发表于2025-01-26
本书为控制工程的入门之作,全文完整介绍控制系统课程中所需要之基本知识。内容涵盖了控制系统的简介、拉氏转换、物理系统的数学建模、讯号流图、一阶与二阶系统之暂态与稳态响应、根轨迹分析与频率响应分析等。
新版主要的修订为,提出二自由度之控制系统以设计高性能控制系统,使得跟着步阶、斜坡及加速度输入而来的稳态误差变成零,同时阐述MATLAB(电脑计算方法)用来决定控制器的零点极点位置以求得期望的暂态响应特性,并使用MATLAB方法分析例题、习题与解答,使读者能充分了解使用MATLAB的方法对控制系统之分析和设计。此外,书中亦强调回授系统的分析与设计之实际应用。对于学习电机、机械、航空与化学工程的高年级专科生、大学工科学生或专业人士而言,课堂研读,自家修习两相宜!
第一章 控制系统简介
第二章 拉氏转换
第三章 动态系统的数学建模
第四章 流体系统及热系统的数学建模
第五章 暂态及稳态响应分析
第六章 根轨迹分析
第七章 根轨迹方法之控制系统设计
第八章 频率响应分析
近代控制工程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025
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