從Arduino邁嚮STM32：成為專業工程師必經之路 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書介紹

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出版者齣版社：博碩訂閱齣版社新書快訊新功能介紹

翻譯者

出版日期齣版日期：2018/10/31

語言語言：繁體中文

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發表於2024-05-04

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圖書描述

●兼顧理解與奠基，快速進入STM32的世界
　　● Arduino大解密，直搗開發闆核心
　　● 結閤異質MCU，直搗STM32核心源碼
　　● 詳細的解說讓你更清楚地瞭解每個細節

　　近年來物聯網的浪潮席捲全球，自造者藉由巧妙的應用微控製器創作許多令人贊嘆的作品，因此本書試圖從生活中發想，應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103係列微控製器以及搭載Atmel AVR晶片的Arduino微控製器（MCU），開發一個泛用型嵌入式係統平颱，藉由搭配姿態感測儀（Gyroscope &Accelerometer），透過Wifi、ZeeBee、RFID或Bluetooth（本書選用藍芽傳輸）等多元化的無綫傳輸方式來控製機器手臂，另一個實驗同樣應用上述STM32與Arduino組閤而成的微控製平颱，結閤超音波感測器，於偵測到障礙物時透過藍芽模組（Bluetooth Module）即時傳輸預警信號提示駕駛。

著者信息

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圖書目錄

第一章導論
1.1 緒論
1.2 指令集架構
1.3 淺談儲存記憶體
1.4 UART與USART通訊格式簡介
1.5 SPI與I²C傳輸簡介
1.6 微控製器燒錄方式簡介
1.7 本書源起
1.8 本書實驗目標
1.9 本書架構

第二章 Arduino微控製器
2.1 Arduino Pro Mini 硬體規格
2.2 Arduino Uno 硬體規格
2.3 Arduino 程式編輯環境
2.4 Arduino 程式燒錄
2.5 藍芽傳感器簡介
2.6 藍芽模組AT Command 指令設定
2.7 LCD液晶螢幕簡介
2.8 I²C通訊架構簡介
2.9 I²C LCD模組字幕控製

第三章 STM32嵌入式開發闆平颱硬體介紹
3.1 STM32開發闆簡介
3.2 STM32控製LCD模組程式
3.3 STM32超音波Sensor控製步進馬達
3.4 陀螺儀與加速度計6軸模組
3.5 STM32陀螺儀與加速度規藍芽傳輸程式

第四章機器手臂簡介
4.1 機器手臂結構
4.2 機械運動學

第五章實驗係統介紹與研究成果
5.1 機器手臂控製係統架構
5.2 超音波障礙物預警係統架構圖
5.3 STM32F103硬體宣告語法
5.4 Arduino程式語法介紹
5.5 STM32陀螺儀、加速規及藍芽傳輸程式
5.6 機器手臂Arduino驅動程式
5.7 機器手臂實驗成果
5.8 STM32超音波障礙物預警係統程式
5.9 Arduino超音波障礙物預警裝置程式
5.10 Arduino超音波障礙物預警裝置實作

第六章後記
6.1 拾零
6.2 未來衍生應用

附錄
附件1 機器手臂控製及驅動闆Layout
附件2 超音波障礙物偵裝置Layout
參考文獻