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本书系统阐述有关数位闭环控制系统设计和实现的专门着作，内容涉及数位系统硬体设计中的特殊技术细节考虑、常用的微处理器的各种实用接口扩展设计、主从分佈式数位控制中多处理器的串并行数据通信、数位控制的电磁兼容设计及若干具体的电磁兼容问题解决实例、角位置信号的数位测量，以及数位控制器的算法实现及汇编语言的软体设计。

好的，这是一本与《现代数位控制实践》无关的图书简介，内容详尽，旨在提供丰富、真实的书籍信息。 --- 书名： 《古老的星图与失落的文明：天文学、神话与航海的交汇》 作者： 艾米莉亚·范德海姆 出版社： 寰宇文化出版社 出版日期： 2023年11月 --- 内容简介 《古老的星图与失落的文明》是一部横跨天文学史、考古学、神话学与早期航海史的恢弘巨著。它摒弃了将古代文明视为孤立发展的传统视角，转而聚焦于一个核心议题：古代人类对宇宙的认知，以及这种认知如何塑造了他们的社会结构、信仰体系与跨洋探索的能力。本书深入探讨了从新石器时代到古典时期的数个关键文明——包括苏美尔、古埃及、玛雅、波利尼西亚以及早期的北欧文化——如何在没有现代望远镜和精确计时设备的条件下，构建出令人惊叹的宇宙模型。 本书的核心论点在于，对恒星、行星和月相的细致观测，不仅是早期的科学活动，更是宗教仪式、农业周期和政治权力合法化的基石。作者艾米莉亚·范德海姆，一位在古天文学和海洋考古学领域享有盛誉的学者，通过对大量碑文、手稿、考古遗址的解读，揭示了这些文明之间可能存在的隐秘联系和知识共享网络。 第一部分：天空的蓝图——早期天文学的起源与演变 本部分追溯了人类对天空进行系统性记录的起源。作者首先考察了巨石阵、纽格莱奇墓（Newgrange）等史前遗址的对日点和月点观测功能，阐明了这些结构并非单纯的祭祀场所，而是具备高度精确性的天文台。随后，叙事转向美索不达米亚文明，重点分析了巴比伦的泥板记录。这些记录不仅包含了对金星、火星等行星运动的精确预测，更展示了占星学如何从纯粹的天文观测中分离出来，并渗透到社会治理之中。范德海姆教授详细对比了苏美尔的“神圣数字”与后世希腊数学家对圆周率和黄金比例的探索之间的潜在渊源，暗示了基础数学概念可能通过贸易和文化交流代代相传。 古埃及部分则着重探讨了尼罗河泛滥与天狼星（Sirius）升起之间的密切关系，揭示了历法系统如何成为国家稳定运行的生命线。通过对《亡灵书》和神庙壁画中天文符号的细致分析，作者重建了古埃及神灵谱系与特定星辰的对应关系，如欧西里斯神与猎户座的关系。 第二部分：神话的航道——星辰与创世叙事 在这一部分，本书跳出了纯粹的科学框架，进入了文化解读的深水区。作者认为，流传至今的创世神话并非空穴来风，而是对早期人类观测到天文现象的隐喻式记录。例如，某些文化中关于“天空之船”或“神灵之梯”的描述，可能与流星雨或特定季节流星群的周期性出现有关。 重点分析对象是玛雅文明。本书详细解读了《德累斯顿抄本》中的天文历表，并将其与尤卡坦半岛发现的奇琴伊察（Chichen Itza）金字塔的轴线进行了空间对比。作者提出，玛雅人对“长纪元”的计算，反映了一种远超其时代背景的、对宇宙时间尺度的深刻理解。书中还探讨了波利尼西亚人在太平洋的伟大航行，如何完全依赖于对地平线上的特定星辰（如南十字星）以及海面上的潮汐和洋流模式的综合判断，这些知识被巧妙地编码在他们的口头史诗和航海歌谣之中。 第三部分：失落的知识——星图、地图与文明的断裂 本书的后半部分集中于那些未能延续下来的知识体系，以及不同文明之间知识传播的谜团。作者审视了亚历山大图书馆被焚毁前可能保存的天文记录，并提出了一个大胆的假设：某些地中海文明掌握的、关于大西洋彼岸的地理信息，可能并非在哥伦布时代才被“发现”，而是源自更早期的、依赖星象引导的探索。 范德海姆教授还对比了北欧维京人的“太阳石”（Sunstone）传说与他们在北大西洋的实际航线，试图解释他们在阴天或极昼/极夜条件下如何确定方向，推测这可能涉及到对特定光线折射率的经验性掌握。 最后，本书回归到对现代人的启示。在数位科技日益主导我们生活的今天，我们是否遗失了与自然周期和宇宙规律那种直接而深刻的联系？作者呼吁，重读这些古老的星图，不仅是对历史的考古，更是对人类认知潜能的一次重新审视。 目标读者： 对历史、考古学、古典天文学、文化人类学及早期航海史感兴趣的专业研究人员、爱好者及高等院校学生。本书的论证严谨，资料翔实，兼具学术深度与科普的趣味性，是了解古代文明如何仰望星空并改造自身世界的权威读物。 ---

第1章　绪论/1
1.1数字控制的必要性及优点/1
1.2目前比较流行的几种数字控制实现简介/1
1.3一般单个数字控制系统的硬体搆成/2
1.4集中式多系统数字控制及主从分佈式多系统数字控制结构/2
1.5数字控制方案选择/3
1.6数字控制设计的主要内容及一般过程/7
 
第2章　数字控制硬体设计基础/8
2.1数字控制中常用微处理器的介面引脚功能及引脚设置/8
2.2关于TTL数字介面晶片驱动问题/21
2.3 5 V、3.3 V混合供电系统中的电平相容问题/24
2.4关于OC输出结构的数字器件的使用/24
2.5关于微处理器晶片本身的准双向口及其操作说明/25
2.6数字控制中几种常用微处理器的中断结构特点及区别/25
 
第3章　数字控制基本硬体扩展设计/28
3.1数字控制中常用微处理器的最小系统设计/28
3.2微处理器总线驱动能力扩展/31
3.3常用微处理器的程式存储扩展技术/34
3.4数字控制中常用微处理器的数据存储扩展/40
3.5一般并行数字I/O扩展/51
3.6数字控制的模拟输入、输出介面扩展/58
3.7数字电路的EPLD实现/64
3.8单片机系统的加密技术/69
 
第4章　数字控制中的多处理器数据通信/74
4.1引言/74
4.2并行通信的基本原理及介面设计/74
4.3非同步串列通信的基本原理及介面设计/80
 
第5章　数字控制的演算法实现及软件设计/93
5.1引言/93
5.2数字控制的控制器设计及数字化处理方法/93
5.3採样週期选取/95
5.4数字控制演算法的实现/96
5.5数字控制演算法的双处理器并行实现/99
5.6数字控制软件设计基础/100
5.7基于80C196KC汇编语言的数字控制软件设计/102
5.8基于DSPLF2407A汇编语言的数字控制软件设计/107
5.9基于工业控制计算机或PC/104的数字控制软件设计/114
5.10数字控制实现中控制变量序列的初值处理/120
 
第6章　数字控制系统的电磁相容设计/122
6.1电源部分的电磁相容设计/122
6.2数字电路部分的电磁相容设计/124
6.3模拟电路部分的电磁相容设计/127
6.4基于PWM的电机驱动系统的电磁相容设计/129
6.5软件设计上的抗干扰措施/130
6.6外部信号走线的电磁相容设计/131
6.7几个电磁相容问题解决实例/132
 
第7章　数字控制系统中常用的模拟电路/138
7.1前言/138
7.2运算放大器电路设计的一般原则/138
7.3常见的几种电路介绍/139
 
第8章　回转运动控制的角位置数字反馈信号测量/151
8.1引言/151
8.2基于旋转变压器及感应同步器的鉴幅式双通道测角系统原理及实现/152
8.3基于旋转变压器及感应同步器的混合式双通道测角系统原理及实现/167
8.4测角传感器安装及接线对信号质量的影响/188
 
第9章　闭环系统数字控制设计实例/190
9.1设计任务提出/190
9.2总体方案设计/190
9.3数字控制系统硬体设计/192
9.4控制器结构及参数设计/203
9.5数字控制系统软件设计/207
9.6闭环数字控制系统的实际调试/225
9.7闭环数字控制系统的性能测试/229
 
参考文献/233

前言

　　数位控制是指以数位计算机作为广义控制器实现对连续或离散对象(或过程)的开环或闭环控制的控制方法，它在诸多方面都有着传统模拟控制无法比拟的优点。随着微处理器及其相关电子技术的发展和进步，基于微处理器的数字控制越来越广泛地被用于控制工程实践中。

　　数字控制技术是一门多学科综合技术，它不仅包含古典控制理论、现代非线性控制科学的应用、微处理器数字系统的硬件扩展技术及软件设计，还涉及非电物理量的数字测量、模拟电路技术等，尤其是现代数字控制实践中还会遇到电磁兼容技术问题。

　　目前，大多有关数字控制的着作基本上偏重理论的分析和系统设计，而有关微处理器数字系统技术的教材则大多局限于某种处理器的基本结构和一般应用介绍。在作者的教学实践中发现，虽然很多读者对数字控制用到的各方面知识都有较深入的掌握，但在具体的数字闭环控制实践中往往不能有效地综合运用。为此，本书作者从工程实际出发，围遶实际的数字控制系统的设计和实现，介绍了多种常用微处理器的基础知识及外围接口扩展技术、数字控制的整个设计过程、硬软件实现方法等，试图使读者从全局的高度对数字控制技术有概括的了解，融会贯通地掌握所用到的诸方面的知识，提高对基础知识的综合运用水平和实际动手能力。

　　本书大部分章节的内容都是作者多年数字控制实践经验的系统总结和提炼，同时为了方便读者对数字控制技术有全面、系统的理解和掌握，介绍了有关数字控制的基础知识。基础知识的介绍不是简单的资料汇编，而是作者在参阅了大量相关文献的基础上，融会了本人实践过程中的心得体会，比如基础部分的硬件扩展及基于汇编语言的控制软件编程，都结合作者亲自设计和调试过的实例来介绍，以期对读者快速掌握、提昇理解等有所帮助。

　　本书是一本有关数字闭环控制系统设计及实现的全面、系统而且实用的学习教程，内容涉及常用的微处理器接口扩展设计、多处理器的数据通信、数字控制的电磁兼容设计、角位置信号的数字测量、数字接口的前置和后置处理模拟电路设计等。本书可作为高年级研究生或者爱好计算机硬件设计和数字系统的高年级本科生的教材或参考书，也适合具有一定数字控制实践经验的科技人员参考。

　　本书第1、3、6、8、9章由王茂编着，第2、4、5、7章由申立群编着，博士研究生孙光辉编写了5.9节的主要内容，硕士研究生金海亮为本书第8章部分内容的编着提供了大量的基础素材，魏延岭、顾玥等帮助查阅了许多相关资料，并对初稿中的错误甄别进行了大量有益的工作。编着过程中，还得到了哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心游文虎博士的大力支持和帮助。作者在此一并表示感谢。
 

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最近在朋友的推荐下，我注意到一本叫做《现代数位控制实践》的书。一开始，我被它的名字吸引了，觉得“数位控制”这个领域听起来就很重要，而且“实践”二字更是让我觉得这本书不只是纸上谈兵，而是真正有用的干货。我一直以来都在电子工程领域工作，尤其是在一些需要精细化控制的系统上，对数位控制的理解和应用一直是我工作的重中之重。 我常常觉得，很多时候我们工程师在项目开发过程中，会遇到一些看似复杂但又绕不开的技术难题。比如，在调试一个高精度运动控制系统时，我们可能会纠结于如何在高频率的干扰下保持信号的稳定，或者如何在有限的资源下实现更快的响应速度。这些问题，归根结底都和数位控制的算法设计、参数优化以及硬件实现密切相关。如果有一本能够深入浅出地讲解这些核心原理，并且提供大量真实案例分析的书，那对我们来说绝对是如获至宝。 我尤其看重书籍在“实践”层面的价值。理论知识固然是基础，但真正能让工程师脱颖而出的，往往是将理论转化为实际生产力的能力。《现代数位控制实践》的书名就暗示了它在这方面的侧重点，我希望它能提供一些关于如何设计、实现和调试数位控制系统的具体指导，例如，如何在FPGA或DSP上高效地实现特定的控制算法，或者如何利用成熟的数位滤波技术来提高系统的鲁棒性。 我个人认为，数位控制技术是现代科技发展的核心驱动力之一。无论是汽车的电子稳定系统、工业自动化生产线上的机器人手臂，还是消费电子产品中的智能传感器，背后都离不开精密的数位控制。对于我们这些身处技术前沿的工程师来说，不断学习和掌握最新的数位控制理论和技术，是保持竞争力的关键。《现代数位控制实践》这本书，听起来就像是为我们量身打造的。 总的来说，《现代数位控制实践》这本书名本身就传达了一种务实的态度。它不仅涵盖了“数位控制”这个关键技术领域，还强调了“实践”的重要性，这对于我这样一个喜欢将理论付诸实践的工程师来说，无疑具有极大的吸引力。我期待能通过这本书，深入理解数位控制的最新发展，并且掌握更多实用的工程技巧，为自己在技术道路上更上一层楼打下坚实的基础。

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最近偶然在网路上看到一本《现代数位控制实践》，光听书名就觉得内容肯定非常硬核，而且“实践”两个字更是让我眼前一亮。我自己在半导体行业工作，日常接触到的各种晶片设计和系统整合，都离不开精密的数位控制。尤其是现在摩尔定律趋缓，我们更需要通过优化控制算法和系统设计来提升产品性能，数位控制的重要性日益凸显。 我曾经参与过一个高性能数据转换器（ADC/DAC）的开发项目，其中一个关键的挑战是如何在高采样率下实现极低的噪声和失真。当时我们尝试了很多不同的数位补偿和校准算法，但效果都不尽如人意。后来，经过深入的研究，我们才发现一些更先进的数位滤波技术和反馈控制策略，才最终解决了这个问题。这段经历让我深刻认识到，数位控制的精妙之处，以及掌握最新的数位控制技术对于突破工程瓶颈有多么重要。 《现代数位控制实践》这本书，让我联想到类似的经历。我非常期待它能提供一些关于如何设计和优化数位控制系统的具体方法论，比如，在资源受限的嵌入式环境下，如何高效地实现复杂的PID算法，或者如何利用模型预测控制（MPC）等高级控制策略来应对非线性系统。我尤其希望书中能包含一些实际的电路设计和PCB布局的经验，因为好的数位控制效果，离不开精良的硬件基础。 在我看来，数位控制技术已经成为了现代科技的核心驱动力之一。从智能手机的电源管理到人工智能的运算加速，再到5G通信的信号处理，数位控制的身影无处不在。对于我们这些身处技术前沿的工程师来说，不断学习和掌握最新的数位控制理论和技术，是保持创新能力和竞争力的关键。《现代数位控制实践》这本书，听起来就像是为我们量身打造的，能够帮助我们紧跟技术发展的步伐。 总而言之，《现代数位控制实践》这个书名，非常直接地指出了本书的核心价值——聚焦于“数位控制”这一关键技术领域，并且强调“实践”的重要性。这对于我这样一个在半导体行业，需要不断追求技术突破和系统优化的工程师来说，具有极大的吸引力。我期待通过阅读这本书，能够学到更多先进的数位控制理论和实用的工程实践经验，为我未来的工作提供强大的技术支撑，并推动我所在领域的创新发展。

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最近我偶然看到一本名为《现代数位控制实践》的书，单看书名就觉得很有吸引力。我本身就在电子硬件开发领域摸索了很长一段时间，对于各种控制系统的设计和优化，一直是我的兴趣所在，也是工作中的重要组成部分。特别是“数位控制”这部分，我觉得它已经渗透到现代电子技术的方方面面，从简单的电源管理到复杂的机器人运动控制，无处不在。 我记得几年前，我们在开发一个物联网设备的电源模块时，遇到过一个棘手的稳定性问题。当时我们尝试了很多模拟控制的方法，效果都不尽如人意。后来，我们引入了数位控制的思路，通过改变PWM的输出方式和增加反馈环路的算法，才最终解决了问题。这件事让我深刻体会到，在面对复杂系统时，数位控制的灵活性和可编程性是模拟控制难以比拟的。如果当时能有一本像《现代数位控制实践》这样，能够系统性地讲解数位控制原理和方法的书籍，我相信我们当时的那个项目，能做得更出色。 我尤其看重书籍的“实践性”，因为工程师最终的价值体现在解决实际问题的能力上。理论知识固然重要，但如果不能有效地应用到工程实践中，那也只是空中楼阁。《现代数位控制实践》的书名恰恰强调了这一点，我期待它能提供一些非常具体、可操作的工程指南，比如如何在嵌入式系统中实现特定的数位控制算法，或者如何通过仿真工具来验证控制器的性能，甚至是如何进行现场的参数调试。 在我看来，数位控制技术的发展速度非常快，新的算法、新的硬件平台层出不穷。想要在这个领域保持领先，持续学习是非常必要的。《现代数位控制实践》这本书，听起来就像是一个了解最新技术发展和掌握前沿实践方法的好机会。无论是对于刚入行的新手，还是有经验的工程师，都能从中受益匪浅，提升自己的技术能力和工程素养。 总而言之，《现代数位控制实践》这个书名，直接点明了这本书的核心价值——在数位控制这个重要的技术领域，提供“实践”的指导。这对于我这样一个喜欢动手解决问题、追求技术精进的工程师来说，无疑是一个巨大的吸引点。我非常希望通过阅读这本书，能够更深入地理解现代数位控制的精髓，并掌握更有效的工程实践方法，为我未来的工作和技术发展提供有力的支持。

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最近在书店闲逛，无意间翻到一本《现代数位控制实践》，光听这书名，就感觉内容肯定非常扎实，而且“实践”二字也暗示了它不是那种只讲理论的书。我本人是做工业自动化设备开发的，这些年接触到的各种控制系统，从PLC到伺服驱动器，基本上都离不开数位控制的身影，所以对这个领域一直非常关注。 我一直觉得，数位控制不仅仅是简单的开关或者定时器，它是一门涉及数学、算法、信号处理以及软硬件协同的复杂技术。尤其是在一些对精度和响应速度要求极高的场合，比如精密机床的伺服系统，或者高速生产线的运动控制，对数位控制算法的要求就非常苛刻。我曾经遇到过一个项目，客户要求我们实现的控制精度远超行业平均水平，当时我们团队为了解决这个问题，花了很多精力去研究各种先进的数位控制算法，并且做了大量的仿真和实验。 如果当时能有《现代数位控制实践》这样一本，能够系统地梳理现代数位控制的核心理论，并且提供大量的工程实践案例，我相信我们当时的攻关过程会顺畅很多，也能少走不少弯路。我尤其看重书籍能否提供一些关于实际工程中常见的难点问题的解决方案，比如如何在高噪声环境下保证控制信号的准确性，或者如何设计出具有良好鲁棒性的控制器，使其在面对各种外部干扰时依然能够稳定工作。 在我看来，数位控制技术是现代科技进步的幕后英雄。从智能手机的触控屏幕到自动驾驶汽车的精准导航，再到航空航天的复杂飞行控制，都离不开数位控制的支撑。对于我们工程师来说，掌握并不断更新数位控制的知识和技能，是跟上时代步伐、保持竞争力的关键。《现代数位控制实践》这本书，听起来就像是为我们这些渴望深入理解并掌握这项关键技术的人量身定做的。 总的来说，《现代数位控制实践》这个书名，直接传递了一种以“实践”为导向的数位控制技术学习方法。这对于我这个在工业自动化领域摸爬滚打多年的工程师来说，无疑具有极大的吸引力。我期待能通过阅读这本书，不仅能巩固和深化对数位控制理论的理解，更能学到许多实用的工程技巧和方法，从而在未来的工作中做得更好，为自动化产业的发展贡献自己的力量。

评分☆☆☆☆☆

最近偶然翻到一本《现代数位控制实践》，这书名听起来就很有份量，而且“数位控制”这几个字，简直是戳中了我的心巴！身为一个在电子领域摸爬滚打多年的工程师，平日里接触到的项目，从简单的嵌入式系统到复杂的自动化设备，几乎都离不开数位控制的身影。我一直觉得，数位控制技术是现代工业自动化的基石，掌握了它，就等于掌握了通往更高技术殿堂的钥匙。 我印象最深刻的是，前几年公司接到一个大项目，需要开发一套全新的伺服驱动系统。当时我们团队在算法优化和响应速度上卡了很久，试了很多方法都效果不彰，眼看着项目进度被严重拖延，大家急得团团转。后来，我翻阅了一些技术资料，才发现原来我们在数位滤波和PID参数整定上还有很大的提升空间。如果当时能有像《现代数位控制实践》这样一本深入浅出的书籍，能把这些核心概念讲得明明白白，提供一些实用的案例和调优技巧，我想我们当初的那个难题，或许就能迎刃而解，省下不少时间和精力。 而且，我特别看重技术书籍的“实践性”。光讲理论，那跟念教科书有什么区别？真正的好书，应该能够指导我们如何将理论应用到实际工程中，如何去调试、去优化，甚至是在遇到疑难杂症时，能提供一些解决思路。《现代数位控制实践》听起来就很有这种“实操”的感觉，让人读了就能动手，动手了就能解决问题。我常常觉得，很多工程师在工作中遇到的瓶颈，往往不是因为他们不够聪明，而是因为缺乏系统性的知识和实用的方法论。 想想看，我们现在生活中的各种智能设备，从手机、电脑到智能家居，背后都有复杂的数位控制系统在支撑。智能驾驶、工业机器人、无人机这些前沿技术，更是数位控制的集大成者。如果想在这个快速发展的时代不被淘汰，跟上技术潮流，学习和掌握最新的数位控制技术，绝对是必不可少的。这本书的出现，对于我们这些想不断提升自己、追求技术卓越的工程师来说，无疑是一份宝贵的资源。 总而言之，《现代数位控制实践》这个名字，本身就充满了吸引力。它预示着这本书将带领我们深入数位控制的现代技术，并且强调“实践”，这对于我这种喜欢动手解决问题的人来说，是最大的诱惑。我非常期待能从这本书中学到更深入的理论知识，更重要的是，能够掌握一些行之有效的工程实践方法，让我在未来的工作中能够更加游刃有余，为公司的项目贡献更多价值。