具体描述
本书以专题的呈现方式，整合了机械、制图、电机、电子、资讯的技术，介绍机构、控制板、Arduino程式设计及App如何结合成一完整的专题。第一章介绍工具软体，以Autodesk 123D绘图软体绘制机构，并以Cura切片软体转档，输出至3D印表机来列印成型，控制器採用流行全世界的Arduino，App则採用MIT App Inventor图形化程式设计工具，第二章介绍轮型机器人的专题制作，并取名为互动车，利用手机App透过蓝芽与互动车通讯并控制，可作为各种轮型机器人的原型，第三章介绍机械手臂的专题制作，对于自动化的许多应用都可以从机械手臂来延伸设计，第四章介绍轮型机器人的进阶应用，除了马达驱动外，再加上感测器及扫具，就能制作出简易的扫地机器人。
本书特色
1.本书专题制作主题包含互动车、机械手臂及扫地机器人。
2.本书专题制作步骤解说详尽，且採逐一步骤说明，清楚易懂。
3.本书专题除了介绍Arduino程式撰写外，特别讲解APP之程式设计。
4.本书第三章及第四章说明机构的绘制，并结合最新科技─3D列印来进行机构的组装。
5.本书程式皆经作者实际测试及验证，且程式码皆收录于随书光碟中。
本书特色
1.本书专题制作主题包含互动车、机械手臂及扫地机器人。
2.本书专题制作步骤解说详尽，且採逐一步骤说明，清楚易懂。
3.本书专题除了介绍Arduino程式撰写外，特别讲解APP之程式设计。
4.本书第三章及第四章说明机构的绘制，并结合最新科技─3D列印来进行机构的组装。
5.本书程式皆经作者实际测试及验证，且程式码皆收录于随书光碟中。
著者信息
图书目录
第一章 自造者时代的利器－软体安装及操作介面说明
1-1 Autodesk 123D Design安装说明
1-2 Cura安装说明
1-3 Arduino IDE(整合开发环境)安装说明
1-4 Autodesk 123D Design操作介面说明
1-5 Cura操作介面说明
1-6 Arduino操作介面说明
1-7 Arduino pro mini烧录教学
第二章 互动车专题制作
2-1互动车机构设计
2-2互动车控制板介绍
2-3 互动车Arduino程式设计
2-3-1互动车正转控制
2-3-2互动车马达正反转控制
2-3-3互动车速度控制-使用delay()函数
2-3-4互动车速度控制-使用millis()函数
2-3-5互动车速度控制-模组化程式设计
2-3-6互动车蓝芽通讯控制
2-4 互动车 APP程式设计
第三章 机械手臂
3-1机械手臂机构设计
3-1-1驱动元件介绍
3-1-2伺服马达3D绘图
3-1-3 MG995伺服马达固定座 3D绘图
3-1-4机械手臂－下臂3D绘图
3-1-5机械手臂－上臂3D绘图
3-1-6机械手臂－前臂3D绘图
3-1-7机械手臂－底座3D绘图
3-1-8机械手臂3D列印成形及组装
3-2机械手臂控制板介绍
3-2-1控制板电路图
3-2-2控制板
3-2-3机械手臂配线说明
3-3 机械手臂Arduino程式设计
3-3-1蓝芽模组程式设计
3-3-2马达角度换算模组
3-3-3马达转速控制模组
3-3-4机械手臂操控主程式
3-4 机械手臂APP程式设计
第四章 扫地机器人
4-1扫地机器人机构设计
4-1-1扫地机器人-元件介绍
4-1-2扫地机器人－电动毛刷3D绘图
4-1-3扫地机器人－车身3D绘图
4-1-4扫地机器人－车壳3D绘图
4-2扫地机器人控制板介绍
4-2-1控制板电路图
4-2-2扫地机器人组装及配线说明
4-3扫地机器人Arduino程式设计
4-4扫地机器人APP程式设计
1-1 Autodesk 123D Design安装说明
1-2 Cura安装说明
1-3 Arduino IDE(整合开发环境)安装说明
1-4 Autodesk 123D Design操作介面说明
1-5 Cura操作介面说明
1-6 Arduino操作介面说明
1-7 Arduino pro mini烧录教学
第二章 互动车专题制作
2-1互动车机构设计
2-2互动车控制板介绍
2-3 互动车Arduino程式设计
2-3-1互动车正转控制
2-3-2互动车马达正反转控制
2-3-3互动车速度控制-使用delay()函数
2-3-4互动车速度控制-使用millis()函数
2-3-5互动车速度控制-模组化程式设计
2-3-6互动车蓝芽通讯控制
2-4 互动车 APP程式设计
第三章 机械手臂
3-1机械手臂机构设计
3-1-1驱动元件介绍
3-1-2伺服马达3D绘图
3-1-3 MG995伺服马达固定座 3D绘图
3-1-4机械手臂－下臂3D绘图
3-1-5机械手臂－上臂3D绘图
3-1-6机械手臂－前臂3D绘图
3-1-7机械手臂－底座3D绘图
3-1-8机械手臂3D列印成形及组装
3-2机械手臂控制板介绍
3-2-1控制板电路图
3-2-2控制板
3-2-3机械手臂配线说明
3-3 机械手臂Arduino程式设计
3-3-1蓝芽模组程式设计
3-3-2马达角度换算模组
3-3-3马达转速控制模组
3-3-4机械手臂操控主程式
3-4 机械手臂APP程式设计
第四章 扫地机器人
4-1扫地机器人机构设计
4-1-1扫地机器人-元件介绍
4-1-2扫地机器人－电动毛刷3D绘图
4-1-3扫地机器人－车身3D绘图
4-1-4扫地机器人－车壳3D绘图
4-2扫地机器人控制板介绍
4-2-1控制板电路图
4-2-2扫地机器人组装及配线说明
4-3扫地机器人Arduino程式设计
4-4扫地机器人APP程式设计
图书序言
图书试读
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