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本書是以伺服馬達使用者應用層麵為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達係統架構分章依序說明，讓初學者更容易瞭解，控製器部份運用較基礎型控製模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控製模組將伺服馬達的控製觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控製器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。

本書特色

　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整閤說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。
　　2.本書由基本理論至控製器介麵接麵處理及參數設定等，都有深入簡齣的介紹。
　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

第1章　泛用伺服驅動器應用
1.1　伺服馬達範圍
1.1.1　伺服馬達驅動器
1.1.2　交流同步馬達
1.1.3　編碼器
1.1.4　伺服驅動器配綫
1.1.5　驅動器的煞車阻抗
1.2　伺服驅動器的工作
1.2.1　位置控製單元
1.2.2　速度控製單元
1.2.3　驅動單元
1.2.4　各單元組閤成完整的伺服馬達驅動器
1.3　驅動器增益參數調整
1.3.1　手動增益參數調整
1.3.2　自動增益參數調整
1.3.3　PI與PID差彆
1.3.4　增益與時間的問題
1.3.5　比例控製模式
1.4　V command速度伺服的介紹
1.4.1　P command與V command的比較
1.5　T command轉矩伺服的介紹
1.5.1　T command轉矩伺服與P，V command
1.6　驅動器電子齒輪比設定
1.6.1　以馬達最高轉速為目的之設定
1.6.2　以機構解析度為目的之電子齒輪比設定
1.6.3　電子齒輪比設定範例
1.6.4　電子齒輪比設定檢討

第2章　伺服控製介麵
2.1　基本電學的應用
2.1.1　基本電學的重要性
2.1.2　基本迴路
2.2　基本迴路應用於通訊
2.2.1　通訊要件
2.2.2　通訊要件的分辨
2.2.3　Servo ON的說明
2.2.4　脈波指令
2.3　三菱FX2N-1PG硬體
2.3.1　正轉脈波及反轉脈波訊號介麵
2.3.2　P command指令訊號
2.3.3　計數器清除CLR介麵
2.3.4　零相脈波介麵
2.3.5　原點檢測接綫
2.3.6　驅動器其它必要接腳
2.3.7　完整的介麵接綫
2.3.8　差動元件介麵
2.4　信濃電機伺服驅動器介麵
2.5　PANASONIC伺服驅動器介麵
2.6　YASKAWA 伺服驅動器介麵
2.7　OMRON NC213伺服控製模組介麵
2.8　步進馬達的控製介麵接綫

第3章　伺服控製器應用
3.1　三菱FX2N-1PG模組
3.1.1　JOG運轉
3.1.2　go home機械原點復歸運轉
3.1.3　座標單位參數設定
3.1.4　一速位置定位運轉
3.1.5　二速位置定位運轉
3.1.6　共通記憶區#3暫存器其它設定
3.2　OMRON NC213模組
3.2.1　NC213模組硬體安裝及參數設定
3.2.2　JOG運轉
3.2.3　go home機械原點復歸運轉
3.2.4　定位運轉

第4章　介麵接綫及控製程式實驗
4.1　FX2N-1PG開路接綫
4.2　暫存器規劃
4.3　JOG操作試驗
4.4　脈波接收試驗
4.5　將C235模擬成位置計數器
4.6　模擬歸原點動作
4.7　絕對座標一速定位
4.8　相對座標一速定位
4.9　其它參數設定
4.10　復閤單位運轉
4.11　完整的測試程式

第5章　伺服與步進馬達選用
5.1　鏇轉慣量Intertia的物理定義
5.2　鏇轉慣量與轉矩的關係
5.3　負載慣量的計算
5.3.1　圓筒狀物體鏇轉，迴轉軸為圓筒中心
5.3.2　圓筒狀物體鏇轉，迴轉軸不為圓筒中心
5.3.3　角柱狀物體鏇轉，迴轉軸不為角柱狀中心
5.3.4　直綫運動物體，負載慣量的計算式
5.3.5　懸吊物體，負載慣量的計算式
5.4　負載慣量的換算計算式
5.5　各項轉矩的定義
5.5.1　負荷轉矩的計算
5.5.2　加速轉矩及減速轉矩計算
5.5.3　運動時需要的轉矩
5.5.4　運動實效負荷轉矩
5.6　伺服馬達規格的選用法
5.7　步進馬達規格的選用法
5.8　單位換算錶
5.8.1　轉矩單位換算錶
5.8.2　慣量單位換算錶
5.9　馬達選用範例
5.9.1　慣量計算
5.9.2　負荷轉矩計算
5.9.3　加速轉矩計算
5.9.4　與選用馬達轉矩比較
5.9.5　計算連續實效轉矩
5.9.6　選用結果
5.10　伺服馬達及步進馬達之差彆
5.10.1　步進馬達原點復歸之檢討
5.10.2　步進馬達的優點
5.10.3　伺服馬達原點復歸之檢討
5.10.4　步進馬達一般為低速運轉
5.10.5　步進馬達構造簡單
5.10.6　使用步進馬達的選擇原則
5.10.7　使用伺服馬達的選擇原則

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