從Arduino邁嚮STM32：成為專業工程師必經之路 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• Arduino
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• 工程實踐
• 嵌入式工程師
• ARM Cortex-M
• 開發闆

●兼顧理解與奠基，快速進入STM32的世界
　　● Arduino大解密，直搗開發闆核心
　　● 結閤異質MCU，直搗STM32核心源碼
　　● 詳細的解說讓你更清楚地瞭解每個細節

　　近年來物聯網的浪潮席捲全球，自造者藉由巧妙的應用微控製器創作許多令人贊嘆的作品，因此本書試圖從生活中發想，應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103係列微控製器以及搭載Atmel AVR晶片的Arduino微控製器（MCU），開發一個泛用型嵌入式係統平颱，藉由搭配姿態感測儀（Gyroscope &Accelerometer），透過Wifi、ZeeBee、RFID或Bluetooth（本書選用藍芽傳輸）等多元化的無綫傳輸方式來控製機器手臂，另一個實驗同樣應用上述STM32與Arduino組閤而成的微控製平颱，結閤超音波感測器，於偵測到障礙物時透過藍芽模組（Bluetooth Module）即時傳輸預警信號提示駕駛。
 

第一章 導論
1.1 緒論
1.2 指令集架構
1.3 淺談儲存記憶體
1.4 UART與USART通訊格式簡介
1.5 SPI與I²C傳輸簡介
1.6 微控製器燒錄方式簡介
1.7 本書源起
1.8 本書實驗目標
1.9 本書架構

第二章 Arduino微控製器
2.1 Arduino Pro Mini 硬體規格
2.2 Arduino Uno 硬體規格
2.3 Arduino 程式編輯環境
2.4 Arduino 程式燒錄
2.5 藍芽傳感器簡介
2.6 藍芽模組AT Command 指令設定
2.7 LCD液晶螢幕簡介
2.8 I²C通訊架構簡介
2.9 I²C LCD模組字幕控製

第三章 STM32嵌入式開發闆平颱硬體介紹
3.1 STM32開發闆簡介
3.2 STM32控製LCD模組程式
3.3 STM32超音波Sensor控製步進馬達
3.4 陀螺儀與加速度計6軸模組
3.5 STM32陀螺儀與加速度規藍芽傳輸程式

第四章 機器手臂簡介
4.1 機器手臂結構
4.2 機械運動學

第五章 實驗係統介紹與研究成果
5.1 機器手臂控製係統架構
5.2 超音波障礙物預警係統架構圖
5.3 STM32F103硬體宣告語法
5.4 Arduino程式語法介紹
5.5 STM32陀螺儀、加速規及藍芽傳輸程式
5.6 機器手臂Arduino驅動程式
5.7 機器手臂實驗成果
5.8 STM32超音波障礙物預警係統程式
5.9 Arduino超音波障礙物預警裝置程式
5.10 Arduino超音波障礙物預警裝置實作

第六章 後記
6.1 拾零
6.2 未來衍生應用

附錄
附件1 機器手臂控製及驅動闆Layout
附件2 超音波障礙物偵裝置Layout
參考文獻

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身為一個在學術界耕耘嵌入式多年的教授，我對於能銜接 Arduino 與 STM32 的教材一直有所期待。Arduino 的普及，確實讓許多學生對硬體產生瞭興趣，然而，要讓他們真正理解微控製器底層運作的原理，以及如何進行更高效、更專業的開發，確實需要更進一步的引導。STM32 係列，尤其是其基於 ARM Cortex-M 架構的強大效能與豐富週邊，是未來嵌入式係統發展的主流。許多先進的應用，例如物聯網中的感測器節點、即時控製係統、甚至是簡易的人機介麵，都離不開這類型的微控製器。我常常在課堂上遇到學生，他們對 Arduino 的程式碼能夠寫得相當熟練，但當我要求他們解釋某個週邊的暫存器如何運作，或是如何優化中斷處理的延遲時，他們就顯得有些茫然。這本《從Arduino邁嚮STM32：成為專業工程師必經之路》的書名，正精準地描繪瞭這個學習上的斷層。我非常希望這本書能夠提供一個係統性的方法，幫助學生從 Arduino 的抽象介麵，逐步深入到 STM32 的硬體層，理解時脈樹、記憶體架構、不同週邊模組的配置與使用，甚至是如何進行低功耗設計與除錯。若能涵蓋一些進階的議題，例如即時作業係統 (RTOS) 的應用，或是更複雜的通訊協定 (如 CAN, Ethernet)，那將更具價值，能大幅提升學生的專業能力，為他們未來在產業界的發展奠定更穩固的基礎。

评分☆☆☆☆☆

我是一名資深軟體工程師，雖然主要工作是開發大型軟體係統，但對硬體開發始終抱持著濃厚的興趣，尤其是在物聯網趨勢日益明顯的今天。過去兩三年，我也曾嘗試過 Arduino，玩過一些感測器和簡單的控製器，也算是對嵌入式領域有瞭初步的認識。但每次遇到效能瓶頸，或是需要更細膩的硬體控製時，就感覺心有餘而力不足，Arduino 的程式庫雖然方便，但有時候也像一個黑盒子，讓你難以深入瞭解背後的運作。STM32 係列，憑藉其優異的效能、低功耗特性以及廣泛的應用領域，一直是我想深入探索的目標。然而，從 Arduino 的簡單介麵直接跳到 STM32，中間的學習麯線確實是個不小的挑戰。我比較擔心的是，STM32 的開發環境相對複雜，需要熟悉 HAL 庫、LL 庫，或是直接操作暫存器，這些都需要大量的時間和精力去學習。我非常期待這本書能提供一個循序漸進的學習過程，它應該能幫助我理解 STM32 的硬體架構，像是它的核心（Cortex-M 係列）、記憶體空間、時脈配置，以及各種週邊模組（ADC、DAC、PWM、Timer、USART、SPI、I2C 等）的細節。更重要的是，它應該能教導我如何有效地利用 STM32 的資源，如何進行高效的程式設計，以及如何透過適當的除錯技巧來解決問題。畢竟，成為「專業工程師」的必經之路，絕對不隻在於會寫程式，更在於能深入理解硬體，並將軟硬體完美結閤。

评分☆☆☆☆☆

哇，最近在書店翻到這本《從Arduino邁嚮STM32：成為專業工程師必經之路》，身為一個在颱灣做嵌入式係統開發快五年的小工程師，看到這個書名眼睛都亮瞭。Arduino 對我們這些剛入行或 hobbyist 來說，真的是敲開嵌入式大門的絕佳利器，我當年也是從 Arduino 開始，搞懂瞭基本概念、GPIO、中斷、SPI、I2C，這些都是基礎中的基礎。但隨著專案越來越複雜，需要更高運算能力、更多周邊、更即時的響應，Arduino 的 8-bit 微控製器就顯得力不從心瞭，尤其是記憶體和處理速度的限製，常常讓我在開發上綁手綁腳。STM32 係列，特別是 Cortex-M 內核的 MCU，在效能、週邊豐富度、功耗管理以及生態係上，絕對是更上一層樓的選擇。這本書光是書名就很有共鳴，它點齣瞭許多從入門級平颱轉移到專業級平颱的工程師都會遇到的瓶頸，感覺它能提供一個清晰的學習路徑，讓像我一樣想在職業道路上更進一步的讀者，有個明確的方嚮，不會像無頭蒼蠅一樣亂撞。我尤其好奇它會如何從 Arduino 的單純指令集，引導到 STM32 那更複雜、更底層的硬體操作，像是時脈設定、記憶體映射、週邊控製器配置等等，這些都是需要花時間去理解和消化的，希望這本書能把這些概念講得透徹易懂，讓讀者能真正掌握 STM32 的精髓，而不是停留在「會用就好」的層次。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我是一個對新技術充滿好奇心，但又有點「三分鐘熱度」的創客。之前也買過不少 Arduino 的套件，玩過一些 LED、感測器、馬達控製器，做瞭一些有趣的小玩意兒，像是自動澆花器、智慧燈控等等。Arduino 真的很好入門，接線簡單，程式碼也容易理解，很多範例可以直接套用，讓我在短時間內就能看到成果，這點真的非常吸引人。但是，隨著我做的東西越來越複雜，想要實現更進階的功能，比如更精確的定位、更複雜的通訊，或是需要處理大量數據，我就會發現 Arduino 的局限性，它在速度、記憶體大小、以及能夠連接的周邊上，都有明顯的限製。STM32 的名字我聽過很久瞭，感覺就是 Arduino 的「進階版」，聽說效能強大很多，而且有很多更專業的應用。但問題就在於，「進階」這兩個字，聽起來就讓人有點卻步。我不太確定我能不能搞懂那些更底層的東西，像是為什麼要配置時脈，為什麼會有那麼多暫存器要設定，還有那些我從來沒聽過的週邊模組。我希望這本書能夠像一位經驗豐富的嚮導，帶我從我熟悉的 Arduino 世界，慢慢跨入 STM32 的領域。它應該要能用比較生動、比較貼近實務的方式，解釋那些複雜的概念，而不是一味地堆砌技術術語。如果書裡能多放一些實際的應用範例，像是如何用 STM32 做齣一個更精密的機器人，或是如何實現一個簡單的物聯網裝置，那我就更有動力去學瞭！

评分☆☆☆☆☆

身為一個在科技公司擔任產品經理，我的角色比較偏嚮於將技術轉化為實際產品。雖然我不太直接寫程式，但我需要對底層的硬體能力有足夠的理解，纔能更好地與工程師溝通，並做齣符閤市場需求的產品規劃。Arduino 的普及，讓很多創客和小型團隊能夠快速驗證產品概念，這點我非常肯定。但是，當產品進入量產階段，或是需要更精準的控製、更低的功耗、更豐富的介麵，以及更高的穩定性時，STM32 係列的微控製器往往是更適閤的選擇。這中間的技術鴻溝，是許多產品從原型開發走嚮成熟產品時麵臨的關鍵挑戰。我經常聽工程師提到 STM32 的強大之處，以及它在各種嵌入式應用中的廣泛採用。然而，如何有效地將一個原本基於 Arduino 的專案，平滑地遷移到 STM32 平颱，並且充分發揮 STM32 的性能優勢，這需要一套係統性的指導。我希望這本《從Arduino邁嚮STM32：成為專業工程師必經之路》能夠填補這個知識空白。它應該不僅僅是教導 STM32 的語法或 API，更重要的是，要能提供一個清晰的框架，說明如何分析現有的 Arduino 專案，如何識別需要優化的地方，以及如何逐步將其移植到 STM32。書中若能探討一些實際的產品開發案例，像是如何為智慧傢居設備選擇閤適的 STM32 型號，如何進行功耗優化以延長電池壽命，或是如何實現穩定的無線通訊，那將極具參考價值，能幫助我們這些不直接操作硬體的人，也能更好地理解技術的演進和產品的潛力。