Arduino程式教學(溫溼度模組篇) (電子書)

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曹永忠
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具体描述

  本書主要是給讀者熟悉Arduino的溫度、濕度周邊模組的介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到的東西,都有廠商或Maker開發它的周邊模組,透過這些周邊模組,Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立,而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫,讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力,就可以輕易駕御這些模組。

  本書要介紹市面上最常見、最受歡迎與使用的溫濕度模組,讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法,進而提升各位Maker的實力。
 
深入探索微控制器世界的基石:从基础构建到高级应用 本套丛书旨在为所有对电子、编程以及物联网(IoT)充满好奇的爱好者、学生和专业人士,提供一套全面、深入且极具实践性的学习路径。我们深知,掌握微控制器技术是进入现代电子工程和嵌入式系统领域的关键一步。因此,我们精心策划了从最核心的编程概念到复杂系统集成的系列指南,确保读者能够稳扎稳打地建立起扎实的理论基础和无可替代的动手能力。 系列总览:构建你的数字世界蓝图 本系列丛书并非针对某一特定模块或应用领域(例如温湿度传感)进行深入探讨,而是致力于构建一个完整的、可扩展的学习框架。我们将重点放在以下几个核心支柱上: 第一卷:微控制器编程基础与硬件交互 本卷是整个学习体系的基石。它将带领读者告别对编程的畏惧,理解微控制器(如主流的 AVR 或基于 ARM 架构的芯片)的工作原理。 1.1 编程语言的精髓: 深入 C/C++ 语言在嵌入式环境中的应用,包括内存管理、指针的正确使用、位操作(Bitwise Operations)在寄存器控制中的重要性,以及高效代码的编写原则。我们不会停留于语法层面,而是强调“为何”要这样写,以及代码如何直接影响硬件性能。 1.2 启动你的第一个“Hello World”: 详细讲解开发环境的搭建、编译器和下载工具链的配置。通过点亮一个简单的 LED,建立起软件指令与物理世界交互的信心。 1.3 数字与模拟的桥梁: 深入剖析数字输入/输出(Digital I/O)的配置,包括上拉/下拉电阻的原理与应用场景。紧接着,我们将全面介绍模数转换器(ADC)的工作机制,讲解采样率、分辨率、噪声处理,以及如何精确读取外部模拟信号。 1.4 定时与中断的艺术: 这是嵌入式编程的核心难点,也是实现实时性的关键。本卷将详尽阐述定时器(Timers)的计数模式、预分频设置,以及如何通过外部中断(External Interrupts)和内部定时器中断,编写出不阻塞主循环的高效代码。我们将详细演示如何利用定时器实现精确的方波生成和 PWM 调制。 第二卷:通信协议与外设驱动 当基础搭建完毕后,下一步就是让你的微控制器能够与其他设备进行“对话”。本卷聚焦于标准的通信协议,这是构建复杂系统的必要条件。 2.1 同步通信的基石: 详细解析串行通信协议(Serial Communication),包括 UART/USART 的波特率计算、数据帧格式、奇偶校验的实现。我们将演示如何通过串行端口进行调试输出和与上位机的数据交换。 2.2 主从架构的效率: 全面覆盖 I2C(Inter-Integrated Circuit)协议。内容涵盖总线仲裁机制、从机地址寻址、寄存器读写操作的时序图分析。读者将学会如何编写稳定的、能够处理多设备连接的总线驱动程序。 2.3 高速数据传输的利器: 深入 SPI(Serial Peripheral Interface)协议的学习。重点讲解 MOSI/MISO/SCK/SS 引脚的功能,时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)对数据采集的影响,以及如何利用 SPI 实现高速数据传输,例如连接外部存储器或高性能显示屏。 2.4 内存扩展与数据存储: 讲解如何通过串行总线接口(如 I2C 或 SPI)连接外部 EEPROM 或 Flash 存储芯片,实现程序数据的持久化存储和日志记录功能。 第三卷:显示技术与人机交互界面(HMI) 一个有用的电子设备需要反馈机制。本卷将指导读者如何有效地展示信息并接收用户的输入。 3.1 字符与图形的绘制: 涵盖基础的 1602/2004 字符型 LCD 的驱动原理,以及更复杂的 OLED/TFT 屏幕的初始化流程。重点讲解图形库(如 GFX 库)的底层原理,使读者能够理解像素级别的操作。 3.2 按钮与输入矩阵: 讨论如何有效处理按键输入,特别是“去抖动”(Debouncing)技术的软件和硬件实现方案。随后,我们将构建一个完整的按键矩阵扫描逻辑,用有限的引脚管理大量的输入按钮。 3.3 编码器与旋钮控制: 介绍旋转编码器(Rotary Encoder)的工作原理,如何通过中断捕捉其脉冲信号,并将其精确转换为数值增量,用于菜单导航或参数调整。 第四卷:高级系统集成与物联网(IoT)准备 此卷将目光投向更广阔的领域,教授如何将前三卷的知识整合起来,并为连接云端做好准备。 4.1 电机控制与驱动: 讲解直流电机(DC Motor)和步进电机(Stepper Motor)的驱动电路设计(H 桥原理)。重点在于如何利用 PWM 信号实现平滑的速度控制,以及如何编写精确的步进电机定位算法。 4.2 传感器接口的标准化: 虽然本套书不专注于某一特定传感器,但会提供通用的传感器接口设计范例。讲解如何通过 I2C/SPI 接口驱动通用传感器,如何进行数据校准、线性化处理以及异常值过滤。 4.3 数据采集与处理: 引入信号完整性的概念,讨论如何在数据采集过程中减少电磁干扰(EMI)。讲解如何实现多通道数据同步采集和初步的数据滤波算法(如滑动平均滤波)。 4.4 网络通信协议概览: 为后续的物联网项目打下基础。本卷将简要介绍 TCP/IP 协议栈的基本概念,以及如何配置和使用网络接口模块(如 Wi-Fi 或 Ethernet 模块),重点在于数据包的封装和发送,为后续的 MQTT 或 HTTP 客户端应用做铺垫。 本套丛书的独特价值 我们坚信,真正的学习来自于理解底层逻辑。本系列丛书的特点在于: 1. 非特定平台依赖: 教授的是微控制器编程的“通用原理”,而非仅仅是针对某一特定品牌或生态系统的“套件说明书”。一旦掌握了这些原理,读者可以轻松迁移到不同的微控制器平台。 2. 代码质量至上: 每一个示例代码都严格遵循嵌入式开发的最佳实践,注重效率、可读性和资源(RAM/Flash)的有效利用。 3. 理论与实践的深度结合: 每讨论一个协议或功能,都配有详细的电气时序图和寄存器位定义分析,确保读者不仅会用,更明白其背后的电子原理。 通过系统地学习本系列丛书的全部内容,读者将从一个对电子硬件一窍不通的新手,成长为能够独立设计、开发和调试复杂嵌入式系统的工程师或创客。我们的目标是提供一个坚实的技术跳板,让你能够自信地去应对任何前沿的电子和自动化挑战。

著者信息

作者簡介

曹永忠 (Yung-Chung Tsao)


  國立中央大學資訊管理學系博士,目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家,專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域,並持續發表作品及相關專業著作。

  Email:prgbruce@gmail.com
  Line ID:dr.brucetsao WeChat:dr_brucetsao
  作者網站:www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php
  臉書社群(Arduino.Taiwan):www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
  Github網站:github.com/brucetsao/
  原始碼網址:github.com/brucetsao/ESP_Bulb

許智誠(Chih-Cheng Hsu)

  美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。

  Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
  作者網頁:www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/

蔡英德(Yin-Te Tsai)

  國立清華大學資訊科學博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授,靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長,台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事,台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。

  Email:yttsai@pu.edu.tw
  作者網頁:www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing

图书目录

自序
自序
自序
目 錄
Maker系列
熱敏電阻
熱敏電阻
熱敏電阻模組
章節小結
LM35溫度感測器
溫度感測模組(LM35)
章節小結
DS18B20數位溫度感測器
DallasTemperature函式庫介紹
章節小結
白金感溫電阻(PT100)
白金感溫電阻
MAX6675 K型熱電偶感測器
章節小結
DHT11溫濕度感測模組
溫濕度感測模組(DHT11)
章節小結
DHT21/22溫濕度感測模組器
溫濕度感測模組(DHT21/22)
章節小結
SHT31溫濕度感測模組
溫濕度感測模組(SHT31)
章節小結
SH21溫濕度感測模組
溫濕度感測模組(SHT21)
章節小結
HTU21D溫濕度感測模組
溫濕度感測模組(HTU21D)
章節小結
本書總結
作者介紹
附 錄
DallasTemperature函數用法
DHT11  Datasheet
DHT21/22  Datasheet
SHT21  Datasheet
SHT31  Datasheet
HTU21D  Datasheet
參考文獻

图书序言

  • ISBN:9786263320789
  • EISBN:9786263322387
  • 規格:普通級 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:25.0MB

图书试读



  Arduino系列的書出版至今,已經過三年,出書量也近八十本大關,當初出版電子書是希望能夠在教育界開一門Maker自造者相關的課程,沒想到一寫就已過三年,繁簡體加起來的出版數也已也近八十本的量,這些書都是我學習當一個Maker累積下來的成果。

  這本書可以說是我的書另一個里程碑,很久以前,這個系列開始以駭客的觀點為主,希望Maker可以擁有駭客的觀點、技術、能力,駭入每一個產品設計思維,並且成功的重製、開發、超越原有的產品設計,這才是一位對社會有貢獻的『駭客』。

  如許多學習程式設計的學子,為了最新的科技潮流,使用著最新的科技工具與軟體元件,當他們面對許多原有的軟體元件沒有支持的需求或軟體架構下沒有直接支持的開發工具,此時就產生了莫大的開發瓶頸,這些都是為了追求最新的科技技術而忘卻了學習原有基礎科技訓練所致。

  筆著鑒於這樣的困境,思考著『如何駭入眾人現有知識寶庫轉換為我的知識』的思維,如果我們可以駭入產品結構與設計思維,那麼了解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事了。更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新,並可以將學習到的技術運用其他技術或新技術領域,透過這樣學習思維與方法,可以更快速的掌握研發與製造的核心技術,相信這樣的學習方式,會比起在已建構好的開發模組或學習套件中學習某個新技術或原理,來的更踏實的多。

  目前許多學子在學習程式設計之時,恐怕最不能了解的問題是,我為何要寫九九乘法表、為何要寫遞迴程式,為何要寫成函式型式…等等疑問,只因為在學校的學子,學習程式是為了可以了解『撰寫程式』的邏輯,並且訓練和建立如何運用程式邏輯的能力,解譯現實中面對的問題。然而現實中的問題往往太過於複雜,授課的老師無法有多餘的時間與資源去解釋現實中複雜問題,期望能將現實中複雜問題淬鍊成邏輯上的思路,加以訓練學生其解題思路,但是眾多學子宥於現實問題的困惑,無法單純用純粹的解題思路來進行學習與訓練,反而以現實中的複雜來反駁老師教學太過學理,沒有實務上的應用為由,拒絕深入學習,這樣的情形,反而自己造成了學習上的障礙。

  本系列的書籍,針對目前學習上的盲點,希望讀者當一位產品駭客,將現有產品的產品透過逆向工程的手法,進而了解核心控制系統之軟硬體,再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新開發出原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品固有思維與架構。如此一來,因為學子們進行『重新開發產品』過程之中,可以很有把握的了解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。

  這三年多以來的經驗分享,逐漸在這群學子身上看到發芽,開始成長,覺得Maker的教育方式,極有可能在未來成為教育的主流,相信我每日、每月、每年不斷的努力之下,未來Maker的教育、推廣、普及、成熟將指日可待。

  最後,請大家可以加入Maker的Open Knowledge的行列。
 
曹永忠 於貓咪樂園

 

用户评价

评分

這本電子書光看書名就知道是針對Arduino愛好者,特別是對環境感測有興趣的朋友們的入門寶典,光是「溫濕度模組」這幾個字就讓人眼睛一亮,畢竟在物聯網(IoT)的浪潮下,能夠準確地量測環境數據絕對是邁向智慧生活的第一步。我個人認為,對於初學者來說,光是搞懂感測器(Sensor)如何接線、如何初始化、以及如何讀取數據,就已經是個不小的挑戰了。好的教材必須要有清晰的步驟圖解和程式碼註解,否則光看文字描述,對於動手實作的夥伴來說,簡直是災難一場。我期待這本書能夠用非常生活化的例子來解釋背後的電學原理,畢竟很多教學書籍都會避開枯燥的理論,但若能將理論與實作巧妙地結合,讀者才能真正理解為什麼某些參數需要這樣設定,而不只是單純複製貼上程式碼。如果書中能涵蓋幾種市面上常見的溫濕度模組的比較與選用指南,那就更貼心了,畢竟不同模組的精準度和通訊協定都不太一樣,這對後續專案擴充性影響很大,希望這本書能讓讀者不只學會「如何用」,更能學會「如何選」。

评分

從技術角度來看,溫濕度感測模組的眉角非常多,特別是在數據的「校正」(Calibration)與「抗干擾」方面。環境的電磁雜訊、電路板上的熱源(例如Arduino板子本身運行的CPU發熱)都可能對溫濕度讀數造成微小的偏差。一本專業的教學書,不應該只是告訴你函式庫(Library)怎麼用,而應該要深入探討如何確保讀取的數據是「可信賴」的。例如,是否提到了如何使用軟體演算法來過濾掉突波(Spike)的數據點?或者,有沒有介紹如何使用像是PID控制的概念來處理溫濕度超標時的警報機制?如果書中能提供一些「進階調校」的技巧,而不是只停留在基礎的 `read_temperature()` 函式呼叫,那對於已經有點經驗的進階玩家來說,吸引力會大大增加。畢竟,很多時候,電子專案的成敗就在於這些「魔鬼藏在細節裡」的參數微調。

评分

坦白說,現在網路上關於Arduino的教學資源多到爆炸,免費的YouTube影片、部落格文章多如牛毛,但問題就在於「品質參差不齊」以及「缺乏系統性」。很多免費資源都是零散的片段,東拼西湊的結果就是當你遇到問題時,根本找不到一個可以信賴的脈絡來排除故障(Troubleshooting)。所以我非常看重這種「成體系」的電子書,它代表著作者投入了大量的時間去組織內容的邏輯順序。一個優秀的教學指南,應該是從最基礎的硬體認識,逐步推進到軟體介面、資料處理,最後才能進入到進階應用,比如如何將讀取的溫濕度數據透過網路傳輸到手機上查看,這才是現代電子專案的標配。如果這本書的章節編排能像搭積木一樣,一層一層穩固地往上蓋,讓讀者在完成前一課後,對下一課的內容有足夠的信心和基礎知識,那它的價值就遠超過書本本身的定價了。我個人最在意的就是它的範例程式碼是否「簡潔」且「可讀性高」,畢竟自己寫出來的程式碼才是最容易維護的,而不是那種塞滿了各種華而不實功能的「樣板程式」。

评分

在台灣的Maker社群中,大家對於硬體專案的「美觀性」和「實用性」往往有很高的要求。單純的麵包板原型(Breadboard Prototype)或許適合測試,但要變成一個可以擺在家裡或辦公室使用的裝置,就必須考慮到外殼設計(Enclosure)和電源管理。我非常好奇這本溫濕度模組的教學是否能更進一步,而不僅止於感測數據本身。例如,它有沒有提到如何使用像是OLED或LCD螢幕來即時顯示讀數?畢竟,如果每次都要插上電腦才能看到數據,那跟用手機App看天氣有什麼兩樣?再者,關於電源管理,如果這個裝置是要長時間獨立運作,那麼如何優化程式碼以減少功耗,甚至如何搭配電池或太陽能板來供電,都是非常實用的課題。如果這本書能像一本「專案實戰」手冊一樣,帶領讀者從零開始完成一個「可獨立運作、外觀體面」的溫濕度監測儀,那就太棒了,這遠比單純的實驗指南來得有價值。

评分

對於台灣的電子產品使用者來說,「CP值」(Cost-Performance Ratio)是永遠不敗的考量因素。市面上的溫濕度模組價格從幾十塊到幾百塊都有,性能差異也很大,從最基礎的DHT系列到高階的SHT系列,各有優缺點。我非常期待這本電子書能提供一個非常中肯且市場導向的模組評測和選購指南。這不只是為了省錢,更是為了讓讀者能根據自己的專案需求,選對工具。例如,如果專案需要極高的準確度來監測精密儀器室,作者會推薦哪一款?如果只是放在房間裡做日常監控,哪一款最經濟實惠?此外,一個實用的指南還應該涵蓋常見的故障排除案例,例如感測器回傳 `-999` 或無效數值的處理方式。如果書中能提供一個清晰的決策樹,引導讀者從需求出發,最終選擇最適合自己的硬體方案,那麼這本書在實務應用上的參考價值就會非常高,絕對是值得投資的一本工具書。

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