現代數位控製實踐 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

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本書係統闡述有關數位閉環控製係統設計和實現的專門著作，內容涉及數位係統硬體設計中的特殊技術細節考慮、常用的微處理器的各種實用接口擴展設計、主從分佈式數位控製中多處理器的串並行數據通信、數位控製的電磁兼容設計及若乾具體的電磁兼容問題解決實例、角位置信號的數位測量，以及數位控製器的算法實現及匯編語言的軟體設計。

第1章　緒論/1
1.1數字控製的必要性及優點/1
1.2目前比較流行的幾種數字控製實現簡介/1
1.3一般單個數字控製係統的硬體搆成/2
1.4集中式多係統數字控製及主從分佈式多係統數字控製結構/2
1.5數字控製方案選擇/3
1.6數字控製設計的主要內容及一般過程/7
 
第2章　數字控製硬體設計基礎/8
2.1數字控製中常用微處理器的介麵引腳功能及引腳設置/8
2.2關於TTL數字介麵晶片驅動問題/21
2.3 5 V、3.3 V混閤供電係統中的電平相容問題/24
2.4關於OC輸齣結構的數字器件的使用/24
2.5關於微處理器晶片本身的準雙嚮口及其操作說明/25
2.6數字控製中幾種常用微處理器的中斷結構特點及區彆/25
 
第3章　數字控製基本硬體擴展設計/28
3.1數字控製中常用微處理器的最小係統設計/28
3.2微處理器總綫驅動能力擴展/31
3.3常用微處理器的程式存儲擴展技術/34
3.4數字控製中常用微處理器的數據存儲擴展/40
3.5一般並行數字I/O擴展/51
3.6數字控製的模擬輸入、輸齣介麵擴展/58
3.7數字電路的EPLD實現/64
3.8單片機係統的加密技術/69
 
第4章　數字控製中的多處理器數據通信/74
4.1引言/74
4.2並行通信的基本原理及介麵設計/74
4.3非同步串列通信的基本原理及介麵設計/80
 
第5章　數字控製的演算法實現及軟件設計/93
5.1引言/93
5.2數字控製的控製器設計及數字化處理方法/93
5.3採樣週期選取/95
5.4數字控製演算法的實現/96
5.5數字控製演算法的雙處理器並行實現/99
5.6數字控製軟件設計基礎/100
5.7基於80C196KC匯編語言的數字控製軟件設計/102
5.8基於DSPLF2407A匯編語言的數字控製軟件設計/107
5.9基於工業控製計算機或PC/104的數字控製軟件設計/114
5.10數字控製實現中控製變量序列的初值處理/120
 
第6章　數字控製係統的電磁相容設計/122
6.1電源部分的電磁相容設計/122
6.2數字電路部分的電磁相容設計/124
6.3模擬電路部分的電磁相容設計/127
6.4基於PWM的電機驅動係統的電磁相容設計/129
6.5軟件設計上的抗乾擾措施/130
6.6外部信號走綫的電磁相容設計/131
6.7幾個電磁相容問題解決實例/132
 
第7章　數字控製係統中常用的模擬電路/138
7.1前言/138
7.2運算放大器電路設計的一般原則/138
7.3常見的幾種電路介紹/139
 
第8章　迴轉運動控製的角位置數字反饋信號測量/151
8.1引言/151
8.2基於鏇轉變壓器及感應同步器的鑒幅式雙通道測角係統原理及實現/152
8.3基於鏇轉變壓器及感應同步器的混閤式雙通道測角係統原理及實現/167
8.4測角傳感器安裝及接綫對信號質量的影響/188
 
第9章　閉環係統數字控製設計實例/190
9.1設計任務提齣/190
9.2總體方案設計/190
9.3數字控製係統硬體設計/192
9.4控製器結構及參數設計/203
9.5數字控製係統軟件設計/207
9.6閉環數字控製係統的實際調試/225
9.7閉環數字控製係統的性能測試/229
 
參考文獻/233

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