FESTO 機電整閤

FESTO 機電整閤 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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具體描述


1. 本書以實用技巧為齣發點,去掉煩雜的數學公式,讓讀者學習毫不費力。

2. 教材分為六大類:機構元件和機構設計、控製器、緻動元件、感測元件、通訊、圖控和人機介麵。

3. 從基礎原理到應用技術均有詳細的說明,讓讀者能舉一反三,排除睏難。

4. 每個章節均附有習題,淺顯易懂,可幫助讀者從實務中學習設計技巧。

好的,這是一份關於《工業自動化控製係統:基礎原理與前沿技術》的圖書簡介。 --- 《工業自動化控製係統:基礎原理與前沿技術》 聚焦:從傳統PLC到工業物聯網的全麵升級 在製造業邁嚮“工業4.0”和智能製造的時代浪潮中,工業自動化控製係統(IACS)的地位愈發核心。本書並非聚焦於特定品牌的機電一體化産品或解決方案,而是旨在提供一個係統性、跨平颱的知識框架,深入剖析現代自動化控製係統的設計、實現、優化與未來發展趨勢。 本書的定位是為自動化工程師、係統集成商、技術院校師生以及緻力於提升生産效率的企業管理者提供一本兼具理論深度與工程實踐指導的參考手冊。我們摒棄瞭對單一技術路徑的過度偏執,轉而構建一個涵蓋電氣控製、可編程邏輯控製器(PLC)、分布式控製係統(DCS)、運動控製、人機界麵(HMI)以及新興的工業物聯網(IIoT)技術的綜閤視圖。 第一部分:自動化控製係統的基石 本部分是理解現代自動化係統的理論和硬件基礎。 第一章:工業電氣控製基礎重構 本章從現代工業電力係統的安全規範入手,詳述繼電器控製的局限性與嚮固態電子控製過渡的必然性。重點解析接觸器、熱繼電器、斷路器在現代配電櫃中的選型與應用邏輯。同時,深入探討電磁兼容性(EMC)在控製係統設計中的重要性,指導讀者如何有效抑製電磁乾擾,確保係統的穩定運行。我們將詳細分析不同類型傳感器(電感式、電容式、光電式、超聲波)的工作原理、精確度等級及其在復雜環境下的魯棒性選擇策略。 第二章:可編程邏輯控製器(PLC)體係結構與編程範式 本章提供瞭一個非品牌化的PLC架構分析。我們剖析瞭現代PLC的核心組成部分:中央處理器(CPU)、I/O模塊(離散量與模擬量)、通信處理器。隨後,我們將核心篇幅投入到IEC 61131-3標準下的五種主要編程語言:梯形圖(LD)、指令錶(IL)、結構化文本(ST)、函數塊圖(FBD)和順序功能圖(SFC)。我們不僅教授如何編寫代碼,更側重於如何選擇閤適的編程範式來解決特定的控製問題——例如,何時應使用SFC進行狀態管理,何時應利用ST進行復雜算法實現。章節末尾,著重介紹故障診斷與程序調試的係統性方法。 第三章:人機界麵(HMI)與監控係統(SCADA) 現代自動化離不開直觀的交互。本章不再停留在單純的畫麵製作層麵,而是深入探討信息可視化的原則。內容涵蓋有效操作界麵設計的認知心理學基礎,數據點管理策略,報警管理的優先級劃分,以及如何設計齣符閤人機工程學、能有效減少誤操作的界麵。同時,SCADA係統的網絡拓撲結構、數據采集機製、曆史數據趨勢分析的應用價值也將在本章被全麵闡述。 第二部分:高級控製理論與運動控製的集成 本部分將讀者從基礎邏輯提升到連續過程控製和精密動態係統的管理層麵。 第四章:經典PID控製的深化與高級控製策略 本章將PID控製視為一切連續控製的基礎,但重點在於分析其在實際工業現場中遇到的瓶頸,如死區、飽和、過程延遲等。我們將詳細推導串級控製、前饋控製、解耦控製的理論模型及其工程實現。此外,我們引入瞭更先進的模糊邏輯控製和模型預測控製(MPC)的概念,闡述它們在處理高非綫性、多變量耦閤係統時的優勢與挑戰。 第五章:精密運動控製:伺服與變頻驅動技術 運動控製是實現高精度製造的關鍵。本章係統對比瞭步進電機與伺服係統的性能差異、能耗比和適用場景。核心內容聚焦於伺服驅動器的參數整定,包括電流環、速度環、位置環的協調與優化。我們詳細講解瞭點位控製與插補運動控製的區彆,並探討瞭如何通過總綫技術(如EtherCAT/SERCOS)實現多軸的精確同步與協調。 第六章:分布式控製係統(DCS)的架構與應用 與集中式的PLC係統不同,DCS以其高可靠性、高集成度服務於大型流程工業。本章分析瞭DCS的冗餘設計、控製層級與信息集成的特點。我們將探討DCS如何實現跨區域、跨部門的實時數據共享與集中管理,並對比分析DCS與大型PLC集群在現代化工、製藥或電力係統中的選型決策依據。 第三部分:數據互聯與智能製造的前瞻 本部分將視角投嚮網絡化和數據驅動的未來。 第七章:工業網絡通信協議的博弈與選型 自動化係統的互聯性依賴於高效可靠的通信。本章對主流工業現場總綫(如Profibus/Profinet, DeviceNet, CANopen)的特性、帶寬、實時性進行深入對比分析。更重要的是,我們將重點解析以太網/IP和時間敏感網絡(TSN)在實現確定性通信方麵的技術突破,為構建高帶寬、低延遲的控製網絡提供技術選型指南。 第八章:工業物聯網(IIoT)與數據驅動的維護 本書的收官之章探討如何將控製係統與企業IT係統融閤。我們闡述IIoT架構中數據采集(Edge Computing)、數據預處理、雲端分析的完整流程。重點剖析基於設備健康監測(PHM)的預測性維護模型:如何利用曆史運行數據、振動/溫度/電流特徵,建立故障預測算法,實現從被動維修嚮主動維護的轉變。 總結:構建全麵的自動化知識體係 《工業自動化控製係統:基礎原理與前沿技術》緻力於提供一個廣闊而堅實的理論基礎和工程視野。它不局限於任何單一設備的操作手冊,而是幫助工程師理解“為什麼”和“如何做”,從而能夠獨立分析、設計和優化跨越不同技術棧的復雜自動化解決方案,確保在快速迭代的技術環境中保持領先地位。本書的最終目標是培養能夠駕馭未來智能工廠的復閤型控製人纔。

著者信息

圖書目錄


第一章 緻動器

第二章 感測器

第三章 工業用馬達解析

第四章 現場PLC使用對策

第五章 機械臂組閤技巧

圖書序言

圖書試讀

用戶評價

评分

**書評一:** 喔,這本《FESTO 機電整閤》的書名,一聽到就讓人眼睛一亮!我本身是做自動化設備相關的,平常工作上就會接觸到很多機電整閤的議題,但有時候真的覺得理論跟實務之間,好像少瞭一塊很關鍵的拼圖。翻開書,我就被裡麵那股紮實的工匠精神給震懾住瞭!它不是那種空泛講概念的書,而是真的深入到每一個細節。從最基本的感測器、緻動器,到比較進階的PLC程式設計、伺服馬達控製,每一個環節都講得清清楚楚,而且還搭配瞭大量的圖例和範例,光是看那些圖,我就能腦補齣很多東西。 最讓我驚豔的是,書裡麵好像把Festo這間公司的寶貴經驗,毫不藏私地全盤托齣。我知道Festo在自動化領域是龍頭老大,他們的技術肯定是非常先進的。這本書就像一本濃縮版的Festo技術手冊,又比手冊更易懂、更有係統。我特別喜歡它在講解一些比較複雜的演算法時,會用很貼近生活化的比喻,讓我這個非科班齣身的機械背景也能輕鬆理解。像是在講PID控製的時候,它居然拿煮水來比喻,說什麼要控製水溫,不能一下子開很大火,也不能一下關到最小,要慢慢微調,跟PID控製的邏輯有異麯同工之妙。這種貼心的講解方式,真的讓人感覺開發者很有心。 而且,這本書在介紹不同元件的選型和應用時,也提供瞭很多實用的考量點。例如,在選擇馬達時,除瞭考慮扭矩和轉速,還會提醒我們要考慮到負載的慣性、工作環境的溫度、甚至是要用直流還是交流的馬達,這些都是我在實際工作中常常會遇到的問題,但是有時候一時也想不起來。有這本書在手,就像多瞭一個隨身的顧問,隨時可以查閱,真的很方便。我已經迫不及待想把書裡的知識應用到我目前負責的專案中瞭!

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**書評四:** 我不是本科齣身,而是透過在職進修的方式,接觸到自動化控製這個領域。過程中,我發現「機電整閤」這個詞幾乎無處不在,但很多時候,隻聽說過,卻不知道具體是什麼意思,更不用說如何去實現瞭。當我看到《FESTO 機電整閤》這本書時,覺得這是一個很好的機會,可以好好地填補我知識上的空白。 這本書的優點在於它的由淺入深。對於像我這樣的非專業人士,開頭的內容非常友善,從基本的物理概念、電氣元件的原理開始講起,而且解釋得很清楚,不會讓人望而卻步。接著,它會慢慢地導入更進階的主題,像是PLC的程式設計、通訊協定、以及一些常用的演算法。書中有很多圖錶和示意圖,幫助我理解那些抽象的概念。 我特別欣賞書中對於「整閤」這個概念的強調。它不隻是單純介紹各種零件的規格,而是會告訴你這些零件之間是如何協同工作的,在一個係統中,每一個零件的選擇都會如何影響到其他零件,以及最終的係統錶現。這讓我覺得,機電整閤不是把各種零件拼湊在一起,而是一個需要整體規劃和思考的係統工程。 而且,書裡麵提到很多Festo的產品,雖然我可能沒有機會實際操作,但透過書本的介紹,我大概瞭解瞭它們的性能和應用場景。這讓我對未來的設備選型和係統設計,有瞭更具體的概念。這本書的價格雖然不算便宜,但從它的內容深度和實用性來看,絕對是物超所值。它讓我這個在職進修的學生,能夠更有信心地麵對未來工作中的挑戰。

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**書評三:** 我是一名大學機械工程係的學生,目前正在進行一個機電整閤的專題研究,真的非常苦惱於找不到一本能夠係統性地指導我的書籍。《FESTO 機電整閤》這本書,在我老師的推薦下入手,簡直是救星來著!它不像教科書那樣生硬,也不像網路上的零散資訊那樣片段。它提供瞭一個非常完整的架構,從最基礎的機械原理、電學基礎,一路講到比較進階的感測技術、控製理論,甚至還有機器人學的初步介紹。 讓我印象最深刻的是,書中大量引用的Festo的實際產品和解決方案。身為一個學生,我們通常很難有機會接觸到這麼專業的工業級設備。這本書就像是把Festo的產品展示間搬進瞭書本裡,我們可以看到不同類型的伺服驅動器、線性滑軌、夾爪、甚至是視覺係統,它們是如何在實際的機電整閤應用中發揮作用的。而且,書中還會分析為什麼要選擇某個特定型號的零件,以及它在係統中的具體功能,這對我們理解理論知識的實踐應用非常有幫助。 我還很喜歡它在講解一些複雜概念時,會運用一些圖解和流程圖。例如,在講解馬達的選型和調試步驟時,書中就有一個非常清晰的流程圖,一步一步地帶領你完成。這比單純的文字描述要直觀多瞭。而且,書中的案例分析也很有啟發性,它會從一個具體的應用場景齣發,分析如何運用機電整閤的原理來解決問題,這讓我們在思考自己的專題時,能有更多的靈感和方嚮。 雖然有些地方的內容對我這個學生來說,可能還需要花點時間去消化,但整體而言,這本書的編排和內容都是非常優質的。它讓我對機電整閤這個領域的認識,從一個模糊的概念,變成瞭一個清晰、立體、而且充滿魅力的專業領域。我會把這本書當作我未來學習和工作的重要參考。

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**書評二:** 這本《FESTO 機電整閤》實在是太讓人驚喜瞭!我平常的工作是負責產線的維護,常常要跟各種機颱打交道,裡麵最讓我頭痛的就是那些複雜的電氣和機械結構整閤在一起的係統。以前遇到問題,都是憑著經驗摸索,有時候運氣好就解決瞭,運氣不好就得花好幾天時間,甚至要請外麵廠商來幫忙。這本書的齣現,簡直就像及時雨,讓我對機電整閤有瞭更全麵的認識。 我特別欣賞它從基礎知識講起,但又不會落入學術的窠臼。像是它在介紹PLC的指令集時,不隻是列齣指令,還會告訴我們這個指令通常用在什麼樣的場閤,為什麼要這樣設計。而且,它還很貼心地在書的最後麵附上瞭一個簡單的實際應用案例,從零開始教你如何規劃、設計、甚至撰寫程式,讓我覺得學習的過程不是枯燥的理論堆砌,而是可以一步步看到成果的。 我個人對於書中關於安全性設計的部分印象特別深刻。在自動化設備中,安全永遠是第一位的,而機電整閤的穩定性直接關係到整個係統的安全性。這本書在講解安全規範、緊急停止迴路、以及防護措施時,都講得非常仔細,還提供瞭很多國外相關的標準,這對我來說是非常寶貴的參考資料。以後在進行設備改造或者新設備評估時,我會更有底氣去考慮安全性方麵的細節瞭。 還有,書裡麵的術語解釋也很到位,很多工程師可能會習慣性地使用一些簡稱或者術語,但對於剛入門的新手來說,可能就會聽得一頭霧水。這本書的編排方式,會在第一次齣現一個比較專業的術語時,就給齣詳細的解釋,並且在後麵的章節中也會適時地迴顧,確保讀者能夠跟得上。總之,這是一本非常實用、適閤不同程度的從業人員的機電整閤入門及進階指南。

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**書評五:** 作為一名資深的PLC程式設計師,我一直覺得,光是寫程式是不夠的,還必須要瞭解底層的硬體,也就是機電整閤的部分,纔能真正寫齣高效、穩定的程式。過去,我都是靠著實際經驗和不斷試錯來纍積知識,但遇到一些比較複雜的係統,還是會感到力不從心。《FESTO 機電整閤》這本書,對我來說,無疑是一份寶貴的資料。 它在探討各種控製策略時,不僅僅停留在程式碼的層麵,而是會深入到物理的原理,例如伺服馬達的嚮量控製、力矩控製,以及如何透過PLC的模擬量輸齣,精確地驅動這些馬達。書中對於各種感測器的特性、抗乾擾能力、以及信號處理的講解,也讓我對如何正確地讀取和利用感測器訊號有瞭更深入的理解。 我尤其讚賞書中對於「係統調優」的討論。很多時候,即使程式寫得再好,如果硬體整閤不好,或者參數設定不對,係統的錶現也會大打摺扣。這本書提供瞭很多關於如何進行參數設定、PID整定、以及故障診斷的實用技巧,這些都是我在日常工作中經常會遇到的問題。它讓我意識到,好的機電整閤,不僅僅是硬體的堆砌,更需要精密的軟體配閤和參數優化。 此外,書中對於一些新興的機電整閤技術,像是EtherCAT等高速通訊協定,也有相當詳盡的介紹。這讓我對未來的技術發展趨勢有瞭更清晰的認識,也為我學習新的通訊技術打下瞭基礎。總之,這是一本讓我受益匪淺的書,它不僅鞏固瞭我已有的知識,更開拓瞭我的視野,讓我對機電整閤這個領域有瞭更深刻的體悟。

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