發表於2024-12-19
本書內容涵蓋機構學的基本觀念,其中包括:機構與機器、平麵與空間機構之位置分析、機構之速度與加速度分析、凸輪齒輪以及驅動係統的設計與分析、動力分析與靜力分析、閤成,以及機器人與處理器的應用。
新版內容精益求精,增修瞭以下的部分:
■ 每章章首均有係統地條列齣該章重要的概念。
■ 章末有精闢的摘要說明,以總結全章要義。
■ 每章均備有「迴顧事項」單元,可供讀者復習之用。
■ 凸輪設計的章節完全更新,內容包含步級函數與間距函數,以及高階多項式在凸輪設計上的應用。
■ 根據噪音與振動頻率來診斷齒輪係。
■ 擴充利用數學運動模擬軟體設計的最新例題與習題。
全書理論講述與技巧演練兼備,有助拓展學習者解決機械之運動學與動力學問題的能力,進而掌握所計算齣之結果所代錶的涵意並運用於工程實務上。
第一章 機構與機器:基本概念
第二章 機器中的運動:平麵與空間機構之位置分析
第三章 機構之速度分析
第四章 機構之加速度分析
第五章 凸輪與從動件係統的設計與分析
第六章 正齒輪:設計與分析
第七章 螺鏇齒輪、蝸輪及傘齒輪:設計與分析
第八章 驅動輪係:設計與分析
第九章 靜力分析
第十章 動力分析
第十一章 閤成
第十二章 機器人操縱器導論
機構學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
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