泛用伺服马达应用技术（第三版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 第三版
• 应用技术

本书是以伺服马达使用者应用层面为主，由浅入深的方式让读者能更快速的进入伺服马达的应用相关领域。本书将泛用伺服马达系统架构分章依序说明，让初学者更容易了解，控制器部份运用较基础型控制模组，将通用且必要的知识先作说明介绍，再以进阶型控制模组将伺服马达的控制观念作加强，如此一来往后对于其他型号控制器，能有效应用，而本书将作者的工作经验及从事自动化教育训练心得整理成册，以供读者参考，相信必然可省去不少自我摸索的时间，能更快进入相关知识领域。

本书特色

　　1.本书将泛用伺服马达相关应用技术一步一步整合说明，不必经过长期摸索，让使用者尽速了解使用重点。
　　2.本书由基本理论至控制器介面接面处理及参数设定等，都有深入简出的介绍。
　　3.介绍如何依机构负载特性，计算并选用伺服及步进马达规格。

第1章　泛用伺服驱动器应用
1.1　伺服马达范围
1.1.1　伺服马达驱动器
1.1.2　交流同步马达
1.1.3　编码器
1.1.4　伺服驱动器配线
1.1.5　驱动器的煞车阻抗
1.2　伺服驱动器的工作
1.2.1　位置控制单元
1.2.2　速度控制单元
1.2.3　驱动单元
1.2.4　各单元组合成完整的伺服马达驱动器
1.3　驱动器增益参数调整
1.3.1　手动增益参数调整
1.3.2　自动增益参数调整
1.3.3　PI与PID差别
1.3.4　增益与时间的问题
1.3.5　比例控制模式
1.4　V command速度伺服的介绍
1.4.1　P command与V command的比较
1.5　T command转矩伺服的介绍
1.5.1　T command转矩伺服与P，V command
1.6　驱动器电子齿轮比设定
1.6.1　以马达最高转速为目的之设定
1.6.2　以机构解析度为目的之电子齿轮比设定
1.6.3　电子齿轮比设定范例
1.6.4　电子齿轮比设定检讨

第2章　伺服控制介面
2.1　基本电学的应用
2.1.1　基本电学的重要性
2.1.2　基本回路
2.2　基本回路应用于通讯
2.2.1　通讯要件
2.2.2　通讯要件的分辨
2.2.3　Servo ON的说明
2.2.4　脉波指令
2.3　三菱FX2N-1PG硬体
2.3.1　正转脉波及反转脉波讯号介面
2.3.2　P command指令讯号
2.3.3　计数器清除CLR介面
2.3.4　零相脉波介面
2.3.5　原点检测接线
2.3.6　驱动器其它必要接脚
2.3.7　完整的介面接线
2.3.8　差动元件介面
2.4　信浓电机伺服驱动器介面
2.5　PANASONIC伺服驱动器介面
2.6　YASKAWA 伺服驱动器介面
2.7　OMRON NC213伺服控制模组介面
2.8　步进马达的控制介面接线

第3章　伺服控制器应用
3.1　三菱FX2N-1PG模组
3.1.1　JOG运转
3.1.2　go home机械原点复归运转
3.1.3　座标单位参数设定
3.1.4　一速位置定位运转
3.1.5　二速位置定位运转
3.1.6　共通记忆区#3暂存器其它设定
3.2　OMRON NC213模组
3.2.1　NC213模组硬体安装及参数设定
3.2.2　JOG运转
3.2.3　go home机械原点复归运转
3.2.4　定位运转

第4章　介面接线及控制程式实验
4.1　FX2N-1PG开路接线
4.2　暂存器规划
4.3　JOG操作试验
4.4　脉波接收试验
4.5　将C235模拟成位置计数器
4.6　模拟归原点动作
4.7　绝对座标一速定位
4.8　相对座标一速定位
4.9　其它参数设定
4.10　复合单位运转
4.11　完整的测试程式

第5章　伺服与步进马达选用
5.1　旋转惯量Intertia的物理定义
5.2　旋转惯量与转矩的关系
5.3　负载惯量的计算
5.3.1　圆筒状物体旋转，回转轴为圆筒中心
5.3.2　圆筒状物体旋转，回转轴不为圆筒中心
5.3.3　角柱状物体旋转，回转轴不为角柱状中心
5.3.4　直线运动物体，负载惯量的计算式
5.3.5　悬吊物体，负载惯量的计算式
5.4　负载惯量的换算计算式
5.5　各项转矩的定义
5.5.1　负荷转矩的计算
5.5.2　加速转矩及减速转矩计算
5.5.3　运动时需要的转矩
5.5.4　运动实效负荷转矩
5.6　伺服马达规格的选用法
5.7　步进马达规格的选用法
5.8　单位换算表
5.8.1　转矩单位换算表
5.8.2　惯量单位换算表
5.9　马达选用范例
5.9.1　惯量计算
5.9.2　负荷转矩计算
5.9.3　加速转矩计算
5.9.4　与选用马达转矩比较
5.9.5　计算连续实效转矩
5.9.6　选用结果
5.10　伺服马达及步进马达之差别
5.10.1　步进马达原点复归之检讨
5.10.2　步进马达的优点
5.10.3　伺服马达原点复归之检讨
5.10.4　步进马达一般为低速运转
5.10.5　步进马达构造简单
5.10.6　使用步进马达的选择原则
5.10.7　使用伺服马达的选择原则

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**評價五：** 這次入手《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》，主要是因為我負責的專案需要用到伺服馬達進行高精度的運動控制，而我對於這方面的知識還不太足夠。拿到書後，我立刻被書中詳細的圖表和清晰的邏輯結構所吸引。書本的編排方式讓我在查找特定資訊時非常方便，每個章節的主題都很明確，並且前後關聯性也很強。我特別喜歡書中對「運動控制」的深入探討，它不僅講解了伺服馬達本身，更將其置於整個運動控制系統的大架構下進行分析。書中詳細闡述了伺服驅動器的選型原則、編碼器的種類及其對精度的影響、以及各種運動控制模式（例如位置控制、速度控制、力矩控制）的適用場景和實現方法。我尤其欣賞書中對於「PID控制器」的詳細講解，它不僅給出了理論公式，更透過實際的範例，說明了如何調整PID參數來獲得最佳的控制效果，這對我來說非常有幫助。此外，書中還涉及了一些進階的議題，像是伺服馬達的「動態響應」分析、如何優化控制迴路以減少震動和提高穩定性，這些內容都讓我在理解伺服系統的性能極限和如何突破這些限制方面，有了更深的認識。對於有實際工程需求，需要進行複雜伺服運動控制設計的讀者來說，這本書提供的深入技術解析和解決方案，絕對是無價的。

评分☆☆☆☆☆

**評價二：** 話說我一直對自動化領域抱持著濃厚的興趣，但礙於自己不是本科出身，很多專業的技術名詞和理論，對我來說就像天書一樣。前陣子聽朋友推薦了這本《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》，想說抱著姑且一試的心態買來看看。沒想到，這本書的內容竟然出乎我意料之外的淺顯易懂！作者真的非常厲害，能夠將這麼複雜的伺服馬達技術，用一種相對容易理解的方式呈現出來。書中從伺服馬達的基本概念講起，像是它的種類、工作原理，然後慢慢深入到更進階的應用，像是如何跟PLC、HMI等設備整合，以及一些基本的程式撰寫概念。它裡面有很多插圖和流程圖，讓我即使是第一次接觸這些東西，也能大致了解整個系統是怎麼運作的。我尤其喜歡書中對於「為什麼」的解釋，它不只是告訴你「怎麼做」，更會說明「為什麼要這麼做」，這對於我這種想要徹底理解原理的人來說，非常重要。雖然有些地方我還是需要稍微查一下字典，但整體而言，這本書已經大大降低了我學習伺服馬達應用技術的門檻。我現在已經能夠稍微理解一些自動化設備上的控制面板，並且知道一些基本的名詞代表的意義了。對於想要跨足這個領域，或者對智能製造有興趣的非科班人士，這本書絕對是個非常好的入門選擇！

评分☆☆☆☆☆

**評價三：** 這次購入《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》，完全是衝著它「第三版」的名號來的。我過去也曾接觸過一些關於伺服馬達的技術書籍，但總覺得內容有點陳舊，跟不上現今快速發展的產業需求。這本第三版，確實讓我在內容的「新穎性」上看到了明顯的進步。書中探討了一些我認為非常關鍵的議題，例如現今越來越重視的「高精度定位」、「低延遲響應」以及「節能化」等伺服馬達的發展趨勢，都有相當深入的探討。同時，它也介紹了一些較為先進的控制演算法，以及如何利用軟體工具來進行更精準的性能優化。我特別注意到書中有提到關於「物聯網」和「工業4.0」架構下，伺服馬達的協同作業與遠程監控的應用，這部分內容讓我覺得非常與時俱進，也讓我對未來伺服馬達的發展方向有了更清晰的認識。此外，書中也更新了不少與最新伺服馬達驅動器、控制器相關的技術規格和介面，這對於正在進行設備升級或新專案開發的工程師來說，絕對是極具價值的參考資料。總之，如果你是在一個需要緊跟產業技術前沿的崗位上，並且對伺服馬達的最新發展動態有高度關注，那麼這本第三版的價值，絕對不亞於市面上其他任何專業技術書籍。

评分☆☆☆☆☆

**評價四：** 坦白說，在翻開《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》之前，我對伺服馬達的了解僅停留在「會動就好」的基礎層次。這本書讓我整個大開眼界！它以一種非常系統化的方式，將伺服馬達的知識點一一剖析，從最根本的物理原理，到各種不同廠牌、不同系列的伺服馬達的特性比較，再到實際的應用案例，都寫得非常扎實。我最欣賞的是書中對於「調機」這個環節的細膩描述。伺服馬達的調機，看似簡單，但要調到最佳狀態，卻是一門大學問。書中詳細地講解了不同調機方法的優劣，以及各種調機參數的意義和調整步驟，甚至還提到了如何避免一些常見的調機誤區，這對於我這種經常在現場進行調試的技術人員來說，簡直是福音！它幫助我更系統化地去思考調機過程，而不是像以前一樣憑感覺。另外，書中還涵蓋了一些關於伺服系統的「可靠性」和「安全性」的討論，這是在很多基礎書籍中比較少見的。了解如何預防伺服馬達在運轉過程中出現意外情況，以及如何設計更安全的伺服應用，對於確保整個生產線的穩定運行至關重要。這本書不僅讓我學會了「怎麼用」，更讓我學會了「怎麼用得好」、「怎麼用得安全」。

评分☆☆☆☆☆

**评价一：** 哇，我手上的這本《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》真的是我近期買到最實用的一本書了！身為一個在機械自動化領域打滾了幾年的工程師，伺服馬達的應用一直是我工作中不可或缺的一部分，但老實說，以前總是在實務中摸索，很多細節跟理論性的東西，總覺得有點抓不太準。這次入手第三版，真的讓我眼睛為之一亮。它不像有些書那樣，只是把規格表搬出來，然後講一些很表面化的東西。這本書從最基礎的伺服馬達原理、結構，到各種控制模式的詳細解析，都寫得非常透徹。特別是書中關於不同應用情境下，如何選擇適合的伺服馬達、如何進行參數調校、以及常見的故障排除，都提供了非常具體的步驟和建議，讓我一看就懂，馬上就能應用到我的工作上。我印象最深刻的是，書裡有幾個範例，是針對業界常見的設備，像是CNC機台、包裝機械等等，詳細說明了伺服系統的整合過程，從硬體連接到軟體設定，都有圖文並茂的說明。以前碰到類似的問題，總是得耗費大量時間去查資料、問前輩，現在有了這本書，感覺就像有個經驗豐富的師傅在旁邊指導一樣，真的大大節省了我不少時間和精力。而且，第三版應該有更新不少內容，因為我感覺書中的一些技術趨勢和案例，都跟得上最新的發展。總之，如果你也跟我一樣，在從事相關的技術工作，或者對伺服馬達的應用充滿興趣，這本書絕對是值得你收藏的！