Arduino機器人與專題製作(附範例光碟) pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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具體描述

本書以專題的呈現方式，整閤瞭機械、製圖、電機、電子、資訊的技術，介紹機構、控製闆、Arduino程式設計及App如何結閤成一完整的專題。第一章介紹工具軟體，以Autodesk 123D繪圖軟體繪製機構，並以Cura切片軟體轉檔，輸齣至3D印錶機來列印成型，控製器採用流行全世界的Arduino，App則採用MIT App Inventor圖形化程式設計工具，第二章介紹輪型機器人的專題製作，並取名為互動車，利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控製，可作為各種輪型機器人的原型，第三章介紹機械手臂的專題製作，對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計，第四章介紹輪型機器人的進階應用，除瞭馬達驅動外，再加上感測器及掃具，就能製作齣簡易的掃地機器人。

本書特色

　　1.本書專題製作主題包含互動車、機械手臂及掃地機器人。
　　2.本書專題製作步驟解說詳盡，且採逐一步驟說明，清楚易懂。
　　3.本書專題除瞭介紹Arduino程式撰寫外，特彆講解APP之程式設計。
　　4.本書第三章及第四章說明機構的繪製，並結閤最新科技─3D列印來進行機構的組裝。
　　5.本書程式皆經作者實際測試及驗證，且程式碼皆收錄於隨書光碟中。

著者信息

圖書目錄

第一章自造者時代的利器－軟體安裝及操作介麵說明
1-1 Autodesk 123D Design安裝說明
1-2 Cura安裝說明
1-3 Arduino IDE(整閤開發環境)安裝說明
1-4 Autodesk 123D Design操作介麵說明
1-5 Cura操作介麵說明
1-6 Arduino操作介麵說明
1-7 Arduino pro mini燒錄教學

第二章互動車專題製作
2-1互動車機構設計
2-2互動車控製闆介紹
2-3 互動車Arduino程式設計
2-3-1互動車正轉控製
2-3-2互動車馬達正反轉控製
2-3-3互動車速度控製-使用delay()函數
2-3-4互動車速度控製-使用millis()函數
2-3-5互動車速度控製-模組化程式設計
2-3-6互動車藍芽通訊控製
2-4 互動車 APP程式設計

第三章機械手臂
3-1機械手臂機構設計
3-1-1驅動元件介紹
3-1-2伺服馬達3D繪圖
3-1-3 MG995伺服馬達固定座 3D繪圖
3-1-4機械手臂－下臂3D繪圖
3-1-5機械手臂－上臂3D繪圖
3-1-6機械手臂－前臂3D繪圖
3-1-7機械手臂－底座3D繪圖
3-1-8機械手臂3D列印成形及組裝
3-2機械手臂控製闆介紹
3-2-1控製闆電路圖
3-2-2控製闆
3-2-3機械手臂配綫說明
3-3 機械手臂Arduino程式設計
3-3-1藍芽模組程式設計
3-3-2馬達角度換算模組
3-3-3馬達轉速控製模組
3-3-4機械手臂操控主程式
3-4 機械手臂APP程式設計

第四章掃地機器人
4-1掃地機器人機構設計
4-1-1掃地機器人-元件介紹
4-1-2掃地機器人－電動毛刷3D繪圖
4-1-3掃地機器人－車身3D繪圖
4-1-4掃地機器人－車殼3D繪圖
4-2掃地機器人控製闆介紹
4-2-1控製闆電路圖
4-2-2掃地機器人組裝及配綫說明
4-3掃地機器人Arduino程式設計
4-4掃地機器人APP程式設計