学C语言从玩NXT乐高机器人开始(使用NXC)(附光碟)(第四版)

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具体描述

•    衔接正规程式「C语言的先修课程」。
  •    对NXT乐高机器人的支援性非常高。
  •    具有NXT-G软体所没有的除错功能。
  •    「边写边玩」引起动机与增加兴趣。
 
图书简介:编程入门的全新视角——驾驭数字世界的基石 本书旨在为渴望踏入编程世界,却又不知从何下手的初学者提供一条清晰、富有实践性的学习路径。我们深知,对于许多人来说,抽象的代码概念往往是学习编程的最大障碍。因此,本书摒弃了传统教科书枯燥乏味的理论灌输,转而采用一种基于项目驱动和直观反馈的创新教学模式。 本书的核心理念是:寓教于乐,在“做中学”。我们相信,当学习过程与一个具体、可见且令人兴奋的结果紧密相连时,知识的吸收效率和持久性将得到极大的提升。本书将编程语言的抽象语法结构,转化为驱动实际物理世界的指令,让学习者亲手感受代码的魔力。 第一部分:编程思维的奠基石 本书的第一部分专注于构建坚实的编程思维基础,这是所有后续学习的基石。我们首先会深入浅出地介绍计算机科学的基本概念,包括算法、数据结构(以最基础的形式呈现)、流程控制(顺序、选择、循环)以及变量和数据类型。 不同于其他书籍对理论的空泛阐述,我们采用“类比与实践相结合”的方法。例如,在讲解条件判断时,我们会引入现实生活中决策制定(如“如果下雨,就带伞”)的例子,并立即将其转化为程序中的 `if-else` 结构。 重点关注: 1. 逻辑推理训练: 通过设计一系列小型、日常化的问题,引导读者学会将复杂问题分解为可执行的步骤,培养结构化的解题能力。 2. 程序结构可视化: 使用流程图和伪代码来辅助理解程序执行的路径,确保读者在接触真实语法之前,已经完全掌握了逻辑骨架。 3. 调试与错误处理初探: 我们会介绍程序出错的常见原因,并提供一套系统化的排查方法论,强调“错误是学习过程中的宝贵反馈”。 第二部分:深入核心语法与实践应用 在奠定了坚实的逻辑基础后,我们将正式进入编程语言的核心语法学习。本书的重点在于确保读者不仅“知道”语法是什么,更能“理解”它们在程序运行中的实际作用。 我们涵盖的关键语法要素包括: 变量的声明与操作: 详细讲解不同数据类型(整数、浮点数、布尔值等)的特性及其在内存中的存储方式(概念层面)。 运算符的精妙运用: 算术运算符、关系运算符、逻辑运算符的组合使用,以及优先级规则。 函数(方法)的构建: 强调代码复用性和模块化的重要性。读者将学习如何定义带有参数和返回值的函数,从而编写出结构清晰、易于维护的代码块。 数组与集合的基础: 介绍如何存储和管理一组相关的数据,为后续处理大量信息打下基础。 在讲解每一个语法点时,我们都紧密结合具体的、贴近生活的编程实例。例如,讲解循环时,我们会设计一个程序来自动计算某个特定时间段内的累计总和,让读者看到循环在自动化任务中的强大威力。 第三部分:构建清晰、优雅的代码风格 优秀的程序员不仅能写出能运行的代码,更能写出易于他人阅读和维护的代码。本书的第三部分将重点培养读者的编程规范意识。 我们将详细讨论: 1. 命名规范: 如何选择清晰、有意义的变量名、函数名,避免歧义。 2. 注释的艺术: 何时、何地、如何添加有效的注释,使代码成为一份自我解释的文档。 3. 代码格式化: 统一的缩进、空格和空行的使用,如何通过良好的排版提升代码的可读性。 4. 基础的面向对象思维引入(非深入OOP理论): 介绍如何将程序中的概念转化为“对象”和“属性”的基本认识,为未来学习更复杂的编程范式做铺垫。 第四部分:项目驱动的高级实践 本书的最后部分将整合前述所学,通过一系列具有挑战性但完全可实现的实践项目,巩固读者的知识体系。这些项目的设计旨在模仿现实世界中遇到的问题类型,迫使读者综合运用所学的所有工具。 实践项目示例将涵盖: 数据处理与报告生成: 编写程序来读取一组输入数据,进行筛选、排序和汇总,并输出格式化的结果。 模拟与计算工具: 建立一个简单的物理学公式模拟器,或者一个财务计算器,要求用户输入参数并实时反馈结果。 交互式命令行应用: 设计一个允许用户进行多轮对话或操作的文本界面程序,涉及更复杂的输入验证和状态管理。 贯穿始终的是,本书强调自上而下的设计过程:先规划整体结构,再分解为可管理的模块,最后填充具体实现。这种方法论将帮助读者建立起独立开发小型应用的能力。 总结而言,本书致力于成为一本实战导向的编程入门指南。它不追求覆盖编程语言的所有深奥细节,而是聚焦于“如何像一个真正的程序员一样思考和动手”。通过清晰的逻辑引导和丰富的实践案例,读者将自信地掌握编程的核心技能,为未来深入学习任何现代编程语言打下坚实而灵活的基础。

著者信息

图书目录

Chapter 1 乐高机器人
Chapter 2 NXT 主机的程式开发环境
Chapter 3 NXC 程式的开发环境
Chapter 4 资料的运算
Chapter 5 流程控制
Chapter 6 阵列
Chapter 7 副程式与函式和巨集
Chapter 8 机器人动起来了(伺服马达)
Chapter 9 机器人碰碰车(触碰感测器)
Chapter 10 「 声音」感测器(NxtSoundSensor)
Chapter 11 机器人轨迹车(光源感测器)
Chapter 12 机器人走迷宫(超音波感测器)
Chapter 13 进阶功能的运用

 

图书序言



  乐高是一家世界知名的积木玩具公司,从各种简单的积木到复杂的动力机构,甚至自创乐高机器人,全都能让大人与小孩玩到乐此不疲。为何乐高能让大、小朋友甚至玩家「百玩不厌」呢?其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及创造力」来建构其个人独特的作品,并且还可透过「乐高专属的软体(NXT-G)」来控制NXT 乐高机器人。

  何谓NXT-G 软体呢?,其实它是LEGO 公司用来针对设计NXT 机器人程式的软体,而在NXT-G 中(G 代表Graphic(图形)),亦即它是一种「图形化」的拼图程式软体,其适合国中、小学生或第一次接触乐高机器人程式者。但是,对于高中、职及大专院校学生而言,恐怕不是最佳的选择,其原因如下:

  1. 较难衔接正规程式设计课程。
  2. 没有提供较完整的除错功能。
  3. 定义数值运算的副程式变得程序复杂等等。

  有鑑于此,笔者建议对于高中、职及大专院校学生,可以在学习正规C 语言程式设计之前,先学习「NXC 程式」来控制NXT 机器,其目的「边做边写」引起动机与增加兴趣。

  何谓NXC 程式呢?其实NXC(Not eXactly C)是一种控制NXT 乐高机器人的程式语言,换言之,NXC 是针对NXT 量身定作的C 语言。其开发环境是透过BricxCC(Bricx Command Center)整合开发环境(IDE),它可让我们用NXC来撰写NXT 机器人程式。其主要的优点如下:

  1. 衔接正规程式「C 语言的先修课程」。
  2. 对NXT 乐高机器人的支援性非常高。
  3. 具有NXT-G 软体所没有的除错功能。
  4. 「边写边玩」引起动机与增加兴趣。

  最后,在此特别感谢各位读者对本着作的支持与爱护,笔者才疏学浅,有疏漏之处,敬请各位资讯先进不吝指教。

李春雄(Leech@csu.edu.tw)

图书试读

用户评价

评分

哇,看到這本書的封面就覺得好懷念啊!我還記得小時候,為了學程式設計,花了好大的功夫才找到入門的管道。那時候對樂高 NXT 的興趣簡直是爆炸級的,每天都想著要怎麼讓它動起來,做出各種酷炫的動作。這本書的標題「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」完全擊中了我的點!C語言聽起來很專業,但結合了樂高機器人,瞬間就變得超級有趣,感覺就像在玩遊戲一樣,完全沒有學習的壓力。我特別好奇它裡面是如何將 C 語言的語法和機器人的控制結合在一起的,像是如何讓機器人前進、後退、轉彎,甚至更複雜的感測器應用,例如光感、觸碰感等等。光是想像就能讓我興奮不已。而且,這本書還是第四版,表示它經過了多次的更新和修正,內容一定非常紮實,也很符合時下最新的技術和教學方式。附光碟更是加分項,我猜裡面應該會有豐富的範例程式碼、實驗步驟,甚至可能還有一些影片教學,可以讓我邊看邊學,效率會提高很多。我對這本書充滿了期待,希望能藉由它,重新點燃我對程式設計的熱情,並且學到紮實的 C 語言基礎,這對我未來在工程領域的發展也會有很大的幫助。

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這本書的書名,完全擊中了我的痛點!「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」——這句話聽起來就像是替我這種程式設計新手量身打造的。過去幾次嘗試學習 C 語言,總是卡在那些密密麻麻的程式碼和抽象的邏輯概念上,常常覺得「霧裡看花」,不知道學了這些到底能做什麼。但是,當你把它跟「玩NXT樂高機器人」結合在一起,整個畫面就瞬間變得立體和生動了。我完全可以想像,透過書中的指引,我能親手搭建一個樂高機器人,然後寫一段 C 語言程式,讓它按照我的想法去移動、去感應,甚至去完成一些小任務。這種「從做中學」的模式,絕對比枯燥的理論教學更有效。我特別想知道,書中是如何引導讀者從最基本的 C 語言語法開始,逐步擴展到更複雜的程式設計,例如如何利用感測器來讓機器人做出更智慧化的反應。附贈的光碟更是讓人期待,裡面大概會有很多實用的範例程式碼和教學影片,可以讓我邊學邊練,快速掌握 C 語言的精髓。

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身為一個對科技充滿好奇,但又對傳統學科式學習感到有些乏味的學習者,這本「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」簡直是為我而生!標題本身就充滿了吸引力,將看似艱深的 C 語言,與我童年時期的夢幻逸品——樂高 NXT 機器人結合。我一直認為,最好的學習方式就是寓教於樂,而這本書顯然抓住了這個精髓。我迫不及待地想知道,書中是如何將 C 語言的基礎概念,例如變數、迴圈、條件判斷、函數等等,透過控制樂高機器人的各種操作來呈現。想像一下,學習如何讓機器人走直線,可能就是透過控制馬達的轉速和時間;學習如何偵測障礙物,可能就是利用超音波感測器讀取數值,然後用 C 語言的 if 語句來判斷。這種具體的實踐,一定能讓 C 語言的概念變得非常容易理解和記憶。書名中提到「使用NXC」,我猜測這是一種專門為 NXT 機器人優化的 C 語言開發環境,我非常期待書中能詳細介紹 NXC 的特點和使用方法,讓我能夠快速上手。

评分

不得不說,這本書的設計理念真的太棒了!「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」這個標題,簡直就是為我這種對傳統程式學習感到枯燥,但又對動手實作充滿好奇的讀者量身打造的。過去嘗試過幾次學習 C 語言,總是記不住那些抽象的語法,也搞不懂那些程式碼到底能做什麼。但是,當你把它跟一個實體的樂高機器人結合在一起,一切都變得生動有趣了。想像一下,你可以親手搭建一個機器人,然後透過自己寫的 C 語言程式,讓它在你眼前活起來,這絕對是一種前所未有的學習體驗。我特別想知道書中是如何引導初學者入門 C 語言的,會不會用一些比較生活化的例子來解釋抽象的概念?例如,如何用 C 語言的迴圈來控制機器人重複執行某個動作,或者如何用條件判斷來讓機器人在遇到障礙物時停止。書名中提到「使用NXC」,這讓我有點好奇,NXC 是一種什麼樣的 C 語言編譯器或是開發環境?它有什麼獨特的優勢,讓它特別適合用於 NXT 機器人?我希望書中能對 NXC 有一個清晰的介紹,並且提供詳細的安裝和設定教學,讓我能夠順利開始我的程式設計之旅。

评分

這本書的出版,對於很多想學習程式設計,但又害怕面對純文字介面的讀者來說,絕對是一劑強心針!「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」這樣的副標題,讓我瞬間覺得 C 語言不再是遙不可及的學術科目,而是可以透過遊戲化的方式去親近的工具。我一直覺得,很多時候學習的障礙並不在於智力,而是學習的方式不對。如果能將抽象的程式邏輯,轉化為具體的機器人動作,那種成就感和樂趣是無可比擬的。我尤其期待書中能夠提供一些循序漸進的專案,從最基本的控制機器人移動,到更進階的感測器互動、甚至是簡單的自動化任務,這樣可以讓我逐步建立信心,並且不斷挑戰自己。而且,第四版表示這本書內容的更新和市場的接受度都相當高,這也讓我對其品質有了初步的信心。光碟的附贈更是貼心,我猜裡面會包含許多實際操作的範例程式碼,可以直接下載到 NXT 機器人上測試,這對我來說是非常寶貴的資源,能夠省去自己從頭寫起的時間,並且直接看到學習成果。

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