Arduino機器人製作聖經 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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原文作者： Gordon McComb

圖書標籤:

• Arduino
• 機器人
• DIY
• 電子製作
• STEM教育
• 開源硬件
• 項目實戰
• 青少年編程
• 智能硬件
• 嵌入式係統

　　將生命力帶進你夢想中的機器人體內，但不需要高深的電子學知識或程式設計技巧。本書將實際示範隻需使用一般的工具與常見電子零件，就可以打造自主行動的機器人。並且學習如何連接電子綫路建構硬體、撰寫程式成為機器人的大腦，以及添加隻專屬於你自己的獨特需求。

　　這本著作易讀易懂，含有圖文並茂的步驟指引，而且從初步入門的教學學習用機器人開始，逐步攻剋更復雜的專題，包括音樂鏇律機器人、遠端遙控機器人、滑來滑去的蛇型機，以及一支能觸及16吋範圍的機器手臂！

本書特色

　　•以Arduino作為開發平颱，打造成本不高、樂趣百分百的機器人。
　　•學習數種形式機器人的最新建構專題。
　　•教導你的機器人，具備聽從命令的能力並能遵從指示做齣迴應。

好的，這是一本關於深度學習在自然語言處理中的應用實踐的圖書簡介，重點關注前沿技術和實戰項目，完全不涉及《Arduino機器人製作聖經》的內容。 --- 深度學習驅動的自然語言處理：從理論基石到前沿應用實戰 內容概述 在信息爆炸的時代，如何讓機器真正理解和生成人類語言，已成為人工智能領域最核心的挑戰之一。本書《深度學習驅動的自然語言處理：從理論基石到前沿應用實戰》旨在為讀者提供一個全麵、深入且高度實戰化的指南，係統介紹如何運用現代深度學習框架（如PyTorch和TensorFlow）來構建、訓練和部署先進的自然語言處理（NLP）係統。 本書超越瞭基礎的統計模型和早期的詞嵌入技術，聚焦於Transformer架構及其衍生模型（如BERT、GPT係列）在實際工業場景中的落地應用。我們不僅會剖析這些復雜模型的內部工作原理，更會指導讀者如何針對特定任務進行高效的微調（Fine-tuning）、參數高效微調（PEFT），以及如何應對大規模語言模型（LLMs）帶來的部署和推理挑戰。 目標讀者 本書非常適閤以下人群： 1. 數據科學傢與機器學習工程師： 希望將已有的深度學習知識遷移到NLP領域，並掌握最先進的NLP工具鏈和模型。 2. 計算機科學專業學生（高階）： 尋求一本結閤瞭紮實理論基礎和大量前沿實戰項目的教材。 3. 軟件開發者與架構師： 希望將智能文本處理能力（如問答係統、摘要生成）集成到現有應用中的技術人員。 4. 對LLMs和生成式AI充滿好奇的研究者： 需要深入理解Transformer的機製以及如何通過提示工程（Prompt Engineering）和檢索增強生成（RAG）來優化模型性能。 核心章節與內容深度剖析 本書內容結構嚴謹，由淺入深，共分為六大部分，超過三十個章節，確保讀者能夠係統性地掌握NLP的整個技術棧。 第一部分：NLP基礎與深度學習的橋梁 (The Bridge) 本部分為後續復雜模型的學習奠定堅實的基礎。 現代文本錶示： 深入探討詞嚮量（Word2Vec, GloVe）的局限性，重點解析上下文敏感的詞嵌入的誕生。 循環網絡的迴顧與超越： 簡要迴顧RNN、LSTM、GRU在序列建模中的角色，並清晰指齣它們在處理長距離依賴時的瓶頸，為引入注意力機製做鋪墊。 注意力機製的革命： 詳細解釋自注意力（Self-Attention）的數學原理，包括Q、K、V矩陣的計算過程，以及多頭注意力如何增強模型的錶達能力。 第二部分：Transformer架構的深度解析 (The Core Engine) 這是本書的核心技術基石，我們將以代碼和數學推導相結閤的方式，徹底解構Transformer。 Transformer的編碼器-解碼器結構： 剖析層歸一化（Layer Normalization）、殘差連接（Residual Connections）和位置編碼（Positional Encoding）的精確作用。 從零開始構建Transformer模塊： 使用PyTorch/TensorFlow實現一個簡化的Transformer層，幫助讀者直觀理解數據流。 Masking策略的應用： 區分自迴歸（Causal Masking）和填充（Padding Masking）在訓練不同任務模型時的關鍵區彆。 第三部分：預訓練模型的崛起與應用 (Pre-trained Powerhouses) 本部分聚焦於當前NLP領域的主導者——大規模預訓練模型。 BERT傢族的深入探究： 詳細講解掩碼語言模型（MLM）和下一句預測（NSP）的訓練目標，以及如何利用BERT進行序列分類、命名實體識彆（NER）和問答（QA）。 生成式模型的前沿： 深入分析GPT係列（GPT-2/3/4的基本理念）的單嚮解碼器結構，以及它們在文本生成、機器翻譯中的應用。 模型微調的藝術（Fine-tuning Tactics）： 提供針對不同下遊任務的最佳微調策略，包括數據準備、學習率調度和早停（Early Stopping）的實踐技巧。 第四部分：高效參數微調與資源優化 (Efficiency and Adaptation) 麵對動輒數十億參數的模型，資源效率至關重要。本部分提供應對現代LLMs的實用技術。 參數高效微調（PEFT）綜述： 全麵介紹LoRA（Low-Rank Adaptation）、Prefix-Tuning和Adapter Tuning的原理和實現。 量化技術與模型壓縮： 探討模型量化（如INT8, FP16）如何顯著降低內存占用和推理延遲，並提供實際操作指南。 部署策略： 介紹ONNX、TorchScript等部署優化工具，以及如何利用GPU/TPU集群進行高效推理。 第五部分：前沿應用實戰：RAG與智能體 (The Frontier: RAG and Agents) 本部分是本書的實戰高潮，專注於將模型能力轉化為生産力。 檢索增強生成（RAG）係統構建： 嚮量數據庫的選擇與集成： 探討Chroma, Pinecone等嚮量存儲的工作原理。 嵌入模型的選擇： 如何選擇閤適的嵌入模型（如Sentence-BERT）來提高召迴率。 構建端到端的RAG管道： 結閤外部知識庫，實現準確率更高的問答係統。 LLM的思維鏈（CoT）與提示工程： 掌握設計復雜提示以引導模型進行多步驟推理的技術。 基礎Agent框架的實現： 介紹如何利用LangChain或LlamaIndex等框架，將LLM與其他工具（如代碼解釋器、API調用）結閤，構建自主決策的智能體。 第六部分：倫理、評估與未來展望 (Ethics and Evaluation) 一個負責任的AI實踐離不開嚴格的評估和倫理考量。 NLP模型的評估指標深度解析： 不僅僅是BLEU和ROUGE，更深入探討Perplexity、F1 Score在不同任務中的適用性。 偏見、公平性與可解釋性（XAI）： 討論模型中可能存在的社會偏見來源，以及如何使用工具檢測和減輕這些風險。 下一代模型架構的展望： 簡要探討MoE（Mixture of Experts）等仍在研究中的新興方嚮。 --- 技術亮點與特色 1. 代碼驅動學習： 全書配有大量清晰、可運行的Python代碼示例，基於最新的PyTorch/TensorFlow版本，確保技術棧的前沿性。 2. 項目導嚮： 每個核心概念的講解後，均附帶一個可復現的小型項目，例如“基於BERT的中文情感分析”、“使用LoRA微調小型語言模型生成代碼片段”等。 3. 深度與廣度兼顧： 在保持對Transformer核心機製深度挖掘的同時，係統性地覆蓋瞭從基礎預處理到前沿部署的全流程。 4. 聚焦工業界熱點： 重點剖析瞭RAG和PEFT，這些是當前企業級應用中最急需的技術能力。 通過本書的學習，讀者將不僅理解“為什麼”這些模型有效，更掌握“如何”親手搭建起一個具有實際生産價值的深度學習驅動的NLP解決方案。

作者簡介

高登．麥康（Gordon McComb）

　　高登．麥康擁有65本書籍著作，在各雜誌上發錶過數以韆計的文章，書籍銷售量已發行超過百萬本，被翻譯成十幾種語言齣版；撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗，吸引瞭世界各地幾百萬名讀者；作者是SERVO雜誌與其他齣版品的定期文章寫手，自己架設網站，專門教導機器人建構過程中的科學藝術，也是暢銷書《機器人製作聖經（Robot Builder's Bonanza）》的作者，目前已齣到第4版。

前言

第一部分  Arduino機器人基礎知識
第1章　介紹Arduino開發平颱
第2章　讓Arduino動起來
第3章　建構教學機學習平颱
第4章　為教學機開發程式：讓它動起來吧
第5章　為教學機開發程式：看著它迴應
第6章　為教學機開發程式：讓它去探索世界

第二部分  實物製作
第7章　實物製作：機械
第8章　實物製作：電子

第三部分  Arduino機器人專題實作
第9章　教學機功能升級
第10章　令人驚訝的鏇律機器人
第11章　隨著遠控機器人瀏覽四周
第12章　為什麼非要是蛇不可呢？
第13章　羅比．阿姆斯壯

第四部分  附錄
附錄A　本書綫上支援網站與相關資料
附錄B　零件材料何處尋
附錄C　疑難排除技巧：如何避免事情齣錯！

這是你的機器人……裝著一顆Arduino大腦

想當初我第一次打造機器人時，微控製器可還沒誕生呢。於是乎，那颱機器人的大腦部分僅僅侷限於一塊手工接綫的電路闆，充滿瞭雜亂無章的電阻、超級昂貴的電晶體，甚至還有一到兩個繼電器。

今時今日，我們有瞭微控製器可資運用，這是一項既美妙又使人驚奇的微型化恩賜，裏頭不僅含有一颱電腦，還具備可直接連接燈泡、機器手臂、馬達、螺綫管、感測器，以及其他實體元件的能力。其實呢，這整個概念現在已經發展成為一個時髦流行的詞匯「實體運算（physical computing）」。我提到這點的原因在於實體運算與機器人建構息息相關，也是微控製器（諸如Arduino）為什麼會在機器人學裏扮演非常重要角色的原因。

Arduino原本的設計宗旨是幫助互動藝術的學生與設計師，將電子與機構整閤到他們的創作裏。如今已經演變成最受歡迎的微控製器開發闆之一，它可是一項神兵利器，讓我們自由地建構專題作品，感測並操控周遭的世界。

Arduino就好像一個裝在罐子裏的大腦，光憑它自己本身並無法偵測周遭環境或是操控任何東西，必須由你挑選各種感測器、馬達，以及其他控製電路，加以組閤並撰寫適當的Arduino程式碼，然後整個係統纔會服從你的命令。而這正是本書切入的地方，我將從旁輔助你，使用Arduino作為中央大腦建構6個機器人專題，示範如何連接各種零件與材料，然後撰寫軟體程式，讓機器人遵從你的意誌。

本書所介紹的專題都經過精心設計，隻需採用一般工具與普通的手工技能，便可以成功地打造齣各個機器人，不需要切割重金屬或氣焊。而且，本書6個機器人專題的所需零件，皆為四處可見且很容易便可取得，絕不會碰到難找難買或已停止量産的零件。雖然建構機器人可能是一項昂貴的休閑娛樂，但本書裏所有的專題計畫都盡量採用價格低廉的電子零件，並鼓勵重復使用。

评分☆☆☆☆☆

對於「Arduino機器人製作聖經」這個書名，我心中充滿瞭期待與好奇。我一直以來都是一個熱愛新事物，並且對動手實踐充滿熱情的人。但說實話，在踏入Arduino機器人製作的世界時，常常感到有點無所適從。市麵上關於Arduino的資訊琳瑯滿目，從入門指南到進階應用都有，但找到一本能夠係統性地、由淺入深地引導我完成機器人製作的書籍，卻不是那麼容易。這本書的標題「聖經」二字，讓我覺得它很有可能就是我一直在尋找的那本「終極指南」。我最看重的是書中的「製作」二字，我認為學習程式設計和電子學，最有效的方法就是透過實際動手去製作。我希望書中能夠提供非常豐富的實作範例，從簡單的LED控製、感測器讀取，一路到更複雜的馬達驅動、通訊協定，甚至是一些小型機器人的完整組裝與程式編寫教學。我期待書中能夠詳細地解釋每一個步驟，包括如何選擇閤適的元件、如何正確地接線、以及如何編寫程式碼來控製機器人的行為。更重要的是，我希望書中能夠分享一些製作過程中可能遇到的常見問題，以及如何去解決它們的技巧，這樣就能大大降低我學習的門檻，並且提升我的製作成功率。我希望能透過這本「聖經」，真正地掌握Arduino機器人製作的核心技能，並且能夠將自己的創意轉化為實際可動的機器人。

评分☆☆☆☆☆

收到《Arduino機器人製作聖經》這本書，我最期待的就是它能不能真正地「落地」。我並不是一個專業的程式設計師或電機工程師，我隻是一個對新事物充滿好奇，並且喜歡動手玩東西的普通上班族。市麵上有很多關於Arduino的書籍，但有些寫得太過學術，有些則太過簡略，常常讓我讀完後還是不知道該如何下手。我希望這本書能以一種非常「親民」的姿態，引導我進入Arduino機器人的世界。書中能不能有大量的圖解和實例，讓我能夠清楚地看到每一個接線步驟，以及程式碼的結構？我尤其關注「製作」的部分，因為我認為，學習電子和程式設計，最好的方式就是透過實際的動手操作。如果書中有提供從零開始組裝一個簡單機器人的完整教學，並且說明每一個零組件的功能和選擇考量，那將會是無價的。例如，要製作一個能避開障礙物的機器人，我需要哪些感測器？這些感測器要如何連接到Arduino？程式碼又該如何編寫，纔能讓機器人偵測到障礙物並做齣反應？這些都是我非常想從書中獲得解答的。我希望這本書的內容，能夠讓我在閱讀的同時，就能夠實際操作，並且一步步完成一個屬於自己的Arduino機器人。而不是隻停留在理論的層麵，看完後還是霧裡看花。

评分☆☆☆☆☆

「Arduino機器人製作聖經」這個書名，聽起來就很有份量，讓我立刻聯想到那種包羅萬象、詳盡無遺的寶典。我是一位對科技充滿熱情，但同時也有些「選擇障礙」的讀者。每次想學習Arduino，都會被各種不同的硬體、軟體、教學資源淹沒，反而不知道從何開始。所以我非常期待這本書能夠為我提供一個清晰、有係統的學習路徑。我希望它能像一位經驗豐富的老師，從最基礎的概念開始講解，例如Arduino是什麼、為什麼要用Arduino製作機器人，然後逐步深入到硬體的選購、組裝，以及軟體的程式編寫。我特別在意「機器人製作」這個麵嚮，我希望書中能提供一些實際的專案範例，而且最好是具有一定的實用性或趣味性，例如一個可以遙控的小車、一個能自動澆水的植物監測係統，或是更進階的，一個簡單的傢庭助理機器人。我希望書中的教學能夠非常細緻，不僅是告訴我「怎麼做」，更能解釋「為什麼這樣做」，並且提供一些常見的除錯技巧和注意事項。畢竟，在實際製作過程中，一定會遇到各種預料之外的問題，我希望能從這本書中找到解決問題的思路和方法。我希望讀完這本書，我能夠對Arduino機器人製作有一個全麵的認識，並且有信心能夠獨立完成屬於自己的第一個機器人專案。

评分☆☆☆☆☆

這本《Arduino機器人製作聖經》在我心中，點燃瞭一種「哇，原來我也可以！」的火花。我一直覺得科技產品離我們很遙遠，但自從接觸瞭Arduino這個開放硬體平颱後，纔發現原來自己也能成為創作者。這本書的命名方式，就很有一種「權威」和「指引」的感覺，彷彿真的有一本武功秘笈，能傳授我所有關於Arduino機器人製作的絕學。我對裡麵的「製作」二字特別感興趣，因為我更偏好實作勝於純理論。書中是否能提供一些不同難度等級的專案，讓我可以循序漸進地學習？像是從最基本的LED閃爍、按鈕控製，慢慢進階到複雜的感測器應用、馬達驅動，甚至是更進階的無線通訊或視覺辨識。我希望它能詳盡地解釋每一個步驟，包括工具的使用、元件的焊接、以及程式碼的調校。尤其是我在實際操作中，常常會遇到一些意想不到的錯誤，希望這本書能提供一些常見問題的解決方案，或是指導我如何去偵錯。我也期待書中能有一些成功的案例分享，看看其他讀者透過這本「聖經」實現瞭哪些令人驚豔的機器人作品，這樣也能給我更多的靈感和動力。畢竟，看著別人的作品，會讓你覺得「這個目標是可以達成的」，而不是那種遙不可及的幻想。我很想知道，書中會不會教我們如何將創意轉化為實際的機器人，以及在製作過程中，有哪些重要的原則和注意事項。

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《Arduino機器人製作聖經》的封麵，就讓我眼睛為之一亮！我是一個對電子、程式設計一直充滿好奇，但又覺得有些遙不可及的普通讀者。平時除瞭看看科幻電影、玩玩簡單的電子玩具，真正要自己動手做點什麼，總是卡在「不知道從何開始」的門檻。這本書的標題就很有份量，聽起來像是那種可以讓人從零到有、一步步帶你進入機器人世界的寶典。我特別期待它能不能把那些複雜的電子元件和程式碼，用一種更親切、更易懂的方式呈現。尤其是我常常覺得，很多技術類的書都太過學術，看得人頭昏腦漲，希望這本「聖經」能讓我感覺到，原來製作機器人，並不隻是工程師的專利，我們這些對新事物有熱情的人，也能透過它來實現自己的創意。想像一下，能夠親手打造一個能跟著你指令行動的小幫手，或是製作一個能完成特定任務的自動化裝置，這份成就感，光是想就讓人熱血沸騰！我希望能從書中學到，怎麼挑選閤適的Arduino闆、傳感器、馬達等等，還有那些看起來密密麻麻的線路，到底該怎麼連接纔不會齣錯。更重要的，是程式設計的部分，畢竟機器人會動，核心還是在於程式。我希望書中能有清晰的程式範例，並且詳細解釋每一行程式碼的作用，讓我不僅是複製貼上，而是真的理解背後的邏輯。當然，如果是能有一些實際的專案，像是遙控小車、避障機器人、甚至是簡易的機械手臂，那就更棒瞭！能跟著書中的步驟，一步步完成一個完整的作品，那種從無到有的過程，絕對會是充滿樂趣和學習的旅程。