具体描述
作者累积多年教学经验，这本是专门针对大学机动学相关课程编写而成。全书由基本概念开始乃至于速度、加速度分析，和各种机构的解说，文句浅显易懂、图表清晰明暸，并配合MATLAB计算程式应用，期使增加读者学习的兴趣，为学习机动学的最佳教本。适合技术学院、科大及大学机械系之机动学、机构学课程使用及相关从业人员自习进修之用。
本书特色
1.针对机构的特性，基本的运动观念且深入浅出的介绍，可使读者暸解机动学原理，元件的结构及其相互间运动关系。
2.本书以MATLAB程式配合例题，使读者能实际应用软体操作并可达到省略计算的目的。
3.适用于技术学院、科大、大学机械系之机动学、机构学课程使用，也可做为从业人员相关自习进修之用。
本书特色
1.针对机构的特性，基本的运动观念且深入浅出的介绍，可使读者暸解机动学原理，元件的结构及其相互间运动关系。
2.本书以MATLAB程式配合例题，使读者能实际应用软体操作并可达到省略计算的目的。
3.适用于技术学院、科大、大学机械系之机动学、机构学课程使用，也可做为从业人员相关自习进修之用。
著者信息
图书目录
第1章 绪 论
1-1 前 言
1-2 机器原理
1-3 名词定义
1-4 机动学之应用
1-5 设计过程
1-6 参考书籍
第2章 机构之组成
2-1 机构之运动
2-2 机构图
2-3 机构组件
2-4 标示符号
2-5 机构之倒置
第3章 机构之自由度
3-1 拘束性运动
3-2 机构之可动度
3-3 古鲁伯公式
3-3.2 范例
3-4 空间机构之可动度
3-5 可动度之组合
3-6 惰性自由度
3-7 过度拘束连桿
3-8 机构之合成
3-9 生物体的动作分析
第4章 四连桿机构
4-1 四连桿机构
4-2 葛拉索定理
4-3 连桿组之几何分析
第5章 机构的运动
5-1 运动的传递
5-2 传递速度
5-3 连桿之驱动
5-4 速度瞬心
第6章 连桿之运动分析
6-1 相对运动量之关系
6-2 曲柄滑块分析
6-3 四连桿机构之运动分析
6-4 映象原理
6-5 柯氏加速度
第7章 滚动机构分析
7-1 滚动接触的力学
7-2 虚拟连桿之应用
7-3 凸轮机构之分析
第8章 凸 轮
8-1 凸轮之应用
8-2 凸轮之分类
8-3 相关术语
8-4 凸轮工作曲线
8-5 凸轮之设计
8-6 其他凸轮机构
第9章 齿 轮
9-1 滚动轮的模拟
9-2 齿轮分类
9-3 相关术语
9-4 周节与径节
9-5 轮齿之模拟
9-6 渐开线齿形
9-7 齿轮之啮合
9-8 齿轮之标准
9-9 内齿轮
9-10 齿轮之制造
第10章 齿 列
10-1 普通齿列
10-2 复式齿列
10-3 星状齿轮系
10-4 斜齿轮星状齿列
10-5 差速齿轮的应用
10-6 行星齿轮的组合
第11章 其他特殊机构
11-1 棘轮机构
11-2 间歇齿轮
11-3 擒纵机构
11-4 单向离合器机构
11-5 日内瓦线性机构
11-6 欧汉偶合
11-7 万向接头
11-8 定速接头
附 录
MATLAB之应用
参考书目
中英文索引
1-1 前 言
1-2 机器原理
1-3 名词定义
1-4 机动学之应用
1-5 设计过程
1-6 参考书籍
第2章 机构之组成
2-1 机构之运动
2-2 机构图
2-3 机构组件
2-4 标示符号
2-5 机构之倒置
第3章 机构之自由度
3-1 拘束性运动
3-2 机构之可动度
3-3 古鲁伯公式
3-3.2 范例
3-4 空间机构之可动度
3-5 可动度之组合
3-6 惰性自由度
3-7 过度拘束连桿
3-8 机构之合成
3-9 生物体的动作分析
第4章 四连桿机构
4-1 四连桿机构
4-2 葛拉索定理
4-3 连桿组之几何分析
第5章 机构的运动
5-1 运动的传递
5-2 传递速度
5-3 连桿之驱动
5-4 速度瞬心
第6章 连桿之运动分析
6-1 相对运动量之关系
6-2 曲柄滑块分析
6-3 四连桿机构之运动分析
6-4 映象原理
6-5 柯氏加速度
第7章 滚动机构分析
7-1 滚动接触的力学
7-2 虚拟连桿之应用
7-3 凸轮机构之分析
第8章 凸 轮
8-1 凸轮之应用
8-2 凸轮之分类
8-3 相关术语
8-4 凸轮工作曲线
8-5 凸轮之设计
8-6 其他凸轮机构
第9章 齿 轮
9-1 滚动轮的模拟
9-2 齿轮分类
9-3 相关术语
9-4 周节与径节
9-5 轮齿之模拟
9-6 渐开线齿形
9-7 齿轮之啮合
9-8 齿轮之标准
9-9 内齿轮
9-10 齿轮之制造
第10章 齿 列
10-1 普通齿列
10-2 复式齿列
10-3 星状齿轮系
10-4 斜齿轮星状齿列
10-5 差速齿轮的应用
10-6 行星齿轮的组合
第11章 其他特殊机构
11-1 棘轮机构
11-2 间歇齿轮
11-3 擒纵机构
11-4 单向离合器机构
11-5 日内瓦线性机构
11-6 欧汉偶合
11-7 万向接头
11-8 定速接头
附 录
MATLAB之应用
参考书目
中英文索引
图书序言
图书试读
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