具体描述
本书为控制工程的入门之作，全文完整介绍控制系统课程中所需要之基本知识。内容涵盖了控制系统的简介、拉氏转换、物理系统的数学建模、讯号流图、一阶与二阶系统之暂态与稳态响应、根轨迹分析与频率响应分析等。
新版主要的修订为，提出二自由度之控制系统以设计高性能控制系统，使得跟着步阶、斜坡及加速度输入而来的稳态误差变成零，同时阐述MATLAB（电脑计算方法）用来决定控制器的零点极点位置以求得期望的暂态响应特性，并使用MATLAB方法分析例题、习题与解答，使读者能充分了解使用MATLAB的方法对控制系统之分析和设计。此外，书中亦强调回授系统的分析与设计之实际应用。对于学习电机、机械、航空与化学工程的高年级专科生、大学工科学生或专业人士而言，课堂研读，自家修习两相宜！
著者信息
图书目录
第一章 控制系统简介
第二章 拉氏转换
第三章 动态系统的数学建模
第四章 流体系统及热系统的数学建模
第五章 暂态及稳态响应分析
第六章 根轨迹分析
第七章 根轨迹方法之控制系统设计
第八章 频率响应分析
图书序言
图书试读
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