电机驱动控制实务 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本书针对电机驱动控制实务，应用深入浅出方式建立视觉化可携式模组，以简化学习历程，方便了解电机驱动控制的原理、特性与方法，提升学习兴趣。

　　分成十五单元，内容涵盖永磁式直流马达、感应马达、直流无刷马达等数学模组的建立与控制，以及马达驱动级功率开关切换方式的建立。

　　各单元内容分成实验目的、相关知识、实验步骤与纪录、与问题讨论，使学习者能够以简单扼要方式理解自我学习状况并反覆的自学。

　　可供电机、机械、机电整合等专长的学生使用，也可供相关产业界的工程师参考。

工业自动化与现代制造技术发展趋势洞察 书籍名称： 工业自动化与现代制造技术发展趋势洞察 作者： 资深行业专家团队 出版社： 华科科技出版社 页数： 680页 --- 内容概要 本书聚焦于当前全球工业领域正在经历的深刻变革，系统梳理了从传统制造向智能制造迈进的关键技术路径、核心挑战与未来方向。全书以宏观视角切入，深入剖析了工业4.0、数字化转型、智能工厂建设的理论基础与实践路径，并对新兴技术如工业物联网（IIoT）、大数据分析、云计算、边缘计算在制造业中的应用进行了详尽的阐述和案例分析。本书旨在为企业管理者、工程技术人员、高校师生及政策制定者提供一份全面、前瞻且具有高度实操价值的参考指南。 核心章节与详述 第一部分：智能制造的理论基石与宏观战略 第一章：全球制造业转型浪潮与工业4.0的深化 本章首先回顾了工业革命的历程，重点分析了当前以信息物理系统（CPS）为核心的第四次工业革命的本质特征——即“系统集成化”和“数据驱动决策”。深入探讨了德国工业4.0、美国“先进制造业伙伴计划”（AMP）以及中国“中国制造2025”等全球主要经济体的战略布局异同。强调了柔性化、定制化、绿色化是未来制造业的必然趋势，并提出企业在制定数字化战略时必须考虑的战略优先级框架。 第二章：构建数字孪生（Digital Twin）体系 数字孪生不再是单纯的仿真模型，而是贯穿产品设计、生产、运营、维护全生命周期的动态虚拟映射。本章详细阐述了数字孪生模型的层次结构，包括物理模型、数据模型、关系模型和行为模型。探讨了如何利用高精度传感器数据、有限元分析（FEA）和计算流体力学（CFD）结果来构建高保真度的孪生体，并介绍了数字孪生在预测性维护、工艺优化和虚拟调试中的关键作用和实施步骤。 第三章：边缘计算与工业云计算的协同架构 随着海量工业数据的产生，数据处理的实时性和安全性成为核心挑战。本章对比了云计算和边缘计算的优劣势，并提出了一种“云-边-端”的协同计算架构。详细分析了边缘网关在数据预处理、本地控制回路维持中的作用，以及如何通过安全、低延迟的机制将关键决策反馈至生产现场。特别关注了5G技术在实现海量设备连接和超低延迟通信方面对边缘计算的赋能作用。 第二部分：支撑智能制造的关键技术实践 第四章：工业物联网（IIoT）的深度集成与安全防护 本章深入探讨了IIoT的通信协议栈，从低层的OPC UA、MQTT到上层的标准化数据模型。重点介绍了如何实现异构设备的互联互通，克服老旧设备（Legacy Systems）的集成难题。安全方面，系统讲解了工业控制系统（ICS）面临的网络威胁类型，并提供了基于零信任模型和纵深防御策略的工业网络安全架构设计方法，包括数据加密、身份认证和入侵检测体系的建立。 第五章：制造过程中的人工智能应用 本书将人工智能的应用划分为三大类：感知智能、认知智能和决策智能。在感知层面，详细介绍了机器视觉在质量检测、尺寸测量中的先进算法（如深度学习目标检测与分割）。在认知层面，探讨了自然语言处理（NLP）在分析操作手册和故障日志中的潜力。在决策层面，重点分析了强化学习在复杂排程优化、机器人路径规划以及动态资源调配中的应用案例和算法选择标准。 第六章：先进人机交互界面（HMI）与增强现实（AR） 传统的HMI正向沉浸式、情境化的交互模式转变。本章详细介绍了基于AR/MR技术在现场维护、远程协作和复杂装配指导中的应用。通过3D可视化、实时数据叠加，显著降低了操作人员的学习曲线和误操作率。探讨了如何设计直观、高效的增强现实应用界面，并确保其在动态生产环境中的稳定性和准确性。 第三部分：智能工厂的运营、优化与可持续发展 第七章：智能排产与供应链的敏捷化管理 面对多品种、小批量的市场需求，静态的MRP/ERP系统已显不足。本章侧重于介绍基于实时数据反馈的动态排程系统（APS）。阐述了如何将生产能力、物料状态、设备健康度等实时变量纳入优化模型，实现APS对生产计划的快速重算和调整。同时，探讨了区块链技术在提升供应链透明度和可追溯性方面的应用潜力。 第八章：预测性维护（PdM）与资产性能管理（APM） 本章详述了从基于时间的维护（TBM）和基于状态的维护（CBM）向预测性维护的演进过程。详细介绍了振动分析、声学监测和热成像等非侵入式数据采集技术，以及如何利用时间序列分析和异常检测模型，精确预测设备故障的剩余使用寿命（RUL）。成功实施PdM所需要的数据基础设施、模型验证流程和业务集成方案被系统梳理。 第九章：绿色制造与可持续生产的数字化路径 可持续性已成为现代制造业的核心竞争力之一。本章探讨了如何利用数字化工具实现能源效率优化和废物最小化。内容包括：利用传感器网络实时监测能耗热点、通过AI算法优化暖通空调（HVAC）和生产过程中的能源消耗曲线，以及构建产品全生命周期评估（LCA）的数字平台，以量化和减少环境足迹。 读者对象 本书适合以下群体： 1. 企业高层管理者： 制定数字化转型战略和投资决策者。 2. 系统集成工程师与项目经理： 负责智能工厂、自动化产线规划与实施的专业人员。 3. 研发工程师： 从事工业控制、传感器技术、数据科学应用于制造领域的工程师。 4. 高校相关专业学生与研究人员： 学习工业工程、自动化、信息与通信工程的高年级本科生及研究生。 推荐理由 本书不仅停留在理论层面，更注重将前沿技术转化为可落地的工业解决方案。通过大量的真实世界案例分析和实施路线图，读者可以清晰地看到如何跨越技术鸿沟，将抽象的“智能制造”概念转化为切实的生产力提升。它为理解未来制造业的复杂生态系统提供了不可或缺的深度视角。

单元1     脉宽调变直流截波器模组的建立
单元2     永磁式直流马达的自由加速
单元3     永磁式直流马达的四象限闭回路速度控制
单元4     永磁式直流马达的四象限闭回路位置控制
单元5     正弦波宽调变 (SPWM) 以及正弦加三次谐波波宽调变模组设计
单元6     六步方波调变模组之设计
单元7     电压空间向量波宽调变 (VSVPWM) 模组设计
单元8     感应马达数学模组的建立与加载
单元9     感应马达V/f自由加速控制
单元10   感应马达V/f闭回路速度控制
单元11   感应马达V/f闭回路定位控制
单元12   直流无刷马达数学模组的建立与加载
单元13   直流无刷马达自由加速
单元14   直流无刷马达闭回路速度控制
单元15   直流无刷马达闭回路定位控制

 

评分☆☆☆☆☆

读完《电机驱动控制实务》这本书，我真的有一种豁然开朗的感觉！我本身是做自动化设备集成方面工作的，平时接触最多的就是各种PLC、HMI还有伺服驱动器。以前总觉得电机驱动控制这块儿，很多东西都挺玄乎的，尤其是一些高级的功能，比如位置控制的精度、速度控制的动态响应，还有电机的过载能力和效率提升，感觉总是卡在某个瓶颈，想往上突破却找不到方法。这本书给我的感觉就是，它不是那种纸上谈兵的理论书，而是真正深入到了“实务”层面。它会告诉你，在实际的工业现场，当你需要实现一个高精度的定位需求时，应该选择哪种类型的电机和驱动器，具体的参数设置该如何考量，甚至连最细微的接线、滤波、EMC（电磁兼容）等问题都可能有所提及。我特别期待它里面能有一些关于不同品牌驱动器（比如西门子、三菱、ABB，甚至一些国内知名的品牌）的选型和配置建议，还有针对不同应用场景，比如包装机械、纺织机械、CNC机床等，它们在电机驱动控制上有什么特别的侧重点和优化方法。这本书的价值就在于，它能把那些高大上的理论知识，落地到具体可操作的步骤和解决方案上，让像我这样在一线工作的工程师，能够快速掌握核心技术，并且能够举一反三，应用到更多不同的项目中去，大大提升工作效率和项目成功率。

评分☆☆☆☆☆

我是一名电气工程专业的学生，平时除了上课理论学习，最渴望的就是能够接触到一些真正能够指导实践的书籍。《电机驱动控制实务》这本书，光听名字就觉得非常有分量，很适合我们这种需要理论联系实际的学生。我一直觉得，我们学校的课程虽然扎实，但在实际操作层面，有时候会感觉跟工业界的实际需求存在一些脱节。比如说，我们学了很多关于电机原理、控制理论的公式和算法，但是到了真正需要去选配一台伺服驱动器，去调整它的增益参数，去解决电机在运行时产生的噪音或发热问题时，就显得手足无措。我希望这本书能够弥补这方面的不足，它应该会详细介绍各种电机驱动技术的优缺点，并且给出在不同应用场景下的选型指导。比如，在需要高精度定位的场合，应该如何选择合适的伺服系统？在需要大扭矩输出的场合，又该如何匹配电机和驱动器？此外，这本书会不会还涉及一些故障诊断和排除的方法？这对于我们将来进入职场，独立解决实际工程问题来说，简直是太重要了！我尤其期待书中能够有一些实际的接线图、参数设置的范例，甚至是一些调试过程中的视频演示（虽然这是书，但可以想象），这样学习起来会更加直观和有效。我相信，读完这本书，我能够对电机驱动控制有一个更全面、更深入的理解，为我未来的职业生涯打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名来自台湾的电子工程系毕业生，目前在一家自动化设备公司担任技术支持工程师。在工作中，我经常需要面对客户提出的各种关于电机驱动控制的疑问，从最基础的电机选型，到复杂的伺服系统调试，甚至是一些特殊工况下的解决方案。坦白说，虽然我在学校学过电机学和自动控制的课程，但很多理论知识在实际应用中会遇到很多“接地气”的问题，比如如何解决电机的电磁干扰问题，如何优化驱动器的参数设置以提高系统的稳定性和响应速度，或者如何针对不同负载特性来调整控制策略。这本书《电机驱动控制实务》，从书名就能看出它非常接地气，非常务实。我期待它能够提供一套系统性的解决方案，能够帮助我快速理解和掌握不同类型电机（例如直流电机、交流感应电机、同步电机、步进电机、直流无刷电机等）的驱动控制原理和方法，并且能够针对实际应用中的常见问题，给出详细的排查思路和解决建议。我尤其希望书中能够包含一些实际的案例分析，通过具体项目来讲解如何进行电机和驱动器的选型，如何进行参数的调试和优化，以及如何进行故障的诊断和排除。如果这本书还能提供一些关于不同品牌驱动器（例如西门子、三菱、ABB、台达等）的特性比较和应用指导，那将对我日常的工作提供巨大的帮助，让我能够更专业、更高效地为客户提供技术支持，解决他们在电机驱动控制方面遇到的各种难题。

评分☆☆☆☆☆

这本《电机驱动控制实务》简直就是我当年在工业界打滚时，最希望遇到的宝典啊！说实话，那时候每次遇到一些棘手的电机问题，像是变频器参数怎么调才最省电、伺服电机怎么才能做到零背隙控制，或是直流无刷电机在低速时为何会抖动，都只能大海捞针般地去翻各种技术手册，或者花大把银子请教国外顾问，费时费力还不一定能找到最适合的答案。这本书光是看目录，我就知道它绝对不是那种只会讲理论、让你看了更迷糊的教科书。它里面肯定是用了很多台湾这边实际生产线上会遇到的案例，一步一步告诉你怎么解决问题。像是针对不同种类的电机，像是感应电机、同步电机、直流电机，都有详细的驱动控制方法介绍，并且会把那些复杂的控制算法，像PID、FOC（磁场定向控制）之类的，用最白话的方式解释清楚，让你知道它们背后的原理，更重要的是，告诉你怎么在实际应用中调优。想想看，以后遇到问题，不用再到处求爷爷告奶奶，只要翻翻这本书，很可能就能找到现成的解决方案，或者至少能给你一个清晰的思路去排查，这得多省心哪！而且，考虑到台湾的制造业基础雄厚，很多企业都在升级自动化设备，对于电机驱动控制的需求只会越来越大，这本书在这个时间点出现，简直是及时雨，我强烈推荐给所有在自动化、机械设计、电气工程领域打拼的工程师们，绝对值回票价！

评分☆☆☆☆☆

这本书《电机驱动控制实务》，对我们这些在工业自动化领域摸爬滚打多年的老兵来说，简直是“及时雨”。这些年，看着国内的制造业升级换代，自动化程度越来越高，电机驱动控制这块儿，技术也是日新月异。很多时候，我们都会遇到一些比较棘手的控制难题，比如如何让同一个电机在不同工况下都能达到最佳的能效比，或者如何解决电机在低速运转时容易产生的共振问题，又或者是如何实现更加精准和快速的运动控制，以满足越来越苛刻的生产要求。这本书，我预期它会详细讲解不同类型的电机驱动方式，比如V/f控制、矢量控制、直接转矩控制等等，并且会深入剖析这些控制方法的原理、优势以及在实际应用中的局限性。我特别希望它能有一些关于如何根据实际负载特性，来选择最合适的电机型号和驱动器参数的经验总结。很多时候，我们工程师的经验非常宝贵，但零散在各个项目中，难以系统化。如果这本书能够把这些“经验”提炼出来，并且给出清晰的指导，那将极大地提升我们解决问题的效率。另外，考虑到现在物联网和智能制造的大趋势，书中会不会也涉及到一些电机驱动与上位系统（如PLC、SCADA）的通信集成、数据采集和远程监控等内容？这会是提升整个系统智能化水平的关键。