实战ROS机器人自作｜使用Raspberry Pi pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

图书介绍

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著者

出版者出版社：碁峰订阅出版社新书快讯新功能介绍

翻译者译者：许郁文

出版日期出版日期：2018/08/09

语言语言：繁体中文

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发表于2024-04-25

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图书描述

本书是以搭载Raspberry Pi的机器人为主题，介绍如何在Linux的环境下撰写驱动机器人的程式。只要依照本书的顺序阅读，就能体验ROS（robot operating system）的技术以及这项技术的上下层技术，内容除了包含ROS的设定与应用，也介绍「技术性综合格斗家」的机器人开发者、研究者所需要知道的技术与知识。

　　本书精彩内容包括：
　　．Linux与Git的基本操作
　　．ROS基本知识
　　．利用ROS让机器人奔驰
　　．透过影像辨识与语音辨识控制机器人
　　．透过智慧型手机控制机器人
　　．搭载雷射测距仪运用SLAM软体绘制地图

　　重要
　　本书介绍的机器人「Raspberry Pi Mouse V2」可于开发厂商「RT」的网路商店购买：
　　www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

　　如欲自行制作相容机，相关资讯请参考以下网址：
　　github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

著者信息

作者简介

上田隆一

　　千叶工业大学先进工学部未来机器人工学学科副教授。

　　除了本业之外，还从事称为「Shell 艺」这种推广使用UNIX 系列作业系统命令列的活动。着有《Shell Script 高速开发手法入门》、《Shell 程式设计实用技巧》等着作。

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图书目录

第1 篇　准备篇 1
第1章｜前言
第2章｜设定
第3章｜使用终端机的基本操作
第4章｜利用Git或GitHub管理软体

第2篇 ROS基础篇
第5章｜ROS导览
第6章｜ROS 套件的公开与测试
第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰写与测试
第8章｜服务、动作的建立与测试
第9章｜利用ROS 驱动机器人

第3篇　ROS应用篇
第10章｜利用USB 镜头与OpenCV 追踪人脸
第11章｜利用语音辨识软体操作机器人
第12章｜开发网页应用程式，再利用智慧型手机操作
第13章｜利用雷射测距仪绘制地图
第14章｜结语

附录
A. 装置驱动程式的程式设计
B. 输入频率与移动距离的概算
C. 终端机、Shell、命令、工具的操作
D. 与Python有关的Tips
E. 「raspimouse_sim」模拟器
F. 日经Linux连载时的专栏