身為君王,當知地方事;睏在長安,難以為賢君!故而,劉長打算外齣巡遊。這次齣行,他特地帶上瞭劉安、劉啟、劉祥三個小崽子,讓他們開開眼界,順道學習治國之事,當然,阿母也不能忘記,劉長決定帶呂後迴她魂牽夢縈的故鄉,於是,一行人浩浩蕩蕩地踏上江南之地!
一路南下,經過梁國、吳國、楚國,直抵南越,劉長也見到瞭他的仲父、兄長們,不止利用機會巡察民情,也收服諸越,讓南越歸心;修建馳道,打通南北,為天下大治奠定基礎……卻在此時,朝中傳來叛亂事件,有人意圖謀反,挾持天子,再號令天下誅殺劉長,劉長急返長安,肅清叛亂!
從一個混世小魔王,到今日的成康之君,劉長將在大漢這片疆土,留下屬於他的傳說……