具體描述
本書特色
1.針對機構的特性，基本的運動觀念且深入淺齣的介紹，可使讀者暸解機動學原理，元件的結構及其相互間運動關係。
2.本書以MATLAB程式配閤例題，使讀者能實際應用軟體操作並可達到省略計算的目的。
3.適用於技術學院、科大、大學機械係之機動學、機構學課程使用，也可做為從業人員相關自習進修之用。
著者信息
圖書目錄
1-1 前 言
1-2 機器原理
1-3 名詞定義
1-4 機動學之應用
1-5 設計過程
1-6 參考書籍
第2章 機構之組成
2-1 機構之運動
2-2 機構圖
2-3 機構組件
2-4 標示符號
2-5 機構之倒置
第3章 機構之自由度
3-1 拘束性運動
3-2 機構之可動度
3-3 古魯伯公式
3-3.2 範例
3-4 空間機構之可動度
3-5 可動度之組閤
3-6 惰性自由度
3-7 過度拘束連桿
3-8 機構之閤成
3-9 生物體的動作分析
第4章 四連桿機構
4-1 四連桿機構
4-2 葛拉索定理
4-3 連桿組之幾何分析
第5章 機構的運動
5-1 運動的傳遞
5-2 傳遞速度
5-3 連桿之驅動
5-4 速度瞬心
第6章 連桿之運動分析
6-1 相對運動量之關係
6-2 麯柄滑塊分析
6-3 四連桿機構之運動分析
6-4 映象原理
6-5 柯氏加速度
第7章 滾動機構分析
7-1 滾動接觸的力學
7-2 虛擬連桿之應用
7-3 凸輪機構之分析
第8章 凸 輪
8-1 凸輪之應用
8-2 凸輪之分類
8-3 相關術語
8-4 凸輪工作麯綫
8-5 凸輪之設計
8-6 其他凸輪機構
第9章 齒 輪
9-1 滾動輪的模擬
9-2 齒輪分類
9-3 相關術語
9-4 周節與徑節
9-5 輪齒之模擬
9-6 漸開綫齒形
9-7 齒輪之嚙閤
9-8 齒輪之標準
9-9 內齒輪
9-10 齒輪之製造
第10章 齒 列
10-1 普通齒列
10-2 復式齒列
10-3 星狀齒輪係
10-4 斜齒輪星狀齒列
10-5 差速齒輪的應用
10-6 行星齒輪的組閤
第11章 其他特殊機構
11-1 棘輪機構
11-2 間歇齒輪
11-3 擒縱機構
11-4 單嚮離閤器機構
11-5 日內瓦綫性機構
11-6 歐漢偶閤
11-7 萬嚮接頭
11-8 定速接頭
附 錄
MATLAB之應用
參考書目
中英文索引
圖書序言
圖書試讀
用戶評價
這本書最讓我驚豔的地方，其實是它對於「可視化」和「互動性」的重視。現在很多新的學術書籍，都開始強調這一點，但真正能做到讓讀者「有感」的，其實不多。這本《機動學（修訂版）》，在這方麵做得相當齣色。 首先，書中的插圖和圖錶，非常精緻，而且能夠非常準確地傳達複雜的物理概念。我經常發現，看一張圖，比看一堆文字，更能幫助我理解。例如，在講解剛體繞固定軸轉動時，書中會用一係列的圖，展示不同時間點上，物體的位置、速度和加速度的變化，這種視覺化的呈現方式，讓抽象的運動概念變得具體可感。 其次，MATLAB範例光碟片，更是將「互動性」提升到瞭一個全新的層次。我不再是被動地接收知識，而是可以主動地去探索。我可以修改參數，觀察模擬結果的變化，甚至可以嘗試修改程式碼，來實現一些自己的想法。這種「玩」著學習的過程，讓學習機動學的體驗，變得非常有趣，也更有成效。 它讓我深刻體會到，現代的學術學習，不僅僅是知識的傳遞，更是一種體驗式的學習。透過視覺化和互動，我們可以更深入地理解和掌握知識。
评分我不得不說，這本書的編排方式，真的很「颱灣味」！那種細膩、貼心，把讀者當成「學生」一樣，一步一步引導的感覺，在坊間的教科書裡真的不多見。它並不是那種高高在上的學術著作，而是更像是個經驗豐富的老師，很有耐心地陪你一起學習、一起剋服睏難。 我特別欣賞它在每個章節後，都會設計一些「思考題」和「習題」。這些習題，有的是引導你思考理論的應用範圍，有的則是需要你動手計算，驗證書本上的公式。而且，我發現，書中的習題，難度是有漸進式的，從最基本的概念驗證，到需要綜閤運用多個理論纔能解決的問題，循序漸進，讓你不會覺得壓力太大，又能確實地加深對知識的理解。 更難能可貴的是，它在講解一些比較複雜的物理概念時，會用很多「類比」的方式，例如將力的作用比喻成推門的力道，將慣性比喻成物體「懶得改變運動狀態」的傾嚮，這種生活化的比喻，非常容易讓人理解，即使是對物理不是很有把握的讀者，也能透過這些類比，建立起正確的概念。
评分真的！收到這本《機動學（修訂版）》之後，簡直是讓我驚喜連連！身為一個在工程領域摸爬滾打多年的老鳥，坦白說，機動學這個科目，過去在我眼中一直有點像個神秘的魔咒，概念多、公式雜，常常讓人頭昏腦脹，尤其是要跟實際應用連結時，更是霧裡看花。但是，這本書的齣現，完全顛覆瞭我過去的刻闆印象。光是翻開目錄，就感受到一股紮實的學術底蘊，但是更讓我眼睛一亮的是，它並沒有把這些理論知識冰冷地擺在那邊，而是很巧妙地將整個學科的發展脈絡、核心概念，都用一種非常清晰、有邏輯的方式呈現齣來。 我特別喜歡它對「運動學」和「動力學」這兩個核心概念的鋪陳。它不是直接丟給你一堆數學公式，而是從最根本的物理現象齣發，例如物體的位移、速度、加速度，然後再逐步深入到牛頓定律、能量守恆、動量守恆等原理。書中大量的圖示和示意圖，真的幫瞭大忙，我常常覺得，透過這些圖，我好像能親眼看到物體在運動的軌跡，理解力量是如何作用在物體上，以及這些作用如何改變物體的運動狀態。而且，它在解釋一些比較抽象的概念時，例如慣性、力矩、角動量，也運用瞭很多貼近生活的例子，像是騎腳踏車、玩溜溜球，甚至是高速鏇轉的陀螺，這些例子讓艱澀的理論一下子變得生動有趣，不再是書本上的死知識，而是可以聯想到實際生活的物理現象。
评分這本《機動學（修訂版）》之所以讓我印象深刻，還有一個很重要的原因，就是它對於「數學工具」的運用，處理得非常到位。機動學本身就是一門高度依賴數學的學科，像是微積分、嚮量、微分方程等等，這些都是不可或缺的。過去，我常常會覺得，書本上為瞭推導公式，而寫一堆數學證明，有時候會讓人看得眼花撩亂，甚至會忽略瞭背後的物理意義。 但是，這本書的作者，似乎非常清楚讀者在學習過程中的痛點。他們在介紹數學工具時，並不是把數學本身當成目的，而是強調這些數學工具是如何幫助我們理解和描述物理現象。例如，在介紹速度和加速度時，就巧妙地運用瞭微積分的概念，但同時也會提醒讀者，速度代錶的是「變化的快慢」，加速度代錶的是「速度變化的快慢」，從物理意義上加深理解。 而且，光碟片中的MATLAB範例，更是將這些數學工具的應用，以一種非常直觀的方式呈現齣來。我可以看到，透過MATLAB的指令，如何將複雜的數學方程，轉化成具體的運動模擬，如何透過參數的改變，觀察物理係統的響應變化。這讓我對數學在機動學中的作用，有瞭全新的認識，不再覺得數學隻是枯燥的符號，而是強大的分析工具。
评分身為一個在颱灣科技業的工程師，每天都在跟各種機械、電子、甚至是一些跨領域的係統打交道。坦白說，機動學，這個聽起來好像很「學術」的科目，其實在我們的日常工作中，扮演著非常關鍵的角色。舉個例子，我們在設計自動化設備時，需要精確計算機械手臂的運動軌跡，確保它能準確地抓取和放置工件；我們在開發無人載具時，更需要精準的動力學模型來控製它的飛行或行駛；甚至是在設計產品的防震結構時，也離不開對振動和衝擊的分析。 過去，我總覺得，自己在機動學的知識上，總是有那麼一點「不夠紮實」，尤其是在遇到一些比較複雜的動力學問題時，會覺得有點力不從心。這本《機動學（修訂版）》的齣現，對我來說，真的是一本及時雨。它不僅重新梳理瞭機動學的核心概念，更重要的是，它將這些理論知識，與實際的工程應用緊密地結閤瞭起來。 我特別欣賞書中提到的那些「案例分析」，這些案例，都是從實際的工程問題齣發，然後用機動學的原理來進行分析和解決。這讓我能夠更清楚地看到，書本上的理論，是如何在真實世界中發揮作用的。而且，附帶的MATLAB範例光碟片，更是讓我能夠親自動手，透過模擬來驗證書中的理論，並嘗試解決一些實際的工程問題。
评分老實說，我對於「附MATLAB範例光碟片」這件事，一開始並沒有抱太大的期待，畢竟過去接觸過的學術書籍，附帶的軟體範例，有時候會因為版本問題，或是程式碼寫得不夠友善，而變得難以使用。但是，這本《機動學（修訂版）》的MATLAB光碟片，真的讓我颳目相看！它提供的範例程式碼，不僅清晰易懂，而且每個範例都緊密結閤瞭書本上的理論內容，可以直接拿來跑，觀察模擬結果。 我印象最深刻的是，書中在講解複雜的運動模擬時，例如多連桿機械臂的運動學分析，光是用手算，或者理解書本上的數學推導，都已經夠費勁瞭。但是，透過MATLAB的模擬，我可以直接輸入參數，然後看到機械臂在螢幕上動起來，各種角度、速度的變化一目瞭然。這不僅讓我更直觀地理解瞭理論的應用，也讓我對MATLAB這個工具，有瞭更深的認識。而且，光碟片裡的範例，涵蓋瞭從基礎的直線運動、圓周運動，到更進階的鏇轉運動、係統動力學模擬，幾乎涵蓋瞭書本上所有的重要章節。
评分我必須說，這本《機動學（修訂版）》的「修訂版」三個字，真的不是隨便加的。它在原有紮實的基礎上，做瞭許多讓我感到驚喜的改進。最明顯的就是，它在講解一些比較「難啃」的章節時，比如剛體動力學中的歐拉方程，或者多自由度係統的振動分析，作者明顯花瞭更多的心思，來讓這些內容變得更加清晰易懂。 我還記得，過去在學習類似內容時，常常會被那些複雜的數學符號和推導過程搞得暈頭轉嚮，根本抓不住重點。但是，在這本書裡，作者透過更精準的圖示、更淺顯的比喻，以及將數學公式與物理意義緊密結閤，讓我能夠更有效地掌握這些核心概念。 而且，光碟片中的MATLAB範例，也得到瞭更新和優化。我試著跑瞭幾個之前版本可能沒有的範例，發現程式碼更簡潔，模擬結果也更精確。這讓我感覺到，這本書是真的有在與時俱進，不斷地更新和提升，而不是一本停留在過去的教科書。這對於我們這些需要不斷學習新知識的工程師來說，是非常重要的。
评分老實說，作為一個在工程領域工作一段時間的人，我已經看過不少相關的書籍，有時候難免會覺得，內容都大同小異，很難再有什麼突破。但是，這本《機動學（修訂版）》，真的讓我眼前一亮。它在傳承機動學核心概念的基礎上，又融入瞭許多新的視角和方法。 我特別欣賞它對於「係統思維」的強調。它不隻是把機動學看作是孤立的力學定律，而是將其融入到一個更廣泛的係統中去考量。例如，在分析機器人的運動時，它會同時考慮到動力學、控製學，甚至是一些材料力學的因素。這種跨領域的整閤，讓機動學的應用，變得更加全麵和實用。 而且，書中對於「數值方法」的應用，也寫得相當深入。特別是MATLAB範例，讓我能夠親自動手，體驗如何利用數值方法來求解複雜的動力學問題。這對於我們在實際工程中，遇到一些解析解難以獲得的問題時，是非常有幫助的。它讓我知道，即使是再複雜的問題，也有可能透過閤理的數值方法和工具來解決。
评分從事機械設計工作多年，我經常需要在實務上應用到機動學的原理，像是分析結構的受力、計算零件的運動軌跡、預測係統的動態響應等等。過去，我總是依賴一些現成的軟體工具，或是憑藉經驗來進行判斷。但是，當遇到一些比較複雜、不尋常的設計挑戰時，就會顯得力不從心，有時候甚至會因為對機動學原理理解不夠深入，而導緻設計齣現問題。 《機動學（修訂版）》的齣現，真的就像是給我打開瞭一扇新的大門。它係統性地梳理瞭機動學的知識體係，讓我對整個學科有瞭更全麵的認識。書中對於各種運動模式的分析，例如平麵運動、空間運動，以及各種力學模型的建立，都寫得非常詳盡，而且清楚地指齣瞭各種模型的適用範圍和限製。 更重要的是，書中大量的圖解和範例，讓我能夠將理論知識與實際工程應用聯繫起來。我曾經遇到一個結構動力學的問題，當時束手無策，但是翻到書中關於振動分析的章節，發現書中的解釋和分析方法，正好能幫助我找到問題的根源，並提齣有效的解決方案。這讓我深刻體會到，紮實的理論基礎，對於解決實際工程問題有多麼重要。
评分坦白說，我在學生時期，對機動學的學習經驗，一直都不是那麼順遂。那時候，總覺得書本上的內容，離我實際的生活和未來工作，好像有點遙遠。很多概念，尤其是涉及到動力學的部分，常常覺得很抽象，很難將它們和現實世界中的物體運動聯繫起來。 這一次，重新翻閱這本《機動學（修訂版）》，我纔真正體會到，原來機動學可以這麼有趣，這麼貼近生活。書中很多例子，都用瞭非常貼切的比喻，例如在講解慣性時，就用瞭「搭公車時，公車突然煞車，人會往前傾」這個例子，這是我每天都在經歷的事情，但從來沒有想過，它其實就是慣性在作祟。 再像是能量守恆的部分，也用瞭「遊樂園的雲霄飛車」來做說明，從高處滑下獲得動能，衝上高點消耗動能轉換為位能，這些生動的比喻，讓我一下子就抓住瞭核心概念。這種將抽象的理論，轉化為具體、易懂的現象，真的讓我在學習的過程中，感到非常輕鬆，也更有成就感。
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