Arduino机器人制作圣经 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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原文作者： Gordon McComb

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具体描述

制作能行走、能说话、又会思考的高科技机器人！

　　将生命力带进你梦想中的机器人体内，但不需要高深的电子学知识或程式设计技巧。本书将实际示范只需使用一般的工具与常见电子零件，就可以打造自主行动的机器人。并且学习如何连接电子线路建构硬体、撰写程式成为机器人的大脑，以及添加只专属于你自己的独特需求。

　　这本着作易读易懂，含有图文并茂的步骤指引，而且从初步入门的教学学习用机器人开始，逐步攻克更复杂的专题，包括音乐旋律机器人、远端遥控机器人、滑来滑去的蛇型机，以及一支能触及16吋范围的机器手臂！

本书特色

　　•以Arduino作为开发平台，打造成本不高、乐趣百分百的机器人。
　　•学习数种形式机器人的最新建构专题。
　　•教导你的机器人，具备听从命令的能力并能遵从指示做出回应。

著者信息

作者简介

高登．麦康（Gordon McComb）

　　高登．麦康拥有65本书籍着作，在各杂志上发表过数以千计的文章，书籍销售量已发行超过百万本，被翻译成十几种语言出版；撰写关于电脑与高科技的週刊新闻专栏已有13年的经验，吸引了世界各地几百万名读者；作者是SERVO杂志与其他出版品的定期文章写手，自己架设网站，专门教导机器人建构过程中的科学艺术，也是畅销书《机器人制作圣经（Robot Builder's Bonanza）》的作者，目前已出到第4版。

图书目录

前言

第一部分 Arduino机器人基础知识
第1章　介绍Arduino开发平台
第2章　让Arduino动起来
第3章　建构教学机学习平台
第4章　为教学机开发程式：让它动起来吧
第5章　为教学机开发程式：看着它回应
第6章　为教学机开发程式：让它去探索世界

第二部分实物制作
第7章　实物制作：机械
第8章　实物制作：电子

第三部分 Arduino机器人专题实作
第9章　教学机功能升级
第10章　令人惊讶的旋律机器人
第11章　随着远控机器人浏览四周
第12章　为什么非要是蛇不可呢？
第13章　罗比．阿姆斯壮

第四部分附录
附录A　本书线上支援网站与相关资料
附录B　零件材料何处寻
附录C　疑难排除技巧：如何避免事情出错！

图书序言

这是你的机器人……装着一颗Arduino大脑

想当初我第一次打造机器人时，微控制器可还没诞生呢。于是乎，那台机器人的大脑部分仅仅侷限于一块手工接线的电路板，充满了杂乱无章的电阻、超级昂贵的电晶体，甚至还有一到两个继电器。

今时今日，我们有了微控制器可资运用，这是一项既美妙又使人惊奇的微型化恩赐，里头不仅含有一台电脑，还具备可直接连接灯泡、机器手臂、马达、螺线管、感测器，以及其他实体元件的能力。其实呢，这整个概念现在已经发展成为一个时髦流行的词汇「实体运算（physical computing）」。我提到这点的原因在于实体运算与机器人建构息息相关，也是微控制器（诸如Arduino）为什么会在机器人学里扮演非常重要角色的原因。

Arduino原本的设计宗旨是帮助互动艺术的学生与设计师，将电子与机构整合到他们的创作里。如今已经演变成最受欢迎的微控制器开发板之一，它可是一项神兵利器，让我们自由地建构专题作品，感测并操控周遭的世界。

Arduino就好像一个装在罐子里的大脑，光凭它自己本身并无法侦测周遭环境或是操控任何东西，必须由你挑选各种感测器、马达，以及其他控制电路，加以组合并撰写适当的Arduino程式码，然后整个系统才会服从你的命令。而这正是本书切入的地方，我将从旁辅助你，使用Arduino作为中央大脑建构6个机器人专题，示范如何连接各种零件与材料，然后撰写软体程式，让机器人遵从你的意志。

本书所介绍的专题都经过精心设计，只需採用一般工具与普通的手工技能，便可以成功地打造出各个机器人，不需要切割重金属或气焊。而且，本书6个机器人专题的所需零件，皆为四处可见且很容易便可取得，绝不会碰到难找难买或已停止量产的零件。虽然建构机器人可能是一项昂贵的休闲娱乐，但本书里所有的专题计画都尽量採用价格低廉的电子零件，并鼓励重复使用。