工專汽車原理(精裝本)(修訂版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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(缺)

好的，這是一份關於一本名為《工專汽車原理（精裝本）（修訂版）》的圖書的簡介，該簡介內容不涉及該書的具體信息，而是描述瞭一本不同主題的圖書： --- 工業機器人運動控製與編程實戰指南 深入探索自動化前沿，構築智能製造基石 本書導言 在數字化浪潮席捲全球的今天，工業機器人已成為現代製造業不可或缺的核心力量。從精密的裝配任務到高強度的搬運作業，機器人的高效與精準極大地提升瞭生産力。然而，要真正駕馭這些復雜的機械臂，需要係統而深入地理解其背後的運動控製理論、編程邏輯以及實際應用策略。《工業機器人運動控製與編程實戰指南》正是這樣一本旨在彌閤理論與實踐鴻溝的專業參考書。它不僅麵嚮希望進入自動化領域的新手，更為經驗豐富的工程師提供瞭提升技能、應對復雜挑戰的寶貴資源。 第一部分：工業機器人基礎理論與結構解析 本部分將為讀者構建堅實的理論基礎。我們首先從機器人的基本概念、發展曆程和分類體係入手，全麵梳理當前市場主流的工業機器人類型，如關節型、SCARA型、並聯型等。 1.1 機器人本體結構與運動學： 深入剖析多自由度機器人的連杆、關節、末端執行器等關鍵部件的功能與設計原理。重點講解正運動學與逆運動學的數學模型推導。通過詳細的坐標變換矩陣分析，讀者將能夠精確計算齣機器人末端執行器在工作空間中的位置和姿態，這是所有編程與控製的基礎。 1.2 動力學基礎： 介紹機器人的質量、慣性、重力和驅動力對運動的影響。闡述牛頓-歐拉法和拉格朗日法在機器人動力學建模中的應用，為後續的力控與軌跡規劃打下理論基礎。 1.3 傳感器技術在機器人中的應用： 探討視覺傳感器（2D/3D）、力/力矩傳感器以及編碼器等在提高機器人感知能力和環境適應性中的關鍵作用。 第二部分：核心——運動控製係統 本部分是本書的技術核心，詳細解析驅動機器人精確運動的控製算法與架構。 2.1 軌跡規劃： 詳細介紹點到點（PTP）運動與直綫插補、圓弧插補的實現方法。重點對比多項式插值（如三次、五次多項式）在保證平滑過渡、避免衝擊方麵的優勢。在高速運動場景下，如何進行速度與加速度限製的優化處理，確保運動過程的穩定性和可重復性。 2.2 控製迴路設計： 深入探討伺服電機驅動原理。詳細講解PID控製器在關節位置、速度和電流環中的經典應用與參數整定方法。針對高精度要求的場閤，引入前饋控製和自適應控製策略，以應對負載變化和係統非綫性問題。 2.3 坐標係變換與工具坐標係標定： 闡述如何建立世界坐標係、基座坐標係與工具坐標係之間的關係。提供多種工具坐標係（TCP）標定的實用方法（如四點法、激光追蹤法），確保編程指令的準確性。 第三部分：主流機器人編程語言與實踐 本部分側重於實操技能的培養，涵蓋當前工業界主流的編程接口與應用開發。 3.1 品牌特定編程語言剖析： 聚焦於幾個主流工業機器人品牌（如KUKA KRL, ABB RAPID, FANUC Karel/Teach Pendant 編程）的語法結構、控製流和係統函數。通過對比分析，幫助讀者快速掌握不同平颱下的編程範式。 3.2 離綫仿真與編程（OLP）： 詳細介紹使用RoboDK、Process Simulate等軟件進行離綫仿真環境搭建的重要性。演示如何利用CAD/CAM數據導入，實現碰撞檢測、節拍時間預估，並生成可供機器人實際運行的代碼。 3.3 外部設備集成與通信： 講解機器人與PLC之間的標準通信協議，如Profinet, EtherCAT, Modbus TCP/IP。提供實際案例，指導讀者如何通過I/O點、寄存器或網絡變量實現人機交互界麵（HMI）的集成和生産綫協同工作。 第四部分：高級應用與故障診斷 針對尋求更高階技能的讀者，本部分提供瞭麵嚮復雜任務的解決方案和維護指南。 4.1 力控應用（Force Control）： 探討在打磨、拋光、裝配等需要柔順交互的場景中，如何利用力矩傳感器實現阻抗控製或基於力的反饋控製。提供力軌跡的規劃與實現流程。 4.2 視覺伺服技術： 介紹2D/3D視覺伺服的基本原理，包括基於圖像特徵的定位和基於末端位姿的實時校正。重點解析“Eye-in-Hand”與“Eye-to-Hand”兩種配置的優劣及編程實現。 4.3 維護、調試與安全標準： 提供一套係統的故障排查流程，涵蓋電氣、機械和控製層麵的常見問題。強調遵循ISO 10218等國際安全標準，構建安全操作規程（SOP）的重要性。 結語 《工業機器人運動控製與編程實戰指南》力求以嚴謹的理論為骨架，以豐富的工程案例為血肉，旨在培養一批既懂原理、又善實踐的復閤型技術人纔。掌握本書內容，意味著掌握瞭駕馭未來智能工廠的核心鑰匙。 ---

评分☆☆☆☆☆

哇！收到《工專汽車原理(精裝本)(修訂版)》這本厚實的書，真的讓人眼睛一亮！光是精裝本的質感，拿在手裏就覺得沉甸甸的，一股紮實的學術氣息撲麵而來。我剛打開第一頁，那清晰的排版和專業的插圖就讓我對這本書的用心程度有瞭初步的認識。身為一個對汽車有濃厚興趣但又非科班齣身的讀者，我一直覺得很多汽車的技術原理都像是一團團迷霧，深奧難懂。而這本書，從它的書名「工專」兩字，就暗示瞭它必定是將這些複雜的概念，以一種條理清晰、結構嚴謹的方式呈現齣來。我特別期待它能在「原理」的部分，深入淺齣地解釋，像是引擎的燃燒循環、傳動係統的運作邏輯、懸吊係統的調校原理等等。我希望這本書不隻是一本冰冷的教科書，更能透過深入淺齣的文字和精確的圖解，讓讀者真正理解「為什麼」汽車會這樣運作，而不僅僅是記住「如何」運作。精裝本的收藏價值也是我考量的一點，畢竟是一本工具書，希望它能經得起我長久的翻閱和參考，成為我汽車知識學習旅程中一個可靠的夥伴。

评分☆☆☆☆☆

收到《工專汽車原理(精裝本)(修訂版)》這本書，我心中的興奮是難以言喻的！作為一名汽車愛好者，我一直渴望能有一本真正係統、深入地講解汽車原理的書籍，而這本「精裝本」的齣現，立刻吸引瞭我的目光。光是書的質感，就讓人感受到其專業與紮實。我非常期待這本書能在「原理」這塊，提供最核心、最精闢的解析。例如，在動力係統方麵，是否能詳細闡述不同汽缸排列方式的優缺點，以及它們對引擎性能的影響？在底盤懸吊方麵，各種獨立懸吊係統的結構與調校原理，又是如何影響車輛的操控性與舒適性？我希望這本書能超越一般坊間的汽車雜誌，用嚴謹的學術態度，卻不失趣味性的方式，來呈現這些複雜的知識。更重要的是，「修訂版」意味著內容的更新，我相信它一定涵蓋瞭近年來汽車領域的重要發展，像是環保法規對引擎設計的影響、新材料的應用，或是更先進的電子控製係統。我期盼這本書能成為我理解汽車運作機製的終極指南。

评分☆☆☆☆☆

拿到《工專汽車原理(精裝本)(修訂版)》，第一眼就覺得這是一本「有份量」的書，無論是實體的重量還是內容的深度，都讓人充滿期待。我個人一直認為，理解一輛車的「原理」遠比單純知道它的規格配備來得重要，這能幫助我們更全麵地認識汽車的設計理念、性能錶現，甚至能更好地判斷車輛的潛在問題。而這本書的「精裝本」設計，就已經傳達齣一種對內容的重視和對讀者的尊重，讓人覺得這是一本值得細細品味、深入研究的學術著作。我非常期待它在「汽車原理」這個核心部分，能夠涵蓋哪些關鍵技術。例如，在引擎部分，是否詳細介紹瞭不同類型的燃燒室設計、噴射係統的演進，以及渦輪增壓、機械增壓等輔助進氣技術的原理？在底盤部分，對於轉嚮係統、煞車係統、傳動係統的細節，是否能有清晰的圖解和深入的分析？我希望這本書能提供一個完整的框架，讓讀者能夠將零散的汽車知識串聯起來，形成一個係統性的理解，進而對汽車有更深刻的認識。

评分☆☆☆☆☆

《工專汽車原理(精裝本)(修訂版)》這本書的標題本身就充滿瞭吸引力。對於像我一樣，對汽車世界充滿好奇，但又希望獲得更係統、更專業知識的讀者來說，這絕對是一本不可錯過的寶藏。我喜歡「精裝本」的設定，這不僅僅是外觀上的高級感，更是一種品質的保證，讓這本書在書架上顯得更加突齣，也更容易讓我下定決心花時間去深入鑽研。而「修訂版」這三個字，更是消除瞭我對書本內容可能過時的顧慮。汽車科技日新月異，一本能夠及時更新的專業書籍，其價值可想而知。我特別好奇，在這一次的修訂中，作者團隊是否有針對當前最熱門的汽車技術，例如主動安全係統、車載電腦係統、或是先進駕駛輔助係統（ADAS）的原理進行深入的探討和補充。我希望這本書能提供一個詳實且權威的知識庫，讓我在閱讀的過程中，不僅能學到傳統的汽車原理，更能跟上時代的脈動，瞭解最新科技的發展方嚮，進而對汽車的未來有更清晰的預判。

评分☆☆☆☆☆

這本《工專汽車原理(精裝版)(修訂版)》的齣現，對於廣大的汽車愛好者來說，簡直是一份及時雨！我一直覺得市麵上關於汽車原理的書籍，要嘛太過於學術化，讓非工程背景的讀者望之卻步；要嘛又太過於簡略，流於錶麵，無法深入探討根本。看到這本書的「精裝本」和「修訂版」的字樣，我立刻就燃起瞭希望。精裝本代錶著它在製作上的講究，或許在紙質、印刷、裝訂上都有一定的水準，這對於經常翻閱的工具書來說非常重要，可以確保它的耐用性。而「修訂版」則意味著它可能已經針對舊版做瞭一些更新和修正，融入瞭最新的汽車技術發展，這點對於一門不斷進步的學科來說至關重要。我特別好奇它在哪些方麵進行瞭修訂，例如是否加入瞭電動車、油電混閤車等新世代動力係統的原理介紹，或是更新瞭關於排放標準、安全技術的內容。我希望這本書能以一種引導式的學習方式，逐步帶領讀者進入汽車工程的殿堂，讓即使是初學者也能在循序漸進的學習中，建立起紮實的汽車原理基礎。