Arduino互動設計專題與實戰 (電子書)

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柯博文
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具体描述


  逐一深入學習Arduino核心運用的開發指南!
  美國矽谷創業家、全球數十家科技大廠與業界指定講師之Arduino技術寶典!

  從入門邁向專業,細述Arduino的來龍去脈,以及那股強大的自造威力!

  Arduino已成為學習微控制器的首選主題,而本書是全方位的Arduino設計指引,廣泛且深入核心平台開發,全面解說Arduino所有函數與API(應用程式介面),並介紹市面常見的數十種感應器,輔以實例設計,最後與智慧型手機結合,進行應用,並導入雲端系統與物聯網的運用基礎;另外,書中亦特別介紹可免費學習Arduino的線上模擬器運用。

  書中應用實例多元且豐富,內容涵蓋:

  自製Arduino、霹靂燈、水銀開關讀取(物體傾斜偵測)、光敏電阻(自製小夜燈)、電晶體(控制玩具車馬達)、DC馬達、Servo步進馬達(控制機器手臂的關鍵)、繼電器(自製智慧家庭自動控制設備)、七段式數字號碼LED(顯示數字)、數字鍵盤、8x8 LED(自製LED廣告招牌和字幕機)、藍色背光液晶模塊L C D(顯示圖片和文字)、三軸重力加速度/傾斜角度模組。

  濕度(室內保溼監測)、溫度(溫度記錄器)、一氧化碳(室內一氧化碳警報器)、超聲波距離(倒車警示器)、火焰(自製火災警報器)、一氧化碳/瓦斯/煙霧(家中安全警報器)、紅外線動作(小偷警示器)、土壤濕度(盆栽水份顯示器)、聲音(噪音檢測器)、顏色(自製家中油漆顏色檢測器)、酒精(預防酒駕利器)、三軸磁場(指南針),以及溫度計和濕度計二合一等傳感器(感測器)。

  遙控器、FM收音機、遙控器RFID讀卡機(悠遊卡讀取器核心)、SD讀卡器(資料儲存和讀取)、與個人電腦傳遞資料、MIDI(電子琴的溝通)、搖桿(自製遊樂器搖桿)、網路Ethernet(自製伺服器、取得網路資料)、ZigBee/XBee(一對多近距離通訊)、藍牙手機/電腦的無線通訊、無線電頻率通訊、IC實驗、音樂播放,以及Arduino和Android、iOS連接…等。

电子设计与微控制器应用:从基础理论到创新实践 本书深入探讨现代电子设计领域的核心原理与实践应用,旨在为读者提供一个全面、深入的学习路径,从基础的电路理论构建坚实的知识体系,逐步迈向复杂的系统级设计与前沿技术探索。全书内容紧密围绕当前工程领域对跨学科人才的需求展开,强调理论与实践的紧密结合,并通过大量实例解析,帮助读者掌握从概念构想到最终实现的全过程。 第一部分:电子学基础与电路分析 本部分为后续高级主题奠定坚实的基础。首先,我们将详细回顾并深入分析基本的电路元件,包括电阻、电容和电感。不仅仅是介绍其物理特性和数学模型,更侧重于探讨它们在不同工作状态下的实际行为,如频率响应、瞬态特性和非线性效应。我们使用严格的数学工具——特别是复数分析和拉普拉斯变换——来精确描述和预测电路的动态行为,这是进行任何信号处理和系统设计的前提。 随后,我们将进入电路分析的核心部分。重点讲解基尔霍夫定律(KCL、KVL)在高阶电路中的应用,并系统性地介绍节点电压法和网孔电流法。在此基础上,进一步深入探讨电路定理,如叠加定理、戴维南定理和诺顿定理,展示如何利用这些工具简化复杂网络,快速求解电路参数。特别辟出章节,讲解运算放大器(Op-Amp)的理想模型与非理想效应,通过构建反相放大器、同相放大器、比较器、积分器和微分器等经典电路,深入理解反馈机制在信号调理中的关键作用。对滤波器理论的阐述,包括无源和有源滤波器的设计(如巴特沃斯、切比雪夫逼近),将使读者能够根据特定应用需求,精准设计出满足频率选择性要求的信号调理模块。 第二部分:数字逻辑与微处理器系统 本部分着眼于构建系统的“大脑”——数字逻辑电路与嵌入式控制单元。我们从布尔代数和逻辑门(AND, OR, NOT, XOR等)开始,循序渐进地引导读者理解组合逻辑电路的设计与化简,如使用卡诺图(K-map)和奎因-麦克拉斯基算法优化逻辑表达式。随后,我们将详细介绍时序逻辑电路,包括触发器(Latch, Flip-Flop)的工作原理,以及由它们构成的寄存器、计数器和有限状态机(FSM)。FSM的设计方法论,特别是Mealy型和Moore型状态机的构建与状态转移图的绘制,是理解复杂控制流程的关键。 在微处理器系统层面,本书将深入解析存储器的组织结构(RAM、ROM、Flash)与寻址机制。中央处理器(CPU)的指令集架构(ISA)被剖析,重点关注RISC与CISC架构的差异及其对程序效率的影响。我们将详细介绍微控制器(MCU)的基本架构,包括其核心部件——CPU、总线结构、中断控制器和定时器/计数器模块的功能。对I/O端口的精细控制,特别是如何利用端口的输入/输出模式、上拉/下拉电阻配置实现高效的外部接口,是实践中的必备技能。 第三部分:信号采集、转换与接口技术 现代电子系统不可避免地需要与物理世界进行交互,这就依赖于精确的信号采集和转换技术。本部分聚焦于模数(A/D)和数模(D/A)转换器的原理与应用。我们将深入比较不同类型的ADC(如逐次逼近型、双积分型、Sigma-Delta型)的优缺点、转换速度、分辨率和线性度,并讲解采样定理(Nyquist-Shannon)在数字信号处理中的核心地位。 在接口通信方面,本书系统性地涵盖了串行和并行通信协议。对于串行通信,详细讲解了UART/USART(异步和同步模式)、SPI(全双工、主从模式)和I2C(多主多从、总线仲裁机制)的工作流程、时序图以及软件实现策略。对于需要更高带宽和网络功能的场景,我们将剖析CAN总线(用于工业和汽车领域,重点讨论其错误检测和仲裁机制)和Ethernet的基础知识。此外,对模拟信号预处理的重要性,包括如何选择合适的传感器、设计降噪电路和放大电路以优化信噪比(SNR),提供了详尽的指导。 第四部分:嵌入式系统软件开发与实时性 硬件的强大功能需要高效的软件来驱动。本部分将嵌入式软件开发流程置于核心地位。我们将使用C语言作为主要的编程媒介,强调其在资源受限环境下的优势。重点讲解指针、内存管理和位操作在嵌入式编程中的高效运用。代码的结构化和模块化设计方法将被深入探讨,以提高代码的可维护性和复用性。 实时操作系统的(RTOS)概念是实现复杂任务调度的关键。本书将介绍RTOS的核心组件,如任务管理、调度策略(固定优先级、轮转法、优先级继承)、信号量、互斥锁和消息队列等进程间通信(IPC)机制。通过对比分析不同RTOS的内核特性,读者将学会如何根据应用的实时性要求(硬实时、软实时)选择合适的操作系统,并掌握如何使用这些工具来避免死锁和竞态条件。调试技术,包括使用逻辑分析仪和示波器进行硬件层面的验证,以及使用软件断点和内存查看进行逻辑调试,将贯穿整个软件实践章节。 第五部分:功率电子学与电源管理 可靠的供电是所有电子系统的基石。本部分专注于功率电子学,探讨DC-DC和AC-DC转换器的设计。对于DC-DC转换,我们将详细分析Buck(降压)、Boost(升压)和Buck-Boost拓扑的开关模式、占空比控制以及电感和输出电容的选择标准。对开关电源的纹波抑制、瞬态响应和环路补偿设计进行深入数学推导,以确保输出电压的稳定性和动态性能。 此外,系统级的功耗管理策略被重点讨论。内容涵盖电池充电管理电路(如CC/CV算法)、低功耗模式(休眠、唤醒)的设计与实现,以及过压、欠压和过流保护电路的设计。对电磁兼容性(EMC)和EMI(电磁干扰)的基础知识,包括PCB布局对噪声辐射的影响,以及如何通过屏蔽和滤波来满足标准要求,将作为系统集成的重要考量。 第六部分:项目化实践与系统集成 本部分的目的是将前述所有知识融会贯通,通过结构化的项目实践,实现从理论到工程的飞跃。我们将展示如何构建一个完整的系统原型,包括: 1. 系统需求分析与硬件选型: 如何根据功能规格书(FSR)确定核心处理器、传感器和执行器的类型。 2. PCB设计与布局规范: 遵循设计规则,合理规划电源层、地平面,确保信号完整性(SI)和电源完整性(PI)。 3. 固件的集成开发: 编写驱动程序(HAL层),并使用RTOS框架整合各个功能模块。 4. 系统测试与调优: 运用示波器、频谱分析仪等工具,对系统的噪声、时序、功耗和功能进行全面验证和性能优化。 通过这些深入、系统的实战案例,读者将获得构建复杂、可靠、高性能电子系统的宝贵经验。本书旨在培养读者独立思考、解决实际工程问题的能力,使其能够胜任现代电子设计与嵌入式系统开发工作。

著者信息

作者簡介

柯博文


  ‧美國矽谷LoopTek公司首席技術官
  ‧台灣錄克軟體公司負責人
  ‧全球數十家科技大廠內訓講師
  ‧中國工信部電子視像行業協會的數字平台推進中心顧問
  ‧中國物聯網應用與推進聯盟智能電視產業部顧問
  ‧工業技術研究院資訊與通訊研究所網路服務技術組顧問
  ‧美華影音顧問

  在全球舉辦教學與推廣活動,亦曾在Computex、CGDC中國遊戲開發大會、CSDN移動開發大會等十多場大會中擔任演講者,並曾獲得2013 iOS Dev Camp大獎。

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图书目录

01 簡介篇
1.1 什麼是 Arduino?
1.2 Arduino 特色
1.3 Arduino 歷史

02 Arduino 硬體介紹
2.1 Arduino 硬體介紹
2.2 Arduino 硬體外觀
2.3 自製 Arduino 板子
2.4 Arduino MCU IC 介紹
2.5 Arduino 相關網站

03 Arduino 開發環境介紹
3.1 Arduino 軟體
3.2 用 Eclipse 寫 Arduino 程式
3.3 Autodesk 123D Circuits 線上 Arduino
3.4 Arduino 中文化設定

04 我的第一個 Arduino
4.1 麵包板怎麼使用?
4.2 Arduino 的第一個程式 - LED 閃爍
4.3 確認您的程式是否編譯成功 - Verify
4.4 燒錄 Upload to I/O Board
4.5 了解我的第一個 Arduino 程式
4.6 線上版 Arduino - Autodesk 123D Circuits 安裝與使用

05 Digital 數位輸入與輸出
5.1 Digital Output 設定 Pin 的輸出 - 霹靂燈範例
5.2 Digital Input - 讀取按鈕訊號數值 code

06 Analog 類比
6.1 Analog Input - 讀取可變電阻的資料
6.2 Analog Output 的輸出 - LED 明亮控制範例

07 UART、Serial RX/TX–TTL、RS232 傳遞資料
7.1 Serial 的資料傳遞

08 PWM 脈衝寬度調變
8.1 PWM Output 脈衝寬度調輸出
8.2 PWM 透過 DigitalWrite 達成效果

09 Pulse 脈衝
9.1 pulseIn 脈衝時間長度
9.2 pulseIn 範例 - 查用戶多久沒有按下按鈕

10 SPI 串列外設介面
10.1 SPI 串列外設介面介紹
10.2 SPI 範例程式 - 主從端 Master
10.3 SPI 範例程式 2 - 主從端 Master

11 Arduino 函數
11.1 輸出入函數
11.2 資料型態 datatype
11.3 時間
11.4 數學
11.5 邏輯流程控制
11.6 中斷函數
11.7 字串處理函數 String
11.8 串列埠通訊
11.9 特殊函式庫
11.10 開發自己專屬的函式庫和設計自己的函數

12 Arduino 與傳感器
12.1 水銀開關讀取 - 物體傾斜偵測
12.2 光敏電阻 - 自製小夜燈
12.3 電晶體 - 控制玩具車馬達
12.4 濕度傳感器 - 室內保溼監測
12.5 溫度傳感器 - 溫度記錄器
12.6 Servo 步進馬達 - 控制機器手臂的關鍵
12.7 搖桿 - 自製遊樂器搖桿
12.8 一氧化碳傳感器 - 室內一氧化碳警報器
12.9 超聲波距離傳感器–倒車警示器
12.10 火焰傳感器 - 自製火災警報器
12.11 一氧化碳 / 瓦斯傳感器 / 煙霧傳感器 - 家中安全警報器
12.12 紅外線動作傳感器 - 小偷警示器
12.13 繼電器 - 自製智慧家庭自動控制設備
12.14 七段式數字號碼 LED - 顯示數字
12.15 土壤濕度傳感器 - 盆栽水份顯示器
12.16 數字鍵盤
12.17 聲音傳感器 - 噪音檢測器
12.18 溫度計和濕度計二合一的傳感器 DHT11
12.19 酒精傳感器 - 預防酒駕利器
12.20 DC 馬達
12.21 8x8 LED 矩陣燈 - 自製 LED 廣告招牌和字幕機
12.22 顏色檢測器 - 自製家中油漆顏色檢測器
12.23 FM 收音機
12.24 藍色背光液晶模組 L C D 2x16 面板 - 顯示圖片和文字
12.25 RFID 讀卡機 - 悠遊卡讀取器核心
12.26 SD 讀卡機 - 資料儲存和讀取
12.27 ADXL345 三軸重力加速度 / 傾斜角度模組
12.28 三軸磁場傳感器 - 指南針

13 通訊
13.1 遙控器
13.2 與個人電腦傳遞資料(Java, Flash, Unity, Scratch, processing)
13.3 MIDI - 電子琴的溝通
13.4 網路 Ethernet - 自製伺服器、取得網路資料
13.5 ZigBee / XBee - 一對多近距離通訊
13.6 藍牙手機、電腦的無線通訊
13.7 RF 433Mhz - 無線電頻率通訊

14 Arduino 與 IC 實驗
14.1 74HC 595 - 延伸出多個接腳
14.2 LM 393 - 比較 A 接腳和 B 接腳哪一個大

15 Arduino 綜合實驗
15.1 音樂播放
15.2 計算按鍵按下的時間

16 Android 和 iOS 手機與 Arduino 連接
16.1 Arduino USB Host
16.2 使用藍牙將 Arduino 和 Android 連接起來
16.3 Android 與 Arduino 連接 - 透過 Android IOIO
16.4 Android 與 Arduino 連接 - 直接連接
16.5 iOS 與 Arduino 連接 - 透過藍牙 4.0 BLE

Appendix A 本書硬體列表

图书序言

  • ISBN:9789863471004
  • EISBN:9789863473978
  • 規格:普通級 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:93.3MB

图书试读

用户评价

评分

這本電子書的排版設計真的沒話說,字體大小、行距都抓得剛剛好,看起來非常舒服,長時間閱讀眼睛也不容易疲勞。封面設計簡潔有力,光是看著那個標題,就能感受到滿滿的實作精神,讓人忍不住想趕快翻開來研究裡面的內容。對於我們這種常常需要接觸實體電子元件的人來說,清晰的圖文解說比純文字重要太多了,書裡面的插圖不僅數量多,而且重點標示得非常清楚,像是接線圖那種複雜的東西,透過他們的繪製,一下子就脈絡分明了,這對初學者簡直是一大福音。我特別喜歡它在介紹每個模組時,都會附上一個實際應用的情境,這樣就不會覺得那些知識點很抽象,馬上就能連結到生活中的可能,這才是真正學以致用的關鍵。

评分

我對電子設計的領域其實還算有點涉獵,但有時候會卡在一些比較進階的軟體優化或者除錯技巧上。這本電子書在這方面給了我不少啟發,它並沒有避開那些大家常遇到的「眉角」。像是如何優化記憶體使用、如何處理多工協調的時序問題,甚至是不同作業系統環境下可能出現的相容性陷阱,都有相當深入的探討。這種超越基礎教學,直達專業實務層面的內容,讓我感覺自己好像在跟一位經驗豐富的工程師進行一對一的指導,學到的不只是技術,更是一種解決問題的態度。

评分

坦白講,市面上很多強調「實戰」的書,最後都會變成一堆程式碼的堆疊,然後你得自己去猜測作者的邏輯在哪裡。但這本真的不一樣,它在每一個專題的導入部分,都會很紮實地跟你分析這個專題要解決的核心問題是什麼,以及為什麼選擇某種元件組合。這種由問題導向的教學法,讓我從根本上理解了設計的思維,而不只是機械性地複製貼上程式碼。更難能可貴的是,書裡對於程式碼的註解非常詳盡,不只是告訴你這行做了什麼,更解釋了「為什麼要這樣做」,甚至是不同寫法之間的優缺點比較,這對於想把基礎打穩的讀者來說,簡直是寶庫。

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整體而言,這本作品帶給我的感受,是一種「由淺入深,循序漸進」的紮實感。它不像有些教材那樣,一下子就把你丟到深水區,而是耐心地帶領你走過每一個基礎關卡,確保你完全掌握了前一個環節,才會進入下一個更複雜的應用。這種穩健的步伐,讓我在嘗試更高難度的專案時,心中充滿信心,知道自己背後的知識體系是穩固的。我會推薦給所有對物聯網、自動化控制有興趣的朋友,它絕對是一本值得反覆翻閱、並且能真正讓你動手做出東西來的參考書。

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從台灣的角度來看,這本書在元件選用上的考量也相當貼近我們的市場現況。很多國外的教材喜歡使用一些在台灣比較難買到、價格又偏高的特殊模組,導致讀者光是採購材料就傷透腦筋。這本電子書的作者群顯然很了解在地供應鏈的狀況,所選用的零組件幾乎都能在光華商場或者主要的網路通路輕鬆取得,價格也相對合理。這種「接地氣」的選材策略,大大降低了讀者投入專題製作的門檻,讓我們可以更專注於設計和學習本身,而不是被材料供應鏈卡住。

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