Arduino机器人制作圣经 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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原文作者： Gordon McComb

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• 机器人
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• 电子制作
• STEM教育
• 开源硬件
• 项目实战
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• 智能硬件
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　　将生命力带进你梦想中的机器人体内，但不需要高深的电子学知识或程式设计技巧。本书将实际示范只需使用一般的工具与常见电子零件，就可以打造自主行动的机器人。并且学习如何连接电子线路建构硬体、撰写程式成为机器人的大脑，以及添加只专属于你自己的独特需求。

　　这本着作易读易懂，含有图文并茂的步骤指引，而且从初步入门的教学学习用机器人开始，逐步攻克更复杂的专题，包括音乐旋律机器人、远端遥控机器人、滑来滑去的蛇型机，以及一支能触及16吋范围的机器手臂！

本书特色

　　•以Arduino作为开发平台，打造成本不高、乐趣百分百的机器人。
　　•学习数种形式机器人的最新建构专题。
　　•教导你的机器人，具备听从命令的能力并能遵从指示做出回应。

好的，这是一本关于深度学习在自然语言处理中的应用实践的图书简介，重点关注前沿技术和实战项目，完全不涉及《Arduino机器人制作圣经》的内容。 --- 深度学习驱动的自然语言处理：从理论基石到前沿应用实战 内容概述 在信息爆炸的时代，如何让机器真正理解和生成人类语言，已成为人工智能领域最核心的挑战之一。本书《深度学习驱动的自然语言处理：从理论基石到前沿应用实战》旨在为读者提供一个全面、深入且高度实战化的指南，系统介绍如何运用现代深度学习框架（如PyTorch和TensorFlow）来构建、训练和部署先进的自然语言处理（NLP）系统。 本书超越了基础的统计模型和早期的词嵌入技术，聚焦于Transformer架构及其衍生模型（如BERT、GPT系列）在实际工业场景中的落地应用。我们不仅会剖析这些复杂模型的内部工作原理，更会指导读者如何针对特定任务进行高效的微调（Fine-tuning）、参数高效微调（PEFT），以及如何应对大规模语言模型（LLMs）带来的部署和推理挑战。 目标读者 本书非常适合以下人群： 1. 数据科学家与机器学习工程师： 希望将已有的深度学习知识迁移到NLP领域，并掌握最先进的NLP工具链和模型。 2. 计算机科学专业学生（高阶）： 寻求一本结合了扎实理论基础和大量前沿实战项目的教材。 3. 软件开发者与架构师： 希望将智能文本处理能力（如问答系统、摘要生成）集成到现有应用中的技术人员。 4. 对LLMs和生成式AI充满好奇的研究者： 需要深入理解Transformer的机制以及如何通过提示工程（Prompt Engineering）和检索增强生成（RAG）来优化模型性能。 核心章节与内容深度剖析 本书内容结构严谨，由浅入深，共分为六大部分，超过三十个章节，确保读者能够系统性地掌握NLP的整个技术栈。 第一部分：NLP基础与深度学习的桥梁 (The Bridge) 本部分为后续复杂模型的学习奠定坚实的基础。 现代文本表示： 深入探讨词向量（Word2Vec, GloVe）的局限性，重点解析上下文敏感的词嵌入的诞生。 循环网络的回顾与超越： 简要回顾RNN、LSTM、GRU在序列建模中的角色，并清晰指出它们在处理长距离依赖时的瓶颈，为引入注意力机制做铺垫。 注意力机制的革命： 详细解释自注意力（Self-Attention）的数学原理，包括Q、K、V矩阵的计算过程，以及多头注意力如何增强模型的表达能力。 第二部分：Transformer架构的深度解析 (The Core Engine) 这是本书的核心技术基石，我们将以代码和数学推导相结合的方式，彻底解构Transformer。 Transformer的编码器-解码器结构： 剖析层归一化（Layer Normalization）、残差连接（Residual Connections）和位置编码（Positional Encoding）的精确作用。 从零开始构建Transformer模块： 使用PyTorch/TensorFlow实现一个简化的Transformer层，帮助读者直观理解数据流。 Masking策略的应用： 区分自回归（Causal Masking）和填充（Padding Masking）在训练不同任务模型时的关键区别。 第三部分：预训练模型的崛起与应用 (Pre-trained Powerhouses) 本部分聚焦于当前NLP领域的主导者——大规模预训练模型。 BERT家族的深入探究： 详细讲解掩码语言模型（MLM）和下一句预测（NSP）的训练目标，以及如何利用BERT进行序列分类、命名实体识别（NER）和问答（QA）。 生成式模型的前沿： 深入分析GPT系列（GPT-2/3/4的基本理念）的单向解码器结构，以及它们在文本生成、机器翻译中的应用。 模型微调的艺术（Fine-tuning Tactics）： 提供针对不同下游任务的最佳微调策略，包括数据准备、学习率调度和早停（Early Stopping）的实践技巧。 第四部分：高效参数微调与资源优化 (Efficiency and Adaptation) 面对动辄数十亿参数的模型，资源效率至关重要。本部分提供应对现代LLMs的实用技术。 参数高效微调（PEFT）综述： 全面介绍LoRA（Low-Rank Adaptation）、Prefix-Tuning和Adapter Tuning的原理和实现。 量化技术与模型压缩： 探讨模型量化（如INT8, FP16）如何显著降低内存占用和推理延迟，并提供实际操作指南。 部署策略： 介绍ONNX、TorchScript等部署优化工具，以及如何利用GPU/TPU集群进行高效推理。 第五部分：前沿应用实战：RAG与智能体 (The Frontier: RAG and Agents) 本部分是本书的实战高潮，专注于将模型能力转化为生产力。 检索增强生成（RAG）系统构建： 向量数据库的选择与集成： 探讨Chroma, Pinecone等向量存储的工作原理。 嵌入模型的选择： 如何选择合适的嵌入模型（如Sentence-BERT）来提高召回率。 构建端到端的RAG管道： 结合外部知识库，实现准确率更高的问答系统。 LLM的思维链（CoT）与提示工程： 掌握设计复杂提示以引导模型进行多步骤推理的技术。 基础Agent框架的实现： 介绍如何利用LangChain或LlamaIndex等框架，将LLM与其他工具（如代码解释器、API调用）结合，构建自主决策的智能体。 第六部分：伦理、评估与未来展望 (Ethics and Evaluation) 一个负责任的AI实践离不开严格的评估和伦理考量。 NLP模型的评估指标深度解析： 不仅仅是BLEU和ROUGE，更深入探讨Perplexity、F1 Score在不同任务中的适用性。 偏见、公平性与可解释性（XAI）： 讨论模型中可能存在的社会偏见来源，以及如何使用工具检测和减轻这些风险。 下一代模型架构的展望： 简要探讨MoE（Mixture of Experts）等仍在研究中的新兴方向。 --- 技术亮点与特色 1. 代码驱动学习： 全书配有大量清晰、可运行的Python代码示例，基于最新的PyTorch/TensorFlow版本，确保技术栈的前沿性。 2. 项目导向： 每个核心概念的讲解后，均附带一个可复现的小型项目，例如“基于BERT的中文情感分析”、“使用LoRA微调小型语言模型生成代码片段”等。 3. 深度与广度兼顾： 在保持对Transformer核心机制深度挖掘的同时，系统性地覆盖了从基础预处理到前沿部署的全流程。 4. 聚焦工业界热点： 重点剖析了RAG和PEFT，这些是当前企业级应用中最急需的技术能力。 通过本书的学习，读者将不仅理解“为什么”这些模型有效，更掌握“如何”亲手搭建起一个具有实际生产价值的深度学习驱动的NLP解决方案。

作者简介

高登．麦康（Gordon McComb）

　　高登．麦康拥有65本书籍着作，在各杂志上发表过数以千计的文章，书籍销售量已发行超过百万本，被翻译成十几种语言出版；撰写关于电脑与高科技的週刊新闻专栏已有13年的经验，吸引了世界各地几百万名读者；作者是SERVO杂志与其他出版品的定期文章写手，自己架设网站，专门教导机器人建构过程中的科学艺术，也是畅销书《机器人制作圣经（Robot Builder's Bonanza）》的作者，目前已出到第4版。

前言

第一部分  Arduino机器人基础知识
第1章　介绍Arduino开发平台
第2章　让Arduino动起来
第3章　建构教学机学习平台
第4章　为教学机开发程式：让它动起来吧
第5章　为教学机开发程式：看着它回应
第6章　为教学机开发程式：让它去探索世界

第二部分  实物制作
第7章　实物制作：机械
第8章　实物制作：电子

第三部分  Arduino机器人专题实作
第9章　教学机功能升级
第10章　令人惊讶的旋律机器人
第11章　随着远控机器人浏览四周
第12章　为什么非要是蛇不可呢？
第13章　罗比．阿姆斯壮

第四部分  附录
附录A　本书线上支援网站与相关资料
附录B　零件材料何处寻
附录C　疑难排除技巧：如何避免事情出错！

这是你的机器人……装着一颗Arduino大脑

想当初我第一次打造机器人时，微控制器可还没诞生呢。于是乎，那台机器人的大脑部分仅仅侷限于一块手工接线的电路板，充满了杂乱无章的电阻、超级昂贵的电晶体，甚至还有一到两个继电器。

今时今日，我们有了微控制器可资运用，这是一项既美妙又使人惊奇的微型化恩赐，里头不仅含有一台电脑，还具备可直接连接灯泡、机器手臂、马达、螺线管、感测器，以及其他实体元件的能力。其实呢，这整个概念现在已经发展成为一个时髦流行的词汇「实体运算（physical computing）」。我提到这点的原因在于实体运算与机器人建构息息相关，也是微控制器（诸如Arduino）为什么会在机器人学里扮演非常重要角色的原因。

Arduino原本的设计宗旨是帮助互动艺术的学生与设计师，将电子与机构整合到他们的创作里。如今已经演变成最受欢迎的微控制器开发板之一，它可是一项神兵利器，让我们自由地建构专题作品，感测并操控周遭的世界。

Arduino就好像一个装在罐子里的大脑，光凭它自己本身并无法侦测周遭环境或是操控任何东西，必须由你挑选各种感测器、马达，以及其他控制电路，加以组合并撰写适当的Arduino程式码，然后整个系统才会服从你的命令。而这正是本书切入的地方，我将从旁辅助你，使用Arduino作为中央大脑建构6个机器人专题，示范如何连接各种零件与材料，然后撰写软体程式，让机器人遵从你的意志。

本书所介绍的专题都经过精心设计，只需採用一般工具与普通的手工技能，便可以成功地打造出各个机器人，不需要切割重金属或气焊。而且，本书6个机器人专题的所需零件，皆为四处可见且很容易便可取得，绝不会碰到难找难买或已停止量产的零件。虽然建构机器人可能是一项昂贵的休闲娱乐，但本书里所有的专题计画都尽量採用价格低廉的电子零件，并鼓励重复使用。

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《Arduino機器人製作聖經》的封面，就讓我眼睛為之一亮！我是一個對電子、程式設計一直充滿好奇，但又覺得有些遙不可及的普通讀者。平時除了看看科幻電影、玩玩簡單的電子玩具，真正要自己動手做點什麼，總是卡在「不知道從何開始」的門檻。這本書的標題就很有份量，聽起來像是那種可以讓人從零到有、一步步帶你進入機器人世界的寶典。我特別期待它能不能把那些複雜的電子元件和程式碼，用一種更親切、更易懂的方式呈現。尤其是我常常覺得，很多技術類的書都太過學術，看得人頭昏腦漲，希望這本「聖經」能讓我感覺到，原來製作機器人，並不只是工程師的專利，我們這些對新事物有熱情的人，也能透過它來實現自己的創意。想像一下，能夠親手打造一個能跟著你指令行動的小幫手，或是製作一個能完成特定任務的自動化裝置，這份成就感，光是想就讓人熱血沸騰！我希望能從書中學到，怎麼挑選合適的Arduino板、传感器、馬達等等，還有那些看起來密密麻麻的線路，到底該怎麼連接才不會出錯。更重要的，是程式設計的部分，畢竟機器人會動，核心還是在於程式。我希望書中能有清晰的程式範例，並且詳細解釋每一行程式碼的作用，讓我不僅是複製貼上，而是真的理解背後的邏輯。當然，如果是能有一些實際的專案，像是遙控小車、避障機器人、甚至是簡易的機械手臂，那就更棒了！能跟著書中的步驟，一步步完成一個完整的作品，那種從無到有的過程，絕對會是充滿樂趣和學習的旅程。

评分☆☆☆☆☆

收到《Arduino機器人製作聖經》這本書，我最期待的就是它能不能真正地「落地」。我並不是一個專業的程式設計師或電機工程師，我只是一個對新事物充滿好奇，並且喜歡動手玩東西的普通上班族。市面上有很多關於Arduino的書籍，但有些寫得太過學術，有些則太過簡略，常常讓我讀完後還是不知道該如何下手。我希望這本書能以一種非常「親民」的姿態，引導我進入Arduino機器人的世界。書中能不能有大量的圖解和實例，讓我能夠清楚地看到每一個接線步驟，以及程式碼的結構？我尤其關注「製作」的部分，因為我認為，學習電子和程式設計，最好的方式就是透過實際的動手操作。如果書中有提供從零開始組裝一個簡單機器人的完整教學，並且說明每一個零組件的功能和選擇考量，那將會是無價的。例如，要製作一個能避開障礙物的機器人，我需要哪些感測器？這些感測器要如何連接到Arduino？程式碼又該如何編寫，才能讓機器人偵測到障礙物並做出反應？這些都是我非常想從書中獲得解答的。我希望這本書的內容，能夠讓我在閱讀的同時，就能夠實際操作，並且一步步完成一個屬於自己的Arduino機器人。而不是只停留在理論的層面，看完後還是霧裡看花。

评分☆☆☆☆☆

這本《Arduino機器人製作聖經》在我心中，點燃了一種「哇，原來我也可以！」的火花。我一直覺得科技產品離我們很遙遠，但自從接觸了Arduino這個開放硬體平台後，才發現原來自己也能成為創作者。這本書的命名方式，就很有一種「權威」和「指引」的感覺，彷彿真的有一本武功秘笈，能傳授我所有關於Arduino機器人製作的絕學。我對裡面的「製作」二字特別感興趣，因為我更偏好實作勝於純理論。書中是否能提供一些不同難度等級的專案，讓我可以循序漸進地學習？像是從最基本的LED閃爍、按鈕控制，慢慢進階到複雜的感測器應用、馬達驅動，甚至是更進階的無線通訊或視覺辨識。我希望它能詳盡地解釋每一個步驟，包括工具的使用、元件的焊接、以及程式碼的調校。尤其是我在實際操作中，常常會遇到一些意想不到的錯誤，希望這本書能提供一些常見問題的解決方案，或是指導我如何去偵錯。我也期待書中能有一些成功的案例分享，看看其他讀者透過這本「聖經」實現了哪些令人驚豔的機器人作品，這樣也能給我更多的靈感和動力。畢竟，看著別人的作品，會讓你覺得「這個目標是可以達成的」，而不是那種遙不可及的幻想。我很想知道，書中會不會教我們如何將創意轉化為實際的機器人，以及在製作過程中，有哪些重要的原則和注意事項。

评分☆☆☆☆☆

「Arduino機器人製作聖經」這個書名，聽起來就很有份量，讓我立刻聯想到那種包羅萬象、詳盡無遺的寶典。我是一位對科技充滿熱情，但同時也有些「選擇障礙」的讀者。每次想學習Arduino，都會被各種不同的硬體、軟體、教學資源淹沒，反而不知道從何開始。所以我非常期待這本書能夠為我提供一個清晰、有系統的學習路徑。我希望它能像一位經驗豐富的老師，從最基礎的概念開始講解，例如Arduino是什麼、為什麼要用Arduino製作機器人，然後逐步深入到硬體的選購、組裝，以及軟體的程式編寫。我特別在意「機器人製作」這個面向，我希望書中能提供一些實際的專案範例，而且最好是具有一定的實用性或趣味性，例如一個可以遙控的小車、一個能自動澆水的植物監測系統，或是更進階的，一個簡單的家庭助理機器人。我希望書中的教學能夠非常細緻，不僅是告訴我「怎麼做」，更能解釋「為什麼這樣做」，並且提供一些常見的除錯技巧和注意事項。畢竟，在實際製作過程中，一定會遇到各種預料之外的問題，我希望能從這本書中找到解決問題的思路和方法。我希望讀完這本書，我能夠對Arduino機器人製作有一個全面的認識，並且有信心能夠獨立完成屬於自己的第一個機器人專案。

评分☆☆☆☆☆

對於「Arduino機器人製作聖經」這個書名，我心中充滿了期待與好奇。我一直以來都是一個熱愛新事物，並且對動手實踐充滿熱情的人。但說實話，在踏入Arduino機器人製作的世界時，常常感到有點無所適從。市面上關於Arduino的資訊琳瑯滿目，從入門指南到進階應用都有，但找到一本能夠系統性地、由淺入深地引導我完成機器人製作的書籍，卻不是那麼容易。這本書的標題「聖經」二字，讓我覺得它很有可能就是我一直在尋找的那本「終極指南」。我最看重的是書中的「製作」二字，我認為學習程式設計和電子學，最有效的方法就是透過實際動手去製作。我希望書中能夠提供非常豐富的實作範例，從簡單的LED控制、感測器讀取，一路到更複雜的馬達驅動、通訊協定，甚至是一些小型機器人的完整組裝與程式編寫教學。我期待書中能夠詳細地解釋每一個步驟，包括如何選擇合適的元件、如何正確地接線、以及如何編寫程式碼來控制機器人的行為。更重要的是，我希望書中能夠分享一些製作過程中可能遇到的常見問題，以及如何去解決它們的技巧，這樣就能大大降低我學習的門檻，並且提升我的製作成功率。我希望能透過這本「聖經」，真正地掌握Arduino機器人製作的核心技能，並且能夠將自己的創意轉化為實際可動的機器人。