发表于2024-12-19
本书内容涵盖机构学的基本观念,其中包括:机构与机器、平面与空间机构之位置分析、机构之速度与加速度分析、凸轮齿轮以及驱动系统的设计与分析、动力分析与静力分析、合成,以及机器人与处理器的应用。
新版内容精益求精,增修了以下的部分:
■ 每章章首均有系统地条列出该章重要的概念。
■ 章末有精辟的摘要说明,以总结全章要义。
■ 每章均备有「回顾事项」单元,可供读者复习之用。
■ 凸轮设计的章节完全更新,内容包含步级函数与间距函数,以及高阶多项式在凸轮设计上的应用。
■ 根据噪音与振动频率来诊断齿轮系。
■ 扩充利用数学运动模拟软体设计的最新例题与习题。
全书理论讲述与技巧演练兼备,有助拓展学习者解决机械之运动学与动力学问题的能力,进而掌握所计算出之结果所代表的涵意并运用于工程实务上。
第一章 机构与机器:基本概念
第二章 机器中的运动:平面与空间机构之位置分析
第三章 机构之速度分析
第四章 机构之加速度分析
第五章 凸轮与从动件系统的设计与分析
第六章 正齿轮:设计与分析
第七章 螺旋齿轮、蜗轮及伞齿轮:设计与分析
第八章 驱动轮系:设计与分析
第九章 静力分析
第十章 动力分析
第十一章 合成
第十二章 机器人操纵器导论
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