具体描述
本书利用最简单的方式，有系统地从单一自动化元件功能的学习开始，逐步地建立自动化控制系统整合的开发技术。从基本的人机介面(Human Machine Interface, HMI)装置资讯蒐集与状态显示，透过可程式逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 的讯号侦测、资料处理、程式设计与命令输出，最终结合伺服驱动马达(Servo Motor)的精确控制，建构成完整的自动化控制系统。
读者可以依照学习过程的妥善规划，按部就班地建立自动化控制元件设计与应用开发的能力。从人机介面装置与人沟通的画面与图形元件功能作为起点，带入巨集功能资料处理的介绍。为了进行设备状态的感测与控制，介绍可程式逻辑器的运算架构与控制功能，得以蒐集实际的操作讯号并进行资料判断处理后，产生控制讯号的变化。更进一步地，利用通讯介面传递资料将上述元件整合成基本的自动化控制装置，得以控制外部电气元件。最后再借由交流伺服马达的介绍，让单纯的控制讯号变化得以反映在电能驱动的运动元件，改变机构的动作而产生适当的加工行为。借由本书渐进式的介绍与说明，让读者可以从简单的元件应用开始学习，逐步地增加各项装置功能的技术深度，最终得以设计复杂的自动化元件应用与系统整合。
读者可以依照学习过程的妥善规划，按部就班地建立自动化控制元件设计与应用开发的能力。从人机介面装置与人沟通的画面与图形元件功能作为起点，带入巨集功能资料处理的介绍。为了进行设备状态的感测与控制，介绍可程式逻辑器的运算架构与控制功能，得以蒐集实际的操作讯号并进行资料判断处理后，产生控制讯号的变化。更进一步地，利用通讯介面传递资料将上述元件整合成基本的自动化控制装置，得以控制外部电气元件。最后再借由交流伺服马达的介绍，让单纯的控制讯号变化得以反映在电能驱动的运动元件，改变机构的动作而产生适当的加工行为。借由本书渐进式的介绍与说明，让读者可以从简单的元件应用开始学习，逐步地增加各项装置功能的技术深度，最终得以设计复杂的自动化元件应用与系统整合。
著者信息
作者简介
曾百由
现职
国立台北科技大学机械工程学系副教授
学历
国立交通大学机械工程学士(辅系：控制工程学系)
美国壬色列理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)机械工程硕士、博士
重要经历
美国乔治亚理工学院研究学者
波音公司技术专家
清云技术学院助理教授
曾百由
现职
国立台北科技大学机械工程学系副教授
学历
国立交通大学机械工程学士(辅系：控制工程学系)
美国壬色列理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)机械工程硕士、博士
重要经历
美国乔治亚理工学院研究学者
波音公司技术专家
清云技术学院助理教授
图书目录
第1章 自动化设备与元件
1.1 工业自动化设备
1.2 可程式逻辑控制器简介
1.3 人机介面控制装置简介
1.4 交流同步伺服马达简介
第1篇 人机介面控制装置HMI篇
第2章 人机介面控制装置功能与编辑软体简介
2.1 硬体架构
2.2 画面与图形元件
2.3 DOPSoft编辑软体
第3章 人机介面控制装置内部记忆体
3.1 内部记忆体简介功能与种类
3.2 状态与事件的写入与读取
3.3 数值资料的输入与显示
3.4 仪表显示
3.5 内部系统参数
3.6 命令区与状态区记忆体
3.7 元件记忆体位址检查
第4章 人机介面的巨集
4.1 传统式的图形元件应用
4.2 巨集种类
4.3 巨集编辑视窗
4.4 ON巨集／OFF巨集
4.5 执行前巨集
4.6 执行后巨集
4.7 画面开启巨集
4.8 画面关闭巨集
4.9 画面Cycle巨集
4.10 子巨集
4.11 Initial（初始化）巨集
4.12 Background（背景）巨集
4.13 Clock巨集
4.14 巨集指令简介
第2篇 可程式逻辑控制器PLC篇
第5章 PLC各种装置与记忆体功能
5.1 PLC各种装置功能简介
5.2 内部暂存器与装置功能
5.3 PLC装置通讯位址
第6章 PLC程式的编辑环境
6.1 PLC程式书写器
6.2 WPLSoft
6.3 程式编译
6.4 PLC各种程式的转换
6.5 程式执行、模拟与除错
第7章 PLC阶梯图原理与基本指令
7.1 阶梯图发展历史
7.2 PLC阶梯图逻辑
7.3 PLC阶梯图的执行
7.4 PLC阶梯图的编辑
7.5 PLC阶梯图各项基本指令介绍
7.6 PLC阶梯图制作概念
7.7 常用基本程式设计范例
7.8 实作范例
第8章 PLC应用指令简介
8.1 应用指令分类与型式
8.2 传送比较
8.3 四则算术与逻辑运算
8.4 旋转位移
8.5 资料处理
8.6 实作范例
第9章 PLC步进阶梯指令
9.1 顺序功能图
9.2 步进阶梯指令
9.3 步进点移转方法
9.4 功能元件的重复使用
9.5 流程分类
9.6 实作范例
第3篇 HMI与PLC整合篇
第10章 自动化元件间的通讯
10.1 工业通讯协定
10.2 Modbus通讯协定
10.3 人机介面装置及可程式逻辑控制器的通讯
10.4 DirectLink USB方式下载PLC程式
10.5 以PLC为主动通讯装置的方法
第11章 人机介面装置的配方功能
11.1 人机介面装置的配方简介
11.2 配方表的建立
11.3 设定控制命令的配方控制旗标
11.4 使用配方参数的PLC程式设计
第4篇 交流伺服马达篇
第12章 伺服马达基本原理
12.1 伺服与位置控制的观念
12.2 马达工作原理
12.3 交流同步伺服马达控制
12.4 交流同步伺服马达控制模式
12.5 速度与位置感测估算
第13章 伺服马达的基本操作与调校
13.1 安装与配线
13.2 面板显示及操作
13.3 试转操作与调机步骤
13.4 ASDASoft操作软体
第14章 伺服马达的基本控制机能
14.1 伺服马达操作模式选择
14.2 扭矩控制模式
14.3 速度控制模式
14.4 PT位置控制模式
14.5 可程式控制器的运动控制应用指令
14.6 定位控制相关的特殊暂存器
14.7 人机介面装置、可程式控制器与伺服马达的整合
14.8 实作范例
第15章 伺服马达的PR控制模式
15.1 PR控制模式介绍
15.2 PR模式命令触发方式
15.3 PR模式的程序编辑
15.4 PR模式程序的种类
15.5 前后程序的执行关系
15.6 程序整合实作范例
15.7 人机介面装置与伺服马达控制系统整合
参考资料
1.1 工业自动化设备
1.2 可程式逻辑控制器简介
1.3 人机介面控制装置简介
1.4 交流同步伺服马达简介
第1篇 人机介面控制装置HMI篇
第2章 人机介面控制装置功能与编辑软体简介
2.1 硬体架构
2.2 画面与图形元件
2.3 DOPSoft编辑软体
第3章 人机介面控制装置内部记忆体
3.1 内部记忆体简介功能与种类
3.2 状态与事件的写入与读取
3.3 数值资料的输入与显示
3.4 仪表显示
3.5 内部系统参数
3.6 命令区与状态区记忆体
3.7 元件记忆体位址检查
第4章 人机介面的巨集
4.1 传统式的图形元件应用
4.2 巨集种类
4.3 巨集编辑视窗
4.4 ON巨集／OFF巨集
4.5 执行前巨集
4.6 执行后巨集
4.7 画面开启巨集
4.8 画面关闭巨集
4.9 画面Cycle巨集
4.10 子巨集
4.11 Initial（初始化）巨集
4.12 Background（背景）巨集
4.13 Clock巨集
4.14 巨集指令简介
第2篇 可程式逻辑控制器PLC篇
第5章 PLC各种装置与记忆体功能
5.1 PLC各种装置功能简介
5.2 内部暂存器与装置功能
5.3 PLC装置通讯位址
第6章 PLC程式的编辑环境
6.1 PLC程式书写器
6.2 WPLSoft
6.3 程式编译
6.4 PLC各种程式的转换
6.5 程式执行、模拟与除错
第7章 PLC阶梯图原理与基本指令
7.1 阶梯图发展历史
7.2 PLC阶梯图逻辑
7.3 PLC阶梯图的执行
7.4 PLC阶梯图的编辑
7.5 PLC阶梯图各项基本指令介绍
7.6 PLC阶梯图制作概念
7.7 常用基本程式设计范例
7.8 实作范例
第8章 PLC应用指令简介
8.1 应用指令分类与型式
8.2 传送比较
8.3 四则算术与逻辑运算
8.4 旋转位移
8.5 资料处理
8.6 实作范例
第9章 PLC步进阶梯指令
9.1 顺序功能图
9.2 步进阶梯指令
9.3 步进点移转方法
9.4 功能元件的重复使用
9.5 流程分类
9.6 实作范例
第3篇 HMI与PLC整合篇
第10章 自动化元件间的通讯
10.1 工业通讯协定
10.2 Modbus通讯协定
10.3 人机介面装置及可程式逻辑控制器的通讯
10.4 DirectLink USB方式下载PLC程式
10.5 以PLC为主动通讯装置的方法
第11章 人机介面装置的配方功能
11.1 人机介面装置的配方简介
11.2 配方表的建立
11.3 设定控制命令的配方控制旗标
11.4 使用配方参数的PLC程式设计
第4篇 交流伺服马达篇
第12章 伺服马达基本原理
12.1 伺服与位置控制的观念
12.2 马达工作原理
12.3 交流同步伺服马达控制
12.4 交流同步伺服马达控制模式
12.5 速度与位置感测估算
第13章 伺服马达的基本操作与调校
13.1 安装与配线
13.2 面板显示及操作
13.3 试转操作与调机步骤
13.4 ASDASoft操作软体
第14章 伺服马达的基本控制机能
14.1 伺服马达操作模式选择
14.2 扭矩控制模式
14.3 速度控制模式
14.4 PT位置控制模式
14.5 可程式控制器的运动控制应用指令
14.6 定位控制相关的特殊暂存器
14.7 人机介面装置、可程式控制器与伺服马达的整合
14.8 实作范例
第15章 伺服马达的PR控制模式
15.1 PR控制模式介绍
15.2 PR模式命令触发方式
15.3 PR模式的程序编辑
15.4 PR模式程序的种类
15.5 前后程序的执行关系
15.6 程序整合实作范例
15.7 人机介面装置与伺服马达控制系统整合
参考资料
图书序言
图书试读
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