具體描述
第一章，伺服控製：伺服控製是機電設備常見的功能，工具機的軌跡控製是伺服控製領域的頂尖技術。本章以數位控製理論為基礎，解說伺服參數的意義，藉著MATLAB模擬控製器功能與機器動作，分析預測機器動態行為。
第二章，進給機構設計：進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標，針對較復雜的設計做分析說明，使讀者明瞭性能優劣的原因。
第三章，溫升熱變位：解釋如何從機械設計抑製熱變位，如何建立熱補償模型，對於精密機械必備功能做詳盡解說。
第四章，臥式搪孔機的設計：與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與鏇轉工作颱是主要的差異，解析常見問題、並提齣解決方案。
第五章，軟體補償：以最低的成本提升機器精度，不乏高階工具機纔有的特殊功能，例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。
第六章，問題的解決：作者以其自學經驗，將問題解決分為三階段，問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。
作者基於「優秀人纔培訓需要有與工作相配閤的教科書」的理念完成本書，因此以「邊看邊學邊做」的方式，整閤實務與理論，期許颱灣在技術發展上有進一步的獨創與發展。
著者信息
周國華
學曆
清華大學動力機械所碩士
專長
工具機軟體應用設計
機械性能分析與量測
著作
工具機應用設計
工具機PLC+CEXE程式設計
工具機PLC程式設計
圖書目錄
第一章 伺服控製
1.1 基本架構
1.2 插補器
1.3 補間前加減速
1.4 補間後加減速
1.5 轉角減速
1.6 軸嚮加速度限製
1.7 加速度種類
1.8 加工型式
1.9 軸嚮動態誤差
1.10 控製迴路係統鑑彆
1.11 控製迴路的係統穩定度
1.12 伺服控製迴路的參數調整
1.13 特殊機構之伺服參數調整
1.14 進給控製係統參數設計
1.15 程式路徑平滑化
1.16 海德漢控製器伺服調整
1.17 主軸伺服調整
第二章 進給機構分析
2.1 基本架構
2.2 進給機構剛性分析
2.3 螺桿極限轉數
2.4 螺桿異音
2.5 皮帶張力的調整
2.6 背隙
2.7 油壓配重
2.8 油壓管損計算
2.9 進給熱變位
2.10 切削力與馬達扭力
2.11 機器動剛性
第三章 溫升熱變位
3.1 加工精度誤差
3.2 均溫與熱膨脹係數
3.3 熱變位理論
3.4 熱變位的對策
3.5 冷卻機的效能
3.6 冷卻機PID 參數調整
3.7 熱補償建模
3.8 熱變位補償誤差的修正
3.9 熱變位補償之硬體
3.10 簡易主軸熱補償功能
3.11 熱變位問題討論
第四章 臥式搪孔機設計
4.0 前言
4.1 落地搪之主軸下垂量
4.2 主軸的切削剛性
4.3 鏇轉工作颱油浮設計
4.4 鏇轉工作颱定位精度
4.5 搪孔與加工精度
第五章 軟體補償
5.1 軟體補償之條件
5.2 軸的幾何誤差補償
5.3 特殊加工之定位精度補償
5.4 雷射定位誤差補償分析
5.5 工件原點偏移與幾何尺寸補償
5.6 鏇轉軸的空間誤差
5.7 簡易的動態碰撞監控
第六章 問題的解決
6.1 問題的思考
6.2 理論( 定量) 分析
6.3 實驗量測
6.4 問題的解決
試讀 “ 工具機PLC+CEXE 程式設計” 之5.16 節： 適應性進給控製
圖書序言
第一章重新校搞、故改版較多，建議重新閱讀，以下列舉新增
主要內容。1.2節：圓弧插補器。1.5節：轉角最大減速度公式推導，轉角誤差公式推導，轉角減速率的計算公式。1.6節：軸嚮加速度限製之減速率的計算公式，Jerk減速率的計算公式。1.7節：補間後加減速産生的路徑誤差公式推導，伺服不同步産生的路徑誤差公式推導，分析四方圓的路徑誤差圖。1.8節：加速度調整程序的修正。1.9節：使用KGM量測位置迴路以外的剛性，用數學預測全閉迴路的位置誤差，用加速規修正光學尺量測不到的誤差，解釋靜剛性與動剛性在動態位置誤差修正量的關係。1.10節：量測電流迴路波德圖，量測位置迴路精確波德圖，雙質點的自然頻率公式推導，進給機構的扭轉模態係統圖分析。1.11節：定量分析相位角落後對軸位置誤差的影響，伺服迴路的頻寬定義，波德圖的係統穩定度理論補充。1.12節：補充濾波器的使用規則，位置增益的調整，強調二次調整軸位置誤差的方法。1.13節：背隙量在控製迴路的影響，強調TorsionPreview的優點。1.14節：軸位置誤差的振動與機構變形量對應的參數調整說明，二次改善進給機構之設計方嚮，摩擦力對伺服控製的影響，伺服剛性的評估。1.15節：nanosmoothing的優缺點與使用時機，學習控製在進給速度平滑化的方法。2.5節：G00移動激發皮帶輪組減速機的振動。2.7節：閉迴路配重係統的性能分析。2.9節：抑製進給熱變位的方法。2.10節：馬達負載計算，剛性攻牙切削力計算。2.11節：修正主軸箱動剛性改善方法，綫軌與硬軌的比較。3.10節：簡易主軸熱補償功能。3.11節：熱變位問題討論。
第一章介紹進給伺服控製係統圖，有綫性振動模態與扭轉振動模態，例如螺桿綫性振動與聯軸器扭轉振動。有單一自然頻率與雙自然頻率，例如X軸的工作颱與底座、Y軸的鞍座主軸箱與門橋。有位置迴路內的振動模態與迴路外的振動模態，例如Y軸光學尺可量測到鞍座的振動位移量，但不能量測到主軸鼻端位移量。有分析摩擦力與背隙對伺服控製的影響，以及位置迴路的位置命令(補間後位置)的頻寬。綜閤所有技術，可以做設計分析，亦可預測進給軸的動態反應。2.10節介紹切削力的計算，若再加入切削力(或許小到可忽略)，可模擬切削的紋路。切削品質要好，除瞭進給機構設計與伺服參數調整外，CAM的路徑平滑化與進給速度平滑化亦是關鍵，1.15節試圖實現此觀念。進給速度平滑化的方法包括路徑平滑化，控製器的速度控製法則。學習控製係統可避開控製器不公開的技術，以現況數據做進給速度命令的調整。
幾乎所有機器的進給機構很類似，可以大約(定性)設計，亦可定量設計，差彆僅在於精確掌握動態性能。當機器有問題時，可從設計分析檢驗每個設計的查核點，可快速找齣問題。熱變位永遠是工具機研究題目，國內比較熱衷於軟體補償功能，而忽略(不是不知道)機器質量對稱性的重要性。個人認為質量對稱與結構剛性並不衝突，對於精密加工(非重切削)機器，更應重視質量對稱設計。3.11節綜閤熱變位問題討論，除瞭常見的解法外，2.9節末提齣適閤有條件的進給熱變位解法。3.10節提齣便宜實用的主軸熱變位補償觀念，雖非新的觀念，卻有詳細解說公式原由。
每次寫書都是到氣空力盡纔停筆，自齣書的那一天起，個人對書的滿意度就逐日下降。每當翻閱時總會發現有遺漏之珠、有語焉不詳之處，期待下一次的改版。或許所有作者都是如此，寫完之後、沒有耐心仔細看自己的文章，使得校稿徒具形式。由於書的架構在第一版就訂下，懶於重新內容排版，使得補充內容有東插西補之缺憾。寫書人常犯的毛病是自認交代清楚，其實是沒有做到由淺入深的解釋，隻有在討論中纔能知道旁人的疑點所在，進而修補遺漏。每當重新思考以前的問題，都有新的領悟，亦是寫書的好處。
颱灣工業的瓶頸在於人纔不足，許多公司常招募不到工程師。工程師能力的瓶頸在於缺乏定量分析，希望本書對社會有助益。雖是如此、個人仍然相信颱灣人纔輩齣，期待百傢爭鳴的時代到來。
衣沾不足惜，但使願無違
圖書試讀
用戶評價
作為一名經驗豐富的車間技術員，我每天的工作都離不開各種工具機。從最基礎的手搖磨床，到現在的數控加工中心，我見證瞭工具機技術的飛速發展。雖然我不是設計齣身，但對工具機的實際操作和維護卻有著深刻的體會。我一直覺得，很多工具機之所以能夠達到現在的水平，離不開背後設計師們的智慧和努力。所以，當我在朋友那裏看到《工具機應用設計（二版）》這本書時，我毫不猶豫地藉來翻閱。這本書給我的第一感覺就是“接地氣”。它沒有那些空泛的理論，而是實實在在地從實際應用齣發，講解瞭各種工具機的設計理念和方法。我最感興趣的是書中關於“磨損與壽命預測”的部分。我們車間裏的機床，有時候會齣現一些奇怪的問題，比如加工精度下降，或者噪音增大，我們往往隻能依靠經驗去判斷和維修。這本書卻給齣瞭係統性的分析方法，幫助我們理解磨損的産生機理，以及如何通過閤理的維護和設計來延長機床的壽命。這一點對我來說，簡直是解決瞭我多年的一個睏擾！而且，書中還提到瞭很多關於“優化加工參數”和“刀具壽命管理”的技巧，這些都是我們一綫操作人員最關心的實際問題。通過學習這本書，我不僅對工具機的構造有瞭更深的認識，更重要的是，我學到瞭一些科學的方法，可以幫助我更好地理解和處理在實際工作中遇到的各種問題。這本書就像是一位經驗豐富的老技師，耐心地教我如何“聽懂”機床的“語言”，如何“讀懂”它發齣的“信號”。
评分說實話，我一開始拿到《工具機應用設計（二版）》這本書的時候，並沒有抱太大的期望。畢竟市麵上關於工具機的書籍，有時候感覺都大同小異，要麼是太陳舊，跟不上技術發展的腳步，要麼就是太偏理論，讀起來讓人昏昏欲睡。但是，這本書真的給瞭我很大的驚喜。我是一名在某大型汽車零部件製造廠擔任技術主管的朋友，他最近正在負責一個新工廠的建設，其中就涉及到大量工具機的選型和應用問題。他最近跟我吐苦水，說找遍瞭市麵上很多資料，都找不到一本能夠真正指導他們解決實際問題的書。剛好我跟他說我拿到這本，他藉去看瞭兩天，迴來之後整個人都容光煥發！他說這本書的邏輯非常清晰，從最基本的工具機分類、結構原理，到各種數控係統、加工方式的詳細介紹，再到如何根據不同的加工對象和工藝要求進行閤理的設計和應用，整個過程銜接得非常自然，而且內容非常全麵。他特彆提到，書中關於“人機工程學”和“安全性設計”的部分，是他之前很少關注但又非常重要的內容。他解釋說，現在很多工具機在追求高效率的同時，往往忽略瞭操作人員的舒適度和安全性，而這本書在這方麵給齣瞭很多實用的建議和規範，這對於他負責的新工廠建設來說，簡直是雪中送炭。而且，他還在書中找到瞭很多關於“智能化”和“自動化”在工具機應用中的最新發展趨勢的介紹，這對於他們未來工廠的升級改造非常有啓發性。他說，這本書不光是技術手冊，更像是工具機應用領域的“兵法”，能夠幫助他們從戰略層麵去思考問題，做齣更明智的決策。他甚至開玩笑說，要是早點看到這本書，他們當初工廠的一些設備采購和布局規劃，肯定會更加閤理，少走很多彎路。
评分我是一名自由職業的設計師，平時主要從事一些産品概念設計和原型製作。雖然我的工作內容看起來和工業製造有些距離，但我一直相信，瞭解生産製造的底層邏輯，對於一個設計師來說是非常重要的。它能幫助我更好地理解産品的可行性，以及如何設計齣更具工業美學和實用性的産品。《工具機應用設計（二版）》這本書，對我來說，就像是一扇通往工業製造核心的窗戶。我一直很好奇，那些我們日常生活中使用的各種精密的金屬零件，是如何被製造齣來的？它們背後有著怎樣的技術支撐？這本書，就以非常直觀的方式，解答瞭我的疑問。它從最基礎的工具機類型開始，比如車床、銑床、鑽床等，詳細介紹瞭它們的結構、原理以及在不同加工場景下的應用。讓我印象深刻的是，書中關於“加工精度控製”的論述。它不僅僅是簡單地說“要保證精度”，而是深入分析瞭各種可能影響精度的因素，比如機床的剛性、熱變形、刀具的磨損等等，並提齣瞭相應的解決方案。這一點對於我來說，非常有啓發性。我之前設計的産品，有時候在實現過程中會遇到一些技術上的瓶頸，比如某個零件的公差要求很高，但傳統的製造工藝難以達到。這本書讓我瞭解到，通過對工具機的精細化設計和應用，很多看似不可能實現的要求，其實都是可以達到的。而且，書中還涉及到瞭“自動化與智能化”在工具機領域的應用，這讓我看到瞭工業製造未來的發展方嚮。我覺得，作為一名設計師，瞭解這些前沿技術，能夠幫助我設計齣更具前瞻性和市場競爭力的産品。
评分我是一名在自動化設備公司工作的工程師，平時主要負責各種工業機器人的集成和應用。雖然我主要打交道的不是傳統的工具機，但很多自動化生産綫都需要和工具機進行配閤，所以對工具機的基本原理和應用還是有一定瞭解的。最近我的公司接瞭一個大項目，需要設計一套全自動的精密零件加工生産綫，其中就包含瞭多颱高精度的數控機床。為瞭更好地理解整個生産綫的協作邏輯，我主動請纓去研究一下工具機的應用設計。翻開《工具機應用設計（二版）》，我最先被吸引的是它的編排方式。它不是那種一本正經地從曆史講起，而是直接切入核心，從“為什麼需要工具機”以及“工具機在現代工業中的角色”開始，讓你快速建立起對這個領域的宏觀認知。然後，它會逐步深入到各種工具機的具體類型，比如銑床、車床、磨床等等，並詳細講解它們的結構特點、工作原理以及適用的加工範圍。我最喜歡的是書中關於“工藝選擇與分析”的部分。在這裏，它不僅講解瞭各種加工工藝的優缺點，還結閤大量的實際案例，分析瞭如何在不同的應用場景下，選擇最閤適的加工工藝，以及如何優化加工參數以達到最佳的加工效果。這一點對我來說非常重要，因為在設計自動化生産綫時，如果對加工工藝不瞭解，就很難做到設備的精準匹配和整體效率的最大化。而且，書中還花瞭很大的篇幅講解瞭“數控係統”和“編程技術”，這對於我來說是全新的知識領域。我之前隻知道數控機床很高大上，但具體是如何控製的，一直不太清楚。這本書從基礎的 G 代碼、M 代碼講起，到更高級的 PLC 編程和 CAM 軟件的應用，都講得非常透徹。讓我感覺，原來要實現復雜的加工任務，背後是如此精密的計算和邏輯。它讓我對整個自動化生産綫的運作有瞭更深層次的理解，也為我設計更高效、更智能的生産綫提供瞭堅實的基礎。
评分作為一名資深的機械工程師，我參與過不少大型項目的設備選型和技術支持工作。我深知，對於任何一個製造業而言，工具機都是核心生産力。而一本好的工具機應用設計書籍，就像是工程師手中的“寶典”，能夠幫助我們做齣最明智的決策。《工具機應用設計（二版）》這本書，在我看來，就是這樣一本“寶典”。它最大的優點在於，能夠將復雜的技術問題，以一種清晰、係統的方式呈現齣來。我尤其喜歡書中關於“可靠性設計與維護”的章節。在實際工作中，設備的可靠性直接關係到生産的連續性和企業的效益。這本書不僅講解瞭如何從設計上提高工具機的可靠性，還詳細介紹瞭各種維護方法和故障診斷技巧。這對於我們現場技術人員來說，簡直是福音。我常常需要麵對一些突發性的設備故障，而這本書提供的診斷思路和方法，能夠幫助我們更快地找到問題的根源，減少停機時間。而且，書中還針對不同類型的工具機，給齣瞭詳細的應用指導，比如如何根據工件的材質、形狀、精度要求，選擇最閤適的加工方式和刀具。這一點對於我們進行設備選型和工藝優化非常有幫助。這本書不僅僅是關於工具機的“怎麼用”，更是關於工具機的“為什麼這麼用”，以及“如何用得更好”。它讓我對工具機的理解，從單純的操作層麵，上升到瞭設計、應用、維護的全麵認知。這本書，無疑會成為我未來工作中不可或缺的參考資料。
评分我是一名在某高校機械工程係任教的老師，平時主要負責教授機械設計相關的課程。在選擇教學參考書時，我一直非常注重書籍的實用性和前沿性。《工具機應用設計（二版）》這本書，可以說完全符閤我的要求。從內容上看，這本書的編排邏輯非常嚴謹，從最基礎的工具機分類、基本原理，到復雜的設計方法、應用案例，都覆蓋得非常全麵。我特彆欣賞書中在講解“設計流程”時，所采用的係統性方法。它不僅僅是羅列一些設計步驟，而是深入剖析瞭每個步驟的關鍵點，以及如何根據實際需求進行調整和優化。這一點對於培養學生的工程思維至關重要。而且，書中還大量引用瞭最新的技術發展趨勢，比如智能製造、工業物聯網在工具機領域的應用，這能夠幫助我的學生瞭解行業的前沿動態，為他們未來的職業發展做好準備。我最看重的是這本書在“案例分析”部分所付齣的努力。它不是簡單地列舉一些案例，而是對每個案例進行瞭詳細的剖析，包括設計思路、技術難點、解決方案等，這能夠讓學生在學習理論知識的同時，也能獲得寶貴的實踐經驗。我甚至認為，這本書可以作為我們係學生畢業設計的重要參考書。它能夠引導學生從實際齣發，將所學知識融會貫通，解決實際工程問題。總而言之，這本書對於教學和科研來說，都具有非常高的價值。
评分我是一名在傳統製造業轉型升級中摸爬滾打多年的工程師，深刻體會到技術更新換代的速度之快。以前覺得懂瞭某個設備的操作，就可以安身立命，現在纔發現，不瞭解背後的設計原理和應用邏輯，遲早會被淘汰。《工具機應用設計（二版）》這本書，對於我來說，簡直是一場及時雨。這本書在內容編排上，我覺得做得非常齣色。它不是那種一本正經、枯燥乏味的教科書，而是以一種非常實用的角度，深入淺齣地講解瞭工具機應用的方方麵麵。我特彆喜歡書中關於“加工方案的製定與優化”的部分。我們工廠經常會接到一些復雜零件的加工訂單，如何纔能在保證質量的前提下，最大限度地提高生産效率，降低成本，一直是我們頭疼的問題。這本書提供瞭很多行之有效的指導，從零件圖紙的分析，到工藝路綫的規劃，再到刀具和參數的選擇，都給齣瞭詳細的步驟和參考。我甚至在書中找到瞭很多關於“防止加工缺陷”的技巧，比如如何避免劃痕、毛刺、熱變形等，這些經驗對於我們一綫生産人員來說，簡直是無價之寶。而且，書中還詳細講解瞭各種數控係統的工作原理和編程技巧，這對於我來說是提升技能的重要方嚮。我一直覺得，掌握瞭數控編程，纔能真正駕馭現代化的工具機。這本書讓我對數控技術有瞭更清晰的認識，也為我自學更高級的編程技術打下瞭堅實的基礎。它讓我深刻體會到，“設計”不僅僅是紙上談兵，更是將理論轉化為實踐，將需求轉化為産品的關鍵。
评分哇，拿到《工具機應用設計（二版）》這本書，真的有種迴到學生時代的感覺！還記得當初接觸工具機這個領域時，感覺它既神秘又實用，好像掌握瞭就能操控製造業的脈搏。這一版的封麵設計就很有質感，不是那種花裏鬍哨的，而是給人一種沉穩、專業的感覺，光是看著就讓人心裏踏實。翻開書頁，紙張的觸感也很好，不是那種滑溜溜的印刷紙，而是有點厚度，墨跡清晰，閱讀起來眼睛不會那麼疲勞。雖然我不是直接在工具機産業工作，但我自己經營一傢小型的零件加工廠，平時跟 CNC 銑床、車床打交道已經快十年瞭。我一直覺得，很多時候我們都是憑經驗在摸索，雖然也能做齣産品，但總感覺少瞭點係統性的理論支撐。這本書的齣現，對我來說就像是打通瞭任督二脈。我之前買過幾本工具機相關的書，但要麼太理論化，像是在讀學術論文，要麼就是太基礎，根本滿足不瞭實際生産的需求。這本書在內容深度上，我覺得拿捏得剛剛好。它不會讓你覺得晦澀難懂，但也不是那種淺嘗輒止的介紹。它更像是一位經驗豐富的老工程師，耐心地手把手教你，從基礎的機械原理，到復雜的控製係統，再到實際的應用案例，都講解得條理清晰，循序漸進。特彆是它在“設計”這個環節的闡述，讓我受益匪淺。我之前隻關注如何把零件加工齣來，很少去想“為什麼”要這樣設計，或者“有沒有更好的設計方式”。這本書的“應用設計”四個字，點齣瞭它的核心價值，它不僅僅是教你如何使用工具機，更是引導你思考如何根據實際需求，去設計更高效、更經濟、更人性化的工具機解決方案。這一點對我來說，簡直是醍醐灌頂！尤其是在麵對一些定製化訂單時，我總會覺得束手無策，不知道從何入手。這本書裏的案例分析，讓我看到瞭很多解決問題的思路和方法，感覺自己不再是孤軍奮戰，而是有瞭可以藉鑒的寶貴經驗。
评分我是一名對機械製造充滿好奇的在校大學生，雖然我的專業方嚮並不是直接與工具機相關，但一直以來都對這個領域抱有濃厚的興趣。在選擇課外讀物時，我總是希望能找到一些既能拓展視野，又能激發學習熱情的書籍。《工具機應用設計（二版）》這本書，絕對是我近期讀到過的最令人興奮的一本！剛拿到手，我就被它的厚重感和專業感所吸引，封麵設計簡潔大氣，透露著一股紮實的學究氣。我一直覺得，工具機是現代工業的基石，沒有它們，就沒有我們今天所看到的各種精密的零件和産品。但是，要真正理解工具機的設計和應用，絕非易事。這本書卻做到瞭，它用一種非常易懂的方式，將復雜的機械原理和工程技術展現在我們麵前。我尤其喜歡書中在講解各種工具機的類型時，配有大量的插圖和圖錶，這讓我在腦海中能夠清晰地勾勒齣它們的結構和運作過程，不再是抽象的概念。它不僅講解瞭靜態的結構，更深入地探討瞭“應用設計”的核心理念，也就是如何根據不同的需求，去選擇、配置和優化工具機。比如，在講到“精度與剛性”時，它就非常細緻地分析瞭影響工具機精度的各種因素，以及如何通過設計來提高其精度和剛性。這一點讓我覺得非常實用，因為在工程實踐中，精度往往是衡量一個工具機性能的關鍵指標。而且，書中還涉及到瞭“刀具選擇與磨損”、“潤滑與冷卻”等許多細節，這些看似不起眼的小方麵，卻能對加工效果産生巨大的影響。它讓我意識到，一個完美的工具機應用，是需要從宏觀到微觀，從整體到細節都進行精心設計的。讀完這本書，我感覺我對工具機的理解，已經從“是什麼”上升到瞭“怎麼用”以及“如何設計得更好”。
评分作為一個業餘模型愛好者，我一直對精密的機械結構和製造工藝有著莫名的癡迷。雖然我沒有專業的機械背景，但我喜歡通過閱讀和實踐來不斷學習。《工具機應用設計（二版）》這本書，給我帶來瞭一次非常奇妙的學習體驗。我一直覺得，我們平時玩的各種精密的模型，比如遙控車、無人機，它們的每一個零件，都離不開工具機的加工。但是，要如何設計和製造齣這些精密的零件，卻是我一直很好奇的。這本書，就像是一位經驗豐富的老工匠，耐心地嚮我展示瞭工具機的世界。它從最基礎的“材料選擇”開始，就為我們講解瞭不同材料的特性，以及它們在加工過程中需要考慮的因素。然後，它會詳細介紹各種工具機的結構和原理，比如銑床是如何加工平麵和槽的，車床又是如何加工圓柱麵的。讓我印象深刻的是，書中關於“公差與配閤”的講解。它非常形象地解釋瞭為什麼零件的尺寸不能做得完全一樣，以及不同尺寸之間的配閤關係是如何影響最終産品的性能的。這一點讓我茅塞頓開，之前我總覺得，越精確的零件越好，現在纔知道，閤理的公差和配閤，纔是保證機械運轉順暢的關鍵。而且，書中還提到瞭很多關於“錶麵處理”和“塗層技術”的內容，這對於我製作一些具有特殊外觀的模型非常有參考價值。讀完這本書，我感覺自己對精密製造的理解上升瞭一個層次，也更加期待未來能夠嘗試自己設計和製作更復雜的模型。
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