具体描述
本书系统阐述有关数位闭环控制系统设计和实现的专门着作，内容涉及数位系统硬体设计中的特殊技术细节考虑、常用的微处理器的各种实用接口扩展设计、主从分佈式数位控制中多处理器的串并行数据通信、数位控制的电磁兼容设计及若干具体的电磁兼容问题解决实例、角位置信号的数位测量，以及数位控制器的算法实现及汇编语言的软体设计。
著者信息
图书目录
第1章 绪论/1
1.1数字控制的必要性及优点/1
1.2目前比较流行的几种数字控制实现简介/1
1.3一般单个数字控制系统的硬体搆成/2
1.4集中式多系统数字控制及主从分佈式多系统数字控制结构/2
1.5数字控制方案选择/3
1.6数字控制设计的主要内容及一般过程/7
第2章 数字控制硬体设计基础/8
2.1数字控制中常用微处理器的介面引脚功能及引脚设置/8
2.2关于TTL数字介面晶片驱动问题/21
2.3 5 V、3.3 V混合供电系统中的电平相容问题/24
2.4关于OC输出结构的数字器件的使用/24
2.5关于微处理器晶片本身的准双向口及其操作说明/25
2.6数字控制中几种常用微处理器的中断结构特点及区别/25
第3章 数字控制基本硬体扩展设计/28
3.1数字控制中常用微处理器的最小系统设计/28
3.2微处理器总线驱动能力扩展/31
3.3常用微处理器的程式存储扩展技术/34
3.4数字控制中常用微处理器的数据存储扩展/40
3.5一般并行数字I/O扩展/51
3.6数字控制的模拟输入、输出介面扩展/58
3.7数字电路的EPLD实现/64
3.8单片机系统的加密技术/69
第4章 数字控制中的多处理器数据通信/74
4.1引言/74
4.2并行通信的基本原理及介面设计/74
4.3非同步串列通信的基本原理及介面设计/80
第5章 数字控制的演算法实现及软件设计/93
5.1引言/93
5.2数字控制的控制器设计及数字化处理方法/93
5.3採样週期选取/95
5.4数字控制演算法的实现/96
5.5数字控制演算法的双处理器并行实现/99
5.6数字控制软件设计基础/100
5.7基于80C196KC汇编语言的数字控制软件设计/102
5.8基于DSPLF2407A汇编语言的数字控制软件设计/107
5.9基于工业控制计算机或PC/104的数字控制软件设计/114
5.10数字控制实现中控制变量序列的初值处理/120
第6章 数字控制系统的电磁相容设计/122
6.1电源部分的电磁相容设计/122
6.2数字电路部分的电磁相容设计/124
6.3模拟电路部分的电磁相容设计/127
6.4基于PWM的电机驱动系统的电磁相容设计/129
6.5软件设计上的抗干扰措施/130
6.6外部信号走线的电磁相容设计/131
6.7几个电磁相容问题解决实例/132
第7章 数字控制系统中常用的模拟电路/138
7.1前言/138
7.2运算放大器电路设计的一般原则/138
7.3常见的几种电路介绍/139
第8章 回转运动控制的角位置数字反馈信号测量/151
8.1引言/151
8.2基于旋转变压器及感应同步器的鉴幅式双通道测角系统原理及实现/152
8.3基于旋转变压器及感应同步器的混合式双通道测角系统原理及实现/167
8.4测角传感器安装及接线对信号质量的影响/188
第9章 闭环系统数字控制设计实例/190
9.1设计任务提出/190
9.2总体方案设计/190
9.3数字控制系统硬体设计/192
9.4控制器结构及参数设计/203
9.5数字控制系统软件设计/207
9.6闭环数字控制系统的实际调试/225
9.7闭环数字控制系统的性能测试/229
参考文献/233
1.1数字控制的必要性及优点/1
1.2目前比较流行的几种数字控制实现简介/1
1.3一般单个数字控制系统的硬体搆成/2
1.4集中式多系统数字控制及主从分佈式多系统数字控制结构/2
1.5数字控制方案选择/3
1.6数字控制设计的主要内容及一般过程/7
第2章 数字控制硬体设计基础/8
2.1数字控制中常用微处理器的介面引脚功能及引脚设置/8
2.2关于TTL数字介面晶片驱动问题/21
2.3 5 V、3.3 V混合供电系统中的电平相容问题/24
2.4关于OC输出结构的数字器件的使用/24
2.5关于微处理器晶片本身的准双向口及其操作说明/25
2.6数字控制中几种常用微处理器的中断结构特点及区别/25
第3章 数字控制基本硬体扩展设计/28
3.1数字控制中常用微处理器的最小系统设计/28
3.2微处理器总线驱动能力扩展/31
3.3常用微处理器的程式存储扩展技术/34
3.4数字控制中常用微处理器的数据存储扩展/40
3.5一般并行数字I/O扩展/51
3.6数字控制的模拟输入、输出介面扩展/58
3.7数字电路的EPLD实现/64
3.8单片机系统的加密技术/69
第4章 数字控制中的多处理器数据通信/74
4.1引言/74
4.2并行通信的基本原理及介面设计/74
4.3非同步串列通信的基本原理及介面设计/80
第5章 数字控制的演算法实现及软件设计/93
5.1引言/93
5.2数字控制的控制器设计及数字化处理方法/93
5.3採样週期选取/95
5.4数字控制演算法的实现/96
5.5数字控制演算法的双处理器并行实现/99
5.6数字控制软件设计基础/100
5.7基于80C196KC汇编语言的数字控制软件设计/102
5.8基于DSPLF2407A汇编语言的数字控制软件设计/107
5.9基于工业控制计算机或PC/104的数字控制软件设计/114
5.10数字控制实现中控制变量序列的初值处理/120
第6章 数字控制系统的电磁相容设计/122
6.1电源部分的电磁相容设计/122
6.2数字电路部分的电磁相容设计/124
6.3模拟电路部分的电磁相容设计/127
6.4基于PWM的电机驱动系统的电磁相容设计/129
6.5软件设计上的抗干扰措施/130
6.6外部信号走线的电磁相容设计/131
6.7几个电磁相容问题解决实例/132
第7章 数字控制系统中常用的模拟电路/138
7.1前言/138
7.2运算放大器电路设计的一般原则/138
7.3常见的几种电路介绍/139
第8章 回转运动控制的角位置数字反馈信号测量/151
8.1引言/151
8.2基于旋转变压器及感应同步器的鉴幅式双通道测角系统原理及实现/152
8.3基于旋转变压器及感应同步器的混合式双通道测角系统原理及实现/167
8.4测角传感器安装及接线对信号质量的影响/188
第9章 闭环系统数字控制设计实例/190
9.1设计任务提出/190
9.2总体方案设计/190
9.3数字控制系统硬体设计/192
9.4控制器结构及参数设计/203
9.5数字控制系统软件设计/207
9.6闭环数字控制系统的实际调试/225
9.7闭环数字控制系统的性能测试/229
参考文献/233
图书序言
图书试读
None
用户评价
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2025 ttbooks.qciss.net All Rights Reserved. 小特书站 版权所有