从Arduino迈向STM32：成为专业工程师必经之路 pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

图书介绍

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出版者出版社：博硕订阅出版社新书快讯新功能介绍

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出版日期出版日期：2018/10/31

语言语言：繁体中文

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发表于2024-04-25

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图书描述

●兼顾理解与奠基，快速进入STM32的世界
　　● Arduino大解密，直捣开发板核心
　　● 结合异质MCU，直捣STM32核心源码
　　● 详细的解说让你更清楚地了解每个细节

　　近年来物联网的浪潮席卷全球，自造者借由巧妙的应用微控制器创作许多令人赞叹的作品，因此本书试图从生活中发想，应用基于ARM Cortex-M3架构下的STM32F103系列微控制器以及搭载Atmel AVR晶片的Arduino微控制器（MCU），开发一个泛用型嵌入式系统平台，借由搭配姿态感测仪（Gyroscope &Accelerometer），透过Wifi、ZeeBee、RFID或Bluetooth（本书选用蓝芽传输）等多元化的无线传输方式来控制机器手臂，另一个实验同样应用上述STM32与Arduino组合而成的微控制平台，结合超音波感测器，于侦测到障碍物时透过蓝芽模组（Bluetooth Module）即时传输预警信号提示驾驶。

著者信息

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图书目录

第一章导论
1.1 绪论
1.2 指令集架构
1.3 浅谈储存记忆体
1.4 UART与USART通讯格式简介
1.5 SPI与I²C传输简介
1.6 微控制器烧录方式简介
1.7 本书源起
1.8 本书实验目标
1.9 本书架构

第二章 Arduino微控制器
2.1 Arduino Pro Mini 硬体规格
2.2 Arduino Uno 硬体规格
2.3 Arduino 程式编辑环境
2.4 Arduino 程式烧录
2.5 蓝芽传感器简介
2.6 蓝芽模组AT Command 指令设定
2.7 LCD液晶萤幕简介
2.8 I²C通讯架构简介
2.9 I²C LCD模组字幕控制

第三章 STM32嵌入式开发板平台硬体介绍
3.1 STM32开发板简介
3.2 STM32控制LCD模组程式
3.3 STM32超音波Sensor控制步进马达
3.4 陀螺仪与加速度计6轴模组
3.5 STM32陀螺仪与加速度规蓝芽传输程式

第四章机器手臂简介
4.1 机器手臂结构
4.2 机械运动学

第五章实验系统介绍与研究成果
5.1 机器手臂控制系统架构
5.2 超音波障碍物预警系统架构图
5.3 STM32F103硬体宣告语法
5.4 Arduino程式语法介绍
5.5 STM32陀螺仪、加速规及蓝芽传输程式
5.6 机器手臂Arduino驱动程式
5.7 机器手臂实验成果
5.8 STM32超音波障碍物预警系统程式
5.9 Arduino超音波障碍物预警装置程式
5.10 Arduino超音波障碍物预警装置实作

第六章后记
6.1 拾零
6.2 未来衍生应用

附录
附件1 机器手臂控制及驱动板Layout
附件2 超音波障碍物侦装置Layout
参考文献