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本书是以伺服马达使用者应用层面为主，由浅入深的方式让读者能更快速的进入伺服马达的应用相关领域。本书将泛用伺服马达系统架构分章依序说明，让初学者更容易了解，控制器部份运用较基础型控制模组，将通用且必要的知识先作说明介绍，再以进阶型控制模组将伺服马达的控制观念作加强，如此一来往后对于其他型号控制器，能有效应用，而本书将作者的工作经验及从事自动化教育训练心得整理成册，以供读者参考，相信必然可省去不少自我摸索的时间，能更快进入相关知识领域。

本书特色

　　1.本书将泛用伺服马达相关应用技术一步一步整合说明，不必经过长期摸索，让使用者尽速了解使用重点。
　　2.本书由基本理论至控制器介面接面处理及参数设定等，都有深入简出的介绍。
　　3.介绍如何依机构负载特性，计算并选用伺服及步进马达规格。

第1章　泛用伺服驱动器应用
1.1　伺服马达范围
1.1.1　伺服马达驱动器
1.1.2　交流同步马达
1.1.3　编码器
1.1.4　伺服驱动器配线
1.1.5　驱动器的煞车阻抗
1.2　伺服驱动器的工作
1.2.1　位置控制单元
1.2.2　速度控制单元
1.2.3　驱动单元
1.2.4　各单元组合成完整的伺服马达驱动器
1.3　驱动器增益参数调整
1.3.1　手动增益参数调整
1.3.2　自动增益参数调整
1.3.3　PI与PID差别
1.3.4　增益与时间的问题
1.3.5　比例控制模式
1.4　V command速度伺服的介绍
1.4.1　P command与V command的比较
1.5　T command转矩伺服的介绍
1.5.1　T command转矩伺服与P，V command
1.6　驱动器电子齿轮比设定
1.6.1　以马达最高转速为目的之设定
1.6.2　以机构解析度为目的之电子齿轮比设定
1.6.3　电子齿轮比设定范例
1.6.4　电子齿轮比设定检讨

第2章　伺服控制介面
2.1　基本电学的应用
2.1.1　基本电学的重要性
2.1.2　基本回路
2.2　基本回路应用于通讯
2.2.1　通讯要件
2.2.2　通讯要件的分辨
2.2.3　Servo ON的说明
2.2.4　脉波指令
2.3　三菱FX2N-1PG硬体
2.3.1　正转脉波及反转脉波讯号介面
2.3.2　P command指令讯号
2.3.3　计数器清除CLR介面
2.3.4　零相脉波介面
2.3.5　原点检测接线
2.3.6　驱动器其它必要接脚
2.3.7　完整的介面接线
2.3.8　差动元件介面
2.4　信浓电机伺服驱动器介面
2.5　PANASONIC伺服驱动器介面
2.6　YASKAWA 伺服驱动器介面
2.7　OMRON NC213伺服控制模组介面
2.8　步进马达的控制介面接线

第3章　伺服控制器应用
3.1　三菱FX2N-1PG模组
3.1.1　JOG运转
3.1.2　go home机械原点复归运转
3.1.3　座标单位参数设定
3.1.4　一速位置定位运转
3.1.5　二速位置定位运转
3.1.6　共通记忆区#3暂存器其它设定
3.2　OMRON NC213模组
3.2.1　NC213模组硬体安装及参数设定
3.2.2　JOG运转
3.2.3　go home机械原点复归运转
3.2.4　定位运转

第4章　介面接线及控制程式实验
4.1　FX2N-1PG开路接线
4.2　暂存器规划
4.3　JOG操作试验
4.4　脉波接收试验
4.5　将C235模拟成位置计数器
4.6　模拟归原点动作
4.7　绝对座标一速定位
4.8　相对座标一速定位
4.9　其它参数设定
4.10　复合单位运转
4.11　完整的测试程式

第5章　伺服与步进马达选用
5.1　旋转惯量Intertia的物理定义
5.2　旋转惯量与转矩的关系
5.3　负载惯量的计算
5.3.1　圆筒状物体旋转，回转轴为圆筒中心
5.3.2　圆筒状物体旋转，回转轴不为圆筒中心
5.3.3　角柱状物体旋转，回转轴不为角柱状中心
5.3.4　直线运动物体，负载惯量的计算式
5.3.5　悬吊物体，负载惯量的计算式
5.4　负载惯量的换算计算式
5.5　各项转矩的定义
5.5.1　负荷转矩的计算
5.5.2　加速转矩及减速转矩计算
5.5.3　运动时需要的转矩
5.5.4　运动实效负荷转矩
5.6　伺服马达规格的选用法
5.7　步进马达规格的选用法
5.8　单位换算表
5.8.1　转矩单位换算表
5.8.2　惯量单位换算表
5.9　马达选用范例
5.9.1　惯量计算
5.9.2　负荷转矩计算
5.9.3　加速转矩计算
5.9.4　与选用马达转矩比较
5.9.5　计算连续实效转矩
5.9.6　选用结果
5.10　伺服马达及步进马达之差别
5.10.1　步进马达原点复归之检讨
5.10.2　步进马达的优点
5.10.3　伺服马达原点复归之检讨
5.10.4　步进马达一般为低速运转
5.10.5　步进马达构造简单
5.10.6　使用步进马达的选择原则
5.10.7　使用伺服马达的选择原则

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