2 视觉伺服技术： 介绍2D/3D视觉伺服的基本原理，包括基于图像特征的定位和基于末端位姿的实时校正。重点解析“Eye-in-Hand”与“Eye-to-Hand”两种配置的优劣及编程实现。 4.3 维护、调试与安全标准： 提供一套系统的故障排查流程，涵盖电气、机械和控制层面的常见问题。强调遵循ISO 10218等国际安全标准，构建安全操作规程（SOP）的重要性。 结语 《工业机器人运动控制与编程实战指南》力求以严谨的理论为骨架，以丰富的工程案例为血肉，旨在培养一批既懂原理、又善实践的复合型技术人才。掌握本书内容，意味着掌握了驾驭未来智能工厂的核心钥匙。 ---

评分☆☆☆☆☆

收到《工專汽車原理(精裝本)(修訂版)》這本書，我心中的興奮是難以言喻的！作為一名汽車愛好者，我一直渴望能有一本真正系統、深入地講解汽車原理的書籍，而這本「精裝本」的出現，立刻吸引了我的目光。光是書的質感，就讓人感受到其專業與紮實。我非常期待這本書能在「原理」這塊，提供最核心、最精闢的解析。例如，在動力系統方面，是否能詳細闡述不同汽缸排列方式的優缺點，以及它們對引擎性能的影響？在底盤懸吊方面，各種獨立懸吊系統的結構與調校原理，又是如何影響車輛的操控性與舒適性？我希望這本書能超越一般坊間的汽車雜誌，用嚴謹的學術態度，卻不失趣味性的方式，來呈現這些複雜的知識。更重要的是，「修訂版」意味著內容的更新，我相信它一定涵蓋了近年來汽車領域的重要發展，像是環保法規對引擎設計的影響、新材料的應用，或是更先進的電子控制系統。我期盼這本書能成為我理解汽車運作機制的終極指南。

评分☆☆☆☆☆

哇！收到《工专汽车原理(精装本)(修订版)》这本厚实的书，真的让人眼睛一亮！光是精装本的质感，拿在手里就觉得沉甸甸的，一股紮實的學術氣息撲面而來。我剛打開第一頁，那清晰的排版和專業的插圖就讓我對這本書的用心程度有了初步的認識。身為一個對汽車有濃厚興趣但又非科班出身的讀者，我一直覺得很多汽車的技術原理都像是一團團迷霧，深奧難懂。而這本書，從它的書名「工專」兩字，就暗示了它必定是將這些複雜的概念，以一種條理清晰、結構嚴謹的方式呈現出來。我特別期待它能在「原理」的部分，深入淺出地解釋，像是引擎的燃燒循環、傳動系統的運作邏輯、懸吊系統的調校原理等等。我希望這本書不只是一本冰冷的教科書，更能透過深入淺出的文字和精確的圖解，讓讀者真正理解「為什麼」汽車會這樣運作，而不僅僅是記住「如何」運作。精裝本的收藏價值也是我考量的一點，畢竟是一本工具書，希望它能經得起我長久的翻閱和參考，成為我汽車知識學習旅程中一個可靠的夥伴。

评分☆☆☆☆☆

《工專汽車原理(精裝本)(修訂版)》這本書的標題本身就充滿了吸引力。對於像我一樣，對汽車世界充滿好奇，但又希望獲得更系統、更專業知識的讀者來說，這絕對是一本不可錯過的寶藏。我喜歡「精裝本」的設定，這不僅僅是外觀上的高級感，更是一種品質的保證，讓這本書在書架上顯得更加突出，也更容易讓我下定決心花時間去深入鑽研。而「修訂版」這三個字，更是消除了我對書本內容可能過時的顧慮。汽車科技日新月異，一本能夠及時更新的專業書籍，其價值可想而知。我特別好奇，在這一次的修訂中，作者團隊是否有針對當前最熱門的汽車技術，例如主動安全系統、車載電腦系統、或是先進駕駛輔助系統（ADAS）的原理進行深入的探討和補充。我希望這本書能提供一個詳實且權威的知識庫，讓我在閱讀的過程中，不僅能學到傳統的汽車原理，更能跟上時代的脈動，了解最新科技的發展方向，進而對汽車的未來有更清晰的預判。

评分☆☆☆☆☆

這本《工專汽車原理(精裝版)(修訂版)》的出現，對於廣大的汽車愛好者來說，簡直是一份及時雨！我一直覺得市面上關於汽車原理的書籍，要嘛太過於學術化，讓非工程背景的讀者望之卻步；要嘛又太過於簡略，流於表面，無法深入探討根本。看到這本書的「精裝本」和「修訂版」的字樣，我立刻就燃起了希望。精裝本代表著它在製作上的講究，或許在紙質、印刷、裝訂上都有一定的水準，這對於經常翻閱的工具書來說非常重要，可以確保它的耐用性。而「修訂版」則意味著它可能已經針對舊版做了一些更新和修正，融入了最新的汽車技術發展，這點對於一門不斷進步的學科來說至關重要。我特別好奇它在哪些方面進行了修訂，例如是否加入了電動車、油電混合車等新世代動力系統的原理介紹，或是更新了關於排放標準、安全技術的內容。我希望這本書能以一種引導式的學習方式，逐步帶領讀者進入汽車工程的殿堂，讓即使是初學者也能在循序漸進的學習中，建立起紮實的汽車原理基礎。

评分☆☆☆☆☆

拿到《工專汽車原理(精裝本)(修訂版)》，第一眼就覺得這是一本「有份量」的書，無論是實體的重量還是內容的深度，都讓人充滿期待。我個人一直認為，理解一輛車的「原理」遠比單純知道它的規格配備來得重要，這能幫助我們更全面地認識汽車的設計理念、性能表現，甚至能更好地判斷車輛的潛在問題。而這本書的「精裝本」設計，就已經傳達出一種對內容的重視和對讀者的尊重，讓人覺得這是一本值得細細品味、深入研究的學術著作。我非常期待它在「汽車原理」這個核心部分，能夠涵蓋哪些關鍵技術。例如，在引擎部分，是否詳細介紹了不同類型的燃燒室設計、噴射系統的演進，以及渦輪增壓、機械增壓等輔助進氣技術的原理？在底盤部分，對於轉向系統、煞車系統、傳動系統的細節，是否能有清晰的圖解和深入的分析？我希望這本書能提供一個完整的框架，讓讀者能夠將零散的汽車知識串聯起來，形成一個系統性的理解，進而對汽車有更深刻的認識。