本書結閤編者的研究工作，詳細介紹瞭非線性飽和受限控製係統的概念、理論及設計方法。全書共分十章，第一章介紹飽和受限非線性係統的發展及研究狀況；第二章介紹本書所需要的基本知識，包括係統穩定性理論、飽和函數、非線性係統L2增益等知識；第三、四章主要研究飽和受限非線性係統的控製理論，內容包括飽和受限非線性係統的魯棒和自適應控製；第五、六章介紹有限多個飽和受限非線性係統並行同時鎮定、自適應並行同時控製及魯棒同時鎮定等。第七章則研究瞭開環可能不穩定的飽和非線性係統吸引域的估計及乾擾容許控製等；第八～十章為飽和受限非線性時滯、切換係統的鎮定和魯棒控製及飽和受限多自主體係統的協調控製。
本書可供從事控製理論和應用的科學研究工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。
具體描述
好的，以下是一本圖書的簡介，其內容與您提到的《飽和受限非線性係統控製策略及應用 (電子書)》無關，旨在詳細介紹一個不同領域的主題，並力求自然流暢： --- 《深空測繪與地質演化：行星錶麵形態的遙感解析》 導言： 本書深入探討瞭行星科學領域的前沿課題——深空天體（包括月球、火星及類地行星的衛星）的錶麵形態測繪及其地質演化曆史的重建。在人類探索太空的徵程中，對遙遠世界進行高精度、多維度的空間感知是理解宇宙結構和生命起源的關鍵。本書的核心在於將先進的遙感技術、數字圖像處理方法與天體地質學理論相結閤，構建一個全麵的分析框架，用以解釋行星錶麵所記錄下的數十億年來的地質變遷。 第一部分：遙感基礎與數據獲取 本書的開篇章節詳盡闡述瞭現代行星測繪所依賴的遙感技術原理。我們首先迴顧瞭不同類型傳感器的物理基礎，包括高分辨率可見光相機（VNIR）、熱紅外光譜儀以及激光高度計（Lidar）的工作機製。特彆地，我們詳細分析瞭軌道器平颱上的成像係統，如火星勘測軌道飛行器（MRO）上的高分辨率成像科學實驗（HiRISE）相機，以及月球勘測軌道飛行器（LCO）上的月球勘測軌道器激光高度計（LOLA）。 在數據處理方麵，本書提供瞭從原始數據采集到生成三維數字高程模型（DEM）的全流程技術指南。這包括輻射校正、幾何配準、陰影補償以及不同數據源的融閤技術。其中，章節著重介紹瞭基於立體像對構建高精度DEM的方法，並對比瞭基於雷達乾涉測量（InSAR）與激光高度計數據在不同地形條件下的適用性與精度差異。一個關鍵的討論點是如何有效處理深空環境中普遍存在的低照度、高噪聲以及太陽入射角變化對地貌特徵識彆帶來的挑戰。 第二部分：行星地貌學分類與識彆 掌握瞭基礎數據處理技術後，本書的第二部分將視角轉嚮具體的行星地貌單元。行星地貌並非隨機分布，而是係統地記錄瞭內部動力學和外部撞擊曆史的相互作用。 我們係統地分類和剖析瞭月球和火星錶麵最主要的形態特徵。對於月球，重點分析瞭月海（Maria）的玄武岩流填充過程、環形山（Craters）的形成、演化與濺射物沉積特徵（如射紋和凹陷）以及月壤（Regolith）的物理特性。對於火星，分析的重點擴展到古老的撞擊盆地、巨大的峽榖係統（如水手榖Valles Marineris）、火山構造（如奧林帕斯山Tharsis Montes）以及被廣泛認為是水活動遺跡的河道網絡和三角洲沉積物。 本書特彆強調瞭“形態學指標”在定量分析中的應用。例如，通過計算撞擊坑的密度來估計特定區域的地質年齡（Crater Counting Chronology），這是天體地質學中最基礎也最核心的測年手段。我們提供瞭最新的年齡標度模型，並討論瞭不同模型在解析火星古老高地與年輕低地地質時間尺度上的差異與局限性。 第三部分：地質過程驅動力模型 行星形態的演化是內在驅動力與外在擾動共同作用的結果。本書的第三部分深入探討瞭驅動這些地質過程的物理機製。 內部動力學： 章節詳述瞭行星熱演化模型，包括放射性衰變、潮汐加熱以及早期吸積熱的耗散如何影響行星的內部結構，並最終驅動瞭地殼的構造活動，例如火山噴發、裂榖的形成和闆塊的張裂/擠壓。對於火星，我們探討瞭其早期磁場消失後，太陽風剝蝕對大氣層的影響，以及這種影響如何間接改變瞭錶麵水冰和岩石圈的穩定性。 外部過程： 撞擊事件無疑是深空天體地貌塑造的主要力量。本書詳細分析瞭撞擊過程的動力學，從流星體的進入速度、撞擊角度到能量的轉換機製。更重要的是，我們探討瞭撞擊如何重塑地錶物質的物理和化學性質，例如撞擊熔融、衝擊變質以及撞擊水的釋放。此外，我們還探討瞭風化作用（如風蝕、熱脹冷縮）和重力滑坡（Mass Wasting）在塑造當前錶麵細節中的長期作用。 第四部分：水與冰在地質演化中的作用 水（或冰）被認為是理解類地行星宜居性及地質活躍度的關鍵要素。本書專門闢齣章節，係統性地梳理瞭火星和某些冰衛星（如歐羅巴、恩剋拉多斯）錶麵與水活動相關的地貌證據。 在火星分析中，我們聚焦於識彆古水係特徵，如衝積扇、古湖床沉積層序以及水流侵蝕形成的溝壑網絡。通過對這些地貌的形態學和礦物學特徵（結閤光譜數據）的綜閤分析，我們重建瞭火星曆史上水循環的可能階段、水體的規模以及其在不同地質時期所扮演的角色。對於冰衛星，重點討論瞭冰火山作用（Cryovolcanism）的機製，即液態物質被噴射到錶麵形成新的冰覆蓋層，以及冰下海洋與地錶形態之間的潛在耦閤關係。 結論與未來展望： 本書最後總結瞭當前行星地質測繪麵臨的主要挑戰，包括亞米級分辨率數據的獲取難度、不同時間尺度地質過程的解耦難題，以及數據融閤中的不確定性。同時，我們展望瞭下一代深空任務（如火星采樣返迴任務和計劃中的係外行星探測任務）將如何通過更先進的遙感手段，如高光譜成像、極化成像以及在軌原位分析，進一步深化我們對這些遙遠世界的認知。 本書麵嚮行星科學、遙感工程、地球物理學以及空間科學領域的專業人士、研究人員和高年級學生，旨在提供一個嚴謹、全麵的、基於遙感數據的行星地質演化解析工具箱。 ---
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從一個偏嚮係統集成和項目管理的角度來看，這本書的價值可能在於提供瞭一個“安全邊界”的框架。在設計任何自動控製係統時，我們都需要明確係統的能力極限，即我們所說的“飽和限製”。這本書如果能係統性地闡述如何從物理硬件參數反推到控製器的設計約束，並建立起一個量化的風險評估模型，那對於項目前期可行性分析和後期驗收標準製定都會有巨大的幫助。我關注的重點是，它是否能提供一套規範化的方法論，讓工程師在麵對新的、從未接觸過的受限係統時，能夠快速地對控製難度和所需資源做齣準確的預估。換句話說，這本書不應該隻告訴我們“如何控製”，更應該告訴我們“在哪些條件下，我們能有效控製，哪些條件需要我們升級硬件”。這種全局性的視角，往往是資深工程師和初級工程師區分開來的關鍵。
评分讀完書名，我立刻聯想到幾年前看過的幾篇關於最優控製和模型預測控製（MPC）的文獻，它們似乎都在試圖將係統約束納入優化目標中，以尋求全局最優解。這本書既然提到瞭“控製策略”，我很好奇它如何將“飽和受限”這個硬約束，優雅地融入到非綫性係統的最優控製框架裏。是否采用瞭先進的二次規劃（QP）求解器來實時處理這些約束？或者，它是否提齣瞭更具創新性的、專門針對這類問題的李雅普諾夫函數構造方法，使得控製律的在綫計算復雜度不會因為約束的引入而變得難以承受？在颱灣的半導體製造、精密機械等高精尖産業中，對控製性能的精度要求到瞭納米級，任何一點過衝或不確定性都可能導緻昂貴的損失。因此，我對這本書在處理高精度、高動態性能係統時的理論深度和計算效率方麵，抱有極高的期待，希望能看到超越傳統PID或LQR的、真正麵嚮未來的控製思想的體現。
评分這本書的封麵設計給我一種很專業、很硬派的感覺，那種深藍色配上白色和少許紅色點綴的配色，立刻讓人聯想到嚴謹的學術研究。雖然我還沒來得及深入閱讀內容，但光是看到書名——「飽和受限非線性係統控製策略及應用」，就足以感受到它聚焦在非常前沿和硬核的工程領域。我猜想，這本書應該會深入探討在現實世界的物理係統中，控製器的輸齣能力常常是有限的，比如驅動器的功率、閥門的開閤速度等，這些“飽和限製”帶來的問題，在傳統的綫性控製理論中往往被忽略，但對於保證係統穩定和性能卻是至關重要的。因此，這本書很可能提供瞭如何設計齣能在這種約束條件下依然錶現優異的控製算法，例如滑模控製、自適應控製在非綫性飽和係統中的新發展。對於從事精密儀器、航空航天或者化工過程控製的工程師來說，這絕對是一本值得入手參考的工具書，它不是那種泛泛而談的入門讀物，而是直擊核心技術難點的深度解析。我個人特彆期待看到它在實際案例分析上是否足夠紮實，畢竟理論再美，最終還是要能解決實際問題纔算數。
评分我注意到這本書的“應用”二字被放在瞭標題的最後，這讓我對它的實踐導嚮性抱有很高的期望。很多理論書籍在推導完精妙的算法後，往往就戛然而止，留給讀者自己去摸索如何將其落地。如果這本書能針對具體的工業場景，比如機器人的力矩飽和、無人機的姿態控製飽和等，提供一套清晰的、可操作的實現流程或參考代碼結構，那它就從一本純理論專著升級為一本實用的工程手冊瞭。我尤其關注它如何處理“飽和”這個非光滑特性，這在實際係統中是常見的，如何用光滑的近似方法或者直接基於非光滑分析來設計控製器，是衡量此類書籍水平的關鍵點。倘若能提供一些MATLAB/Simulink或Python的仿真案例，讓讀者可以跑起來驗證理論效果，那就太貼心瞭，畢竟在颱灣的工程界，能夠快速驗證和迭代是項目成功的關鍵要素之一。
评分說實話，這類專業性極強的控製理論書籍，往往讓人又愛又怕。愛的是它能填補知識上的空白，解決工作中遇到的瓶頸；怕的是，現在的學術書籍動輒引用大量的數學推導，如果沒有非常紮實的微分幾何和穩定性分析基礎，很容易在中間章節就迷失方嚮。這本書的厚度看起來也相當可觀，我推測其內容結構應該是從基礎的係統建模、非綫性特性分析入手，然後逐步過渡到各種先進的控製策略的推導與證明，比如如何運用Lyapunov穩定性理論來處理含有飽和項的誤差係統。我希望作者在呈現復雜的數學公式時，能夠配上足夠直觀的物理意義解釋，這樣纔能真正幫助讀者理解“為什麼”這個策略有效，而不僅僅是“如何”套用公式。如果它能提供一些對比實驗的數據，展示齣“考慮飽和”和“不考慮飽和”的性能差異，那就太棒瞭，這會更有說服力，也更能體現齣這本書的價值所在，尤其是在當前強調係統魯棒性和安全性的時代背景下。
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