机电整合与实务 1/e，2000 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　本书以代表性的实例，对控制机器所需要之电子、电机、各类马达控制、电脑介面等相关知识，做一有系统之介绍。并包括最新使用Visual Basic透过与机器连线控制之实用范例。

◆1.本书涵盖19项重要实验，43项重要电路图，16项软体程式，全部是作者实做经验所得，对学习与工业应用极具参考价值。
◆2.全书内容力求深入浅出，文辞简洁方便阅读。
◆3.所有实验使用之电路与电子元件全部在台北光华商场可以现货买到，并自行接线做实验，故可视为一本充满实作精神的不可多得之参考书籍。

现代制造与控制系统前沿探索 本书汇集了当前工业自动化、智能制造及相关控制技术领域的前沿理论与实践应用成果，旨在为工程技术人员、高校师生及相关领域研究人员提供一个全面而深入的参考。全书结构严谨，内容覆盖面广，重点突出，力求在理论深度与工程实用性之间达到精妙的平衡。 第一部分：先进制造技术基础与集成 本部分着眼于现代制造体系的构建，深入剖析了数字化、网络化背景下制造模式的演进。 第1章：工业4.0与智能工厂的愿景与实施路径 详细阐述了工业4.0的核心理念，包括信息物理系统（CPS）、物联网（IIoT）在生产环境中的具体部署案例。重点讨论了数据采集、边缘计算在实时决策中的关键作用，并分析了当前智能工厂建设面临的标准化挑战与互操作性解决方案。本章通过多个全球领先的制造企业的实践案例，展示了如何从小规模试点走向全厂范围的智能协同制造。 第2章：增材制造（AM）技术及其在复杂结构件中的应用 对选择性激光熔化（SLM）、电子束熔化（EBM）等主流金属增材制造技术的工作原理进行了详尽的对比分析。特别关注了拓扑优化设计在AM中的应用，以及如何通过晶粒结构控制和残余应力管理，确保复杂几何零件的机械性能满足航空航天及高端装备的需求。引入了基于过程传感器的质量监控技术，确保每一层材料沉积的可靠性。 第3章：先进材料的性能调控与表面工程 探讨了为适应极端工作环境（高温、高压、强腐蚀）而开发的新型复合材料和功能梯度材料。详细介绍了等离子喷涂、化学气相沉积（CVD）等关键表面改性技术，如何有效提高材料的耐磨损性和抗疲劳性能。本章包含大量关于材料微观结构与宏观性能之间关系的定量分析模型。 第二部分：复杂系统建模与控制理论 本部分聚焦于控制科学的核心进展，为实现高精度、高鲁棒性的自动化系统提供理论支撑。 第4章：非线性系统的高级控制策略 系统回顾了经典滑模控制（SMC）、反步法（Backstepping）等非线性控制方法的最新发展。重点阐述了基于Lyapunov稳定性理论的自适应控制和鲁棒控制在处理参数不确定性和外部扰动时的优势。通过对滞后系统和时变系统的分析，展示了如何设计具有全局稳定性的控制器。 第5章：基于模型预测控制（MPC）的优化调度 将MPC算法从基础的线性系统扩展至工业过程控制的非线性、多约束场景。详细介绍了如何构建精确的系统动态模型，如何利用求解器在每个采样周期内实时优化控制输入序列。本章深入分析了MPC在能耗管理、反应堆温度控制以及复杂流水线节拍优化中的性能表现。 第6章：分布式与协同控制架构 针对大型分布式物理系统（如电网、大型机器人集群），探讨了多智能体系统（MAS）的协同机制。内容涵盖一致性算法、基于博弈论的决策制定，以及去中心化控制器的设计方法，旨在克服传统集中式控制的通信瓶颈和单点故障风险。 第三部分：工业通信、感知与人机交互 本部分关注信息流、环境感知和操作界面的现代化，这是实现柔性制造的关键环节。 第7章：工业以太网与时间敏感网络（TSN） 全面解析了TSN技术栈，重点阐述了其在实现确定性实时通信方面的关键技术，如流量整形、超限调度和同步机制。通过实际案例对比了传统现场总线与TSN在处理高带宽、低延迟数据流时的差异，为构建面向未来的工业控制网络提供了技术路线图。 第8章：高精度传感技术与数据融合 深入探讨了激光雷达（LiDAR）、机器视觉（2D/3D）在工业环境中的应用挑战与解决方案。重点讲解了卡尔曼滤波（KF）及其扩展形式（EKF, UKF）在融合来自不同模态传感器数据以提高状态估计精度中的应用。涉及的场景包括精密装配中的视觉伺服和移动机器人的环境感知。 第9章：沉浸式技术在操作与维护中的应用 分析了虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术如何革新设备的远程诊断、操作员培训及现场维护流程。讨论了如何将实时的控制状态数据叠加到物理设备视图上（AR），实现“所见即所得”的故障排除，并探讨了远程专家指导系统的架构设计。 第四部分：系统可靠性、安全与诊断 本部分从系统全生命周期的角度，探讨了如何保障自动化系统的长期稳定运行和信息安全。 第10章：基于数据驱动的设备健康管理（PHM） 介绍了从振动、温度、电流等在线监测数据中提取健康指示特征（PHM Features）的方法。详细阐述了基于剩余使用寿命（RUL）预测的维护策略，包括支持向量机（SVM）和深度学习模型在故障早期预警中的应用。对比了基于模型的诊断方法与数据驱动方法的优缺点。 第11章：工业控制系统的网络安全威胁与防御 系统梳理了针对PLC、SCADA系统和DCS的主动与被动攻击向量，如拒绝服务攻击、固件篡改和中间人攻击。提出了多层次纵深防御体系，强调了安全通信协议（如OPC UA Security）、安全隔离技术（如网络分段）以及入侵检测系统的部署策略。 全书的论述逻辑严密，图表丰富，旨在提供一个超越基础操作技能，直达系统设计与优化层面的专业知识体系。内容深度足以支撑研究生阶段的课程学习和高级工程师的工程实践需求。

◆第一章 三用电表、DC电源供应器、讯号产生器、示波器使用
◆第二章 数位电路
◆第三章 类比电路
◆第四章 可程式控制器
◆第五章 AC马达、DC马达、步进马达、伺服马达之控制
◆第六章 微电脑介面、D/D卡、D/A卡与A/D卡
◆第七章 气液压之电控
◆第八章 单晶电脑之应用
◆第九章 自动检测之应用
◆第十章 ?合应用专题
◆第十一章 自动仓储系统实例

评分☆☆☆☆☆

這本《机电整合与实务 1/e，2000》給我最大的感受，就是它的「系統性」和「前瞻性」。在那個年代，我們談論機械、談論電子、談論控制，但很少有人能將它們有機地結合起來，形成一個完整的「系統」去思考。作者在這本書中，就非常巧妙地展現了這種整合的力量。它不像傳統的教科書那樣，一味地堆砌知識點，而是從一個更高的維度，去闡述機電整合在現代工業中的重要性。 我特別喜歡書中關於「架構設計」的部分。它詳細地說明了，在進行機電整合專案時，應該如何規劃系統的架構，如何將不同的子系統進行模組化設計，以及如何確保它們之間的介面協調一致。這對於初學者來說，絕對是一個寶貴的指導。過去，我們常常會在專案執行過程中，因為架構不清，而導致後續的開發進度受阻，甚至出現嚴重的整合問題。 而且，作者在書中也探討了許多當時還在萌芽階段的技術，例如一些早期的嵌入式系統應用、數位訊號處理在機電控制中的作用等等。雖然距離現在已經有些年頭，但書中的一些討論，至今仍然有其參考價值。它讓我看到，原來很多現在看似理所當然的技術，在當年其實是充滿挑戰的。這種對技術發展趨勢的預判，在那個年代是非常難得的。 讓我印象深刻的還有書中提到的「風險評估與管理」。在機電整合的專案中，由於涉及的環節非常多，一旦出現問題，往往會牽一髮而動全身。作者很早就意識到了這一點，並提供了詳細的風險分析和應對策略。這對於我們後來的專案管理，提供了很大的啟發。我們學會了如何在專案初期就預見潛在的風險，並提前做好應對準備，這大大降低了專案失敗的可能性。 雖然這是一本2000年的書籍，可能在某些技術細節上已經無法完全與時俱進，但它所傳達的核心思想和方法論，卻是永恆的。它讓我深刻理解了「整合」的精髓，以及如何從系統的角度去解決複雜的工程問題。對於任何有志於在機電領域發展的工程師來說，這本書都是一本不可多得的啟蒙讀物，它能幫助你建立起正確的認知框架，為未來的學習和實踐打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

我記得第一次接觸這本《机电整合与实务 1/e，2000》大概是在我剛畢業不久的時候，那時候對於「機電整合」這個詞，其實並沒有非常清晰的概念。我對機械方面的知識比較熟悉，但對於電子和控制的部分，則相對陌生。這本書的出現，可說是為我打開了一扇新的大門。它以一種非常系統化的方式，將原本看似零散的機械、電子、控制等學科，串聯成一個有機的整體。 最令我佩服的是，作者在闡述過程中，非常注重「原理」和「應用」的結合。他不會讓你只停留在理論層面，而是會透過大量的圖示、表格，以及一些具體的設計範例，來解釋這些原理是如何在實際的產品和系統中運用的。例如，書中對於各種感測器（Sensor）的工作原理、訊號傳輸方式，以及如何將這些感測器數據進行處理，進而控制執行機構（Actuator）的過程，都描述得相當詳盡。 而且，這本書在「實務」這個方面，做得非常到位。它不只教你「是什麼」，更教你「怎麼做」。書中提供了一些標準化的流程和設計準則，讓你在實際進行機電整合設計時，能夠有章可循。我當時就嘗試著運用書中介紹的一些設計方法，來優化我們公司生產線上的某個自動化設備。雖然過程中遇到了一些挑戰，但書中的指導，確實幫助我們少走了很多彎路，最終也成功地提升了設備的效能。 我還想特別提到的是，這本書在「溝通」這個面向，也給予了我很大的啟發。在機電整合的專案中，通常需要不同專業背景的工程師團隊協同合作。如果彼此之間沒有共同的語言和理解，很容易產生溝通障礙。作者在這本書中，就嘗試著用一種更容易被不同領域的專業人士理解的方式，來介紹各個子系統的特點和相互關係。這對於促進團隊之間的有效溝通，起到了非常重要的作用。 總結來說，這本《机电整合与实务 1/e，2000》在我個人的工程學習和實踐歷程中，扮演了一個非常重要的角色。它不僅讓我對機電整合有了更深刻的理解，更重要的是，它培養了我一種跨領域思考和解決問題的能力。即便過了這麼多年，我仍然覺得它是一本非常有價值的參考書籍，對於任何想在機電整合領域深耕的讀者，我都強烈推薦。

评分☆☆☆☆☆

這本《机电整合与实务 1/e，2000》給我的感覺，就像是為我打開了一扇通往「智慧化」世界的大門。在當時，我們或許已經有了自動化的設備，但對於如何讓這些設備更具「智慧」，如何讓機械與電子、資訊技術更緊密地結合，其實並沒有太明確的方向。這本書，就恰恰填補了這個空白。它讓我看到，機電整合不只是簡單的零件組合，而是通過精密的設計和控制，實現更高效、更靈活、甚至更具「思考能力」的系統。 書中關於「控制器設計」的章節，讓我受益匪淺。作者詳細介紹了各種經典的控制理論，例如PID控制、狀態空間法等，並且說明瞭如何在實際的機電系統中應用這些控制方法。更重要的是，他還探討了如何根據不同的應用需求，選擇最合適的控制器架構，以及如何進行參數的整定，以達到最佳的控制效果。這讓我對「精準控制」有了更深刻的理解。 而且，這本書還很早地就觸及了「人機互動」的概念。在機電整合系統中，如何讓使用者能夠方便、直觀地與系統進行互動，也是一個非常重要的考量。書中探討了一些關於使用者介面設計、操作邏輯規劃，以及如何通過軟體來提升系統的易用性。這對於當時的我們來說，是一個全新的視角，也讓我們開始思考，如何讓技術更好地服務於人。 令我印象深刻的，還有書中對於「系統效能分析」的闡述。在機電整合的過程中，如何評估一個系統的整體效能，以及如何通過優化設計來提升效能，都是關鍵問題。作者提供了一些常用的效能指標和分析工具，並說明瞭如何利用這些工具來識別系統瓶頸，並提出改進建議。這對我們在後續的專案中，進行效能評估和優化，起到了非常大的指導作用。 總的來說，這本《机电整合与实务 1/e，2000》在我看來，是一本具有前瞻性和實用性的經典之作。它不僅讓我對機電整合有了系統性的認知，更重要的是，它啟發了我對「智慧化」技術的想像，並為我提供了解決複雜工程問題的有效方法。即便到了現在，重讀這本書，依然能夠獲得新的啟發和收穫。對於任何希望在機電整合領域有所作為的讀者，我都強烈推薦這本紮實且富有洞見的著作。

评分☆☆☆☆☆

老實說，我當初拿到這本《机电整合与实务 1/e，2000》時，其實並沒有抱持太大的期待。畢竟在那個年代，談到機電整合，感覺還是個比較前瞻的技術，市場上相關的書籍也不算多。但翻開第一頁，我就被它的內容深深吸引住了。作者的寫作風格相當平易近人，即使是像我這種非本科系出身的技術人員，也能輕鬆理解。書中從最基本的原理講起，條理清晰，循序漸進，完全不會讓人感到生澀難懂。 尤其讓我印象深刻的是，它對於「機電整合」這個概念的闡述。過去我總是把機械、電子、控制這些部分分開來看，覺得它們是獨立的領域。但這本書卻巧妙地將它們串聯起來，讓我看到一個完整的系統是如何運作的。書中舉的許多實際案例，都非常貼近我們在產業界會遇到的問題，例如如何優化生產線的效率、如何提升設備的穩定性等等。這些案例的分析深入淺出，讓我受益匪淺。 而且，這本書的「實務」二字，真的不是說說而已。它提供的許多方法論和工具，都非常具有操作性。例如，它介紹了幾種常用的分析方法，像是FMEA（失效模式與效應分析）和QFD（品質機能展開），這些方法論在當時或許還不那麼普及，但它將這些複雜的工具，透過圖解和步驟說明，變得非常容易上手。我還記得，當時我們團隊就根據書中的指引，針對一個新產品的開發進行了初步的風險評估，效果出乎意料的好，有效避免了一些潛在的設計問題。 再來，就是它的「2000」這個年份。雖然現在看來，某些技術可能已經有些過時，但我覺得這本書的價值，並不在於追逐最新的技術潮流，而是在於它所建立的「基礎觀念」和「思考框架」。很多原理性的東西，是不會因為時間的推移而改變的。這本書讓我學會了如何從系統的層面去思考問題，如何將不同的技術要素整合在一起，這對於我後來在職涯發展上，都起到了非常關鍵的作用。 總而言之，這本《机电整合与实务 1/e，2000》對我來說，是一本非常珍貴的入門書籍。它不僅讓我對機電整合有了全面的認識，更重要的是，它培養了我解決問題的思維模式。即使多年過去，我偶爾還是會翻開它，重新溫習其中的精華。對於任何想深入了解機電整合領域的讀者，尤其是在那個資訊相對不那麼發達的年代，這本書絕對是值得一讀的經典之作。

评分☆☆☆☆☆

要說起這本《机电整合与实务 1/e，2000》，對我最大的影響，或許在於它讓我擺脫了過去那種「單點思維」的侷限。過去我總習慣將問題拆解成獨立的部分來處理，但這本書卻告訴我，真正的挑戰往往在於這些「部分」之間是如何互動、如何協同工作的。它像是在我腦海中建起了一張網，讓我看到整個系統的架構，以及各個節點之間的關聯性。 書中對於「介面設計」的探討，尤其讓我印象深刻。在機電整合的過程中，不同模組或子系統之間的介面，是決定整個系統能否順利運作的關鍵。作者詳細闡述了各種介面類型的優缺點，以及在設計時需要考慮的各種因素，像是訊號的兼容性、時序的同步性、資料的傳輸效率等等。這讓我意識到，看似簡單的連接，背後其實蘊含著深刻的學問。 而且，書中對「可靠性與可維護性」的關注，也體現了作者務實的工程思維。在機電整合系統中，一旦某個部分出現故障，可能會對整個系統造成嚴重的影響。作者在書中不僅強調了如何設計出高可靠性的系統，也探討了如何讓系統更容易進行維護和故障排除。這對於我們在實際的產品開發和售後服務中，都非常有參考價值。 我還記得，當時書中提到了一些關於「系統測試與驗證」的策略，這也是我過去比較忽略的部分。作者強調了，在機電整合專案的各個階段，都應該進行嚴格的測試，包括單元測試、整合測試、系統測試等等，並且需要制定詳細的測試計畫和驗證標準。這幫助我理解了，為什麼有些產品在剛推出時看起來很完美，但過了一段時間就問題百出。 雖然這本書的出版年代是2000年，有些技術細節可能已經不如現在的新穎，但它所傳達的「整合思維」、「系統觀念」以及對「工程實務」的嚴謹態度，卻是永不過時的。它讓我學會了如何用更宏觀、更全面的視角去看待工程問題，也讓我對機電整合這個領域產生了濃厚的興趣。對於任何想提升自己在複雜系統設計和開發能力的人來說，這本書絕對是值得深入研讀的。