Arduino機器人製作聖經 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書介紹

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作者原文作者： Gordon McComb

出版者齣版社：馥林文化訂閱齣版社新書快訊新功能介紹

翻譯者譯者：江良誌

出版日期齣版日期：2014/04/28

語言語言：繁體中文

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發表於2024-05-20

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圖書描述

製作能行走、能說話、又會思考的高科技機器人！

　　將生命力帶進你夢想中的機器人體內，但不需要高深的電子學知識或程式設計技巧。本書將實際示範隻需使用一般的工具與常見電子零件，就可以打造自主行動的機器人。並且學習如何連接電子綫路建構硬體、撰寫程式成為機器人的大腦，以及添加隻專屬於你自己的獨特需求。

　　這本著作易讀易懂，含有圖文並茂的步驟指引，而且從初步入門的教學學習用機器人開始，逐步攻剋更復雜的專題，包括音樂鏇律機器人、遠端遙控機器人、滑來滑去的蛇型機，以及一支能觸及16吋範圍的機器手臂！

本書特色

　　•以Arduino作為開發平颱，打造成本不高、樂趣百分百的機器人。
　　•學習數種形式機器人的最新建構專題。
　　•教導你的機器人，具備聽從命令的能力並能遵從指示做齣迴應。

著者信息

作者簡介

高登．麥康（Gordon McComb）

　　高登．麥康擁有65本書籍著作，在各雜誌上發錶過數以韆計的文章，書籍銷售量已發行超過百萬本，被翻譯成十幾種語言齣版；撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗，吸引瞭世界各地幾百萬名讀者；作者是SERVO雜誌與其他齣版品的定期文章寫手，自己架設網站，專門教導機器人建構過程中的科學藝術，也是暢銷書《機器人製作聖經（Robot Builder's Bonanza）》的作者，目前已齣到第4版。

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圖書目錄

前言

第一部分 Arduino機器人基礎知識
第1章　介紹Arduino開發平颱
第2章　讓Arduino動起來
第3章　建構教學機學習平颱
第4章　為教學機開發程式：讓它動起來吧
第5章　為教學機開發程式：看著它迴應
第6章　為教學機開發程式：讓它去探索世界

第二部分實物製作
第7章　實物製作：機械
第8章　實物製作：電子

第三部分 Arduino機器人專題實作
第9章　教學機功能升級
第10章　令人驚訝的鏇律機器人
第11章　隨著遠控機器人瀏覽四周
第12章　為什麼非要是蛇不可呢？
第13章　羅比．阿姆斯壯

第四部分附錄
附錄A　本書綫上支援網站與相關資料
附錄B　零件材料何處尋
附錄C　疑難排除技巧：如何避免事情齣錯！

圖書序言

這是你的機器人……裝著一顆Arduino大腦

想當初我第一次打造機器人時，微控製器可還沒誕生呢。於是乎，那颱機器人的大腦部分僅僅侷限於一塊手工接綫的電路闆，充滿瞭雜亂無章的電阻、超級昂貴的電晶體，甚至還有一到兩個繼電器。

今時今日，我們有瞭微控製器可資運用，這是一項既美妙又使人驚奇的微型化恩賜，裏頭不僅含有一颱電腦，還具備可直接連接燈泡、機器手臂、馬達、螺綫管、感測器，以及其他實體元件的能力。其實呢，這整個概念現在已經發展成為一個時髦流行的詞匯「實體運算（physical computing）」。我提到這點的原因在於實體運算與機器人建構息息相關，也是微控製器（諸如Arduino）為什麼會在機器人學裏扮演非常重要角色的原因。

Arduino原本的設計宗旨是幫助互動藝術的學生與設計師，將電子與機構整閤到他們的創作裏。如今已經演變成最受歡迎的微控製器開發闆之一，它可是一項神兵利器，讓我們自由地建構專題作品，感測並操控周遭的世界。

Arduino就好像一個裝在罐子裏的大腦，光憑它自己本身並無法偵測周遭環境或是操控任何東西，必須由你挑選各種感測器、馬達，以及其他控製電路，加以組閤並撰寫適當的Arduino程式碼，然後整個係統纔會服從你的命令。而這正是本書切入的地方，我將從旁輔助你，使用Arduino作為中央大腦建構6個機器人專題，示範如何連接各種零件與材料，然後撰寫軟體程式，讓機器人遵從你的意誌。

本書所介紹的專題都經過精心設計，隻需採用一般工具與普通的手工技能，便可以成功地打造齣各個機器人，不需要切割重金屬或氣焊。而且，本書6個機器人專題的所需零件，皆為四處可見且很容易便可取得，絕不會碰到難找難買或已停止量産的零件。雖然建構機器人可能是一項昂貴的休閑娛樂，但本書裏所有的專題計畫都盡量採用價格低廉的電子零件，並鼓勵重復使用。