本書為控製工程的入門之作,全文完整介紹控製係統課程中所需要之基本知識。內容涵蓋瞭控製係統的簡介、拉氏轉換、物理係統的數學建模、訊號流圖、一階與二階係統之暫態與穩態響應、根軌跡分析與頻率響應分析等。
新版主要的修訂為,提齣二自由度之控製係統以設計高性能控製係統,使得跟著步階、斜坡及加速度輸入而來的穩態誤差變成零,同時闡述MATLAB(電腦計算方法)用來決定控製器的零點極點位置以求得期望的暫態響應特性,並使用MATLAB方法分析例題、習題與解答,使讀者能充分瞭解使用MATLAB的方法對控製係統之分析和設計。此外,書中亦強調迴授係統的分析與設計之實際應用。對於學習電機、機械、航空與化學工程的高年級專科生、大學工科學生或專業人士而言,課堂研讀,自傢修習兩相宜!
第一章 控製係統簡介
第二章 拉氏轉換
第三章 動態係統的數學建模
第四章 流體係統及熱係統的數學建模
第五章 暫態及穩態響應分析
第六章 根軌跡分析
第七章 根軌跡方法之控製係統設計
第八章 頻率響應分析
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