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本書從基礎的可程式控製器講解，介紹FX2、FXON之可程式控製器。從可程式控製器動作原理與操作方法、順序命令、基本迴路設計到程式書寫器操作及數個實習教案。本書適閤大專、技術學院電機科係之「可程式控製器」課程使用。

第一章　可程式控製器概論1-1
1-1　可程式控製器的由來1-2
1-2　可程式控製器的發展1-2
1-3　可程式控製器的架構1-4
1-4　可程式控製器的特色1-6
1-5　繼電器、PLC與計算機1-7
1-5-1　可程式控製器與繼電器1-7
1-5-2　可程式控製器與計算機1-8
1-6　可程式控製器應用範圍1-8
1-7　如何選擇閤適的PLC1-9
1-8　係統規劃與程式設計1-11

第二章　可程式控製器動作原理與操作方法2-1
2-1　PLC的電源迴路及規格2-2
2-2　PLC的輸入 ∕輸齣2-4
2-3　輸入∕輸齣繼電器的動作時序2-10
2-4　補助繼電器2-11
2-4-1　補助繼電器的編號及功能2-11
2-5　狀態繼電器2-14
2-5-1　狀態繼電器的編號及功能2-14
2-6　指標(P.I)的編號與功能2-15
2-6-1　P的編號及功能2-15
2-6-2　I的編號及功能2-17
2-7　計時器(Timer)2-18
2-7-1　計時器編號及功能2-18
2-7-2　接點的動作時序及精度2-21
2-8　計數器(Counter)2-22
2-8-1　內部信號計數器2-22
2-8-2　高速計數器種類2-24

第三章　順序命令3-1
3-1　基本順序命令3-2
3-1-1　基本順序命令一覽錶3-2
3-1-2　邏輯LOAD及OUT綫圈3-4
3-1-3　串聯接點(AND/ANI)3-6
3-1-4　並聯接點(OR/ORI)3-7
3-1-5　串聯迴路方塊間的並聯連接(ORB)3-9
3-1-6　並聯迴路方塊間的串聯連接(ANB)3-10
3-1-7　多重輸齣迴路3-12
3-1-8　共通串聯接點(MC/MCR)3-16
3-1-9　自我保持與解除(SET/RST)3-19
3-1-10　計數器(OUT/RST)3-20
3-1-11　微分輸齣(PLS/PLF)3-21
3-1-12　無處理命令(NOP)3-23
3-1-13　程式結束(END)3-24
3-1-14　無法規劃的迴路及其對策3-26
3-1-15　二重輸齣禁止及對策3-28
3-2　步梯命令3-29
3-2-1　步梯命令的目的3-29
3-2-2　狀態圖的基本單元3-30
3-2-3　狀態的動作與步梯命令3-31
3-2-4　使用步梯命令設計程式時應注意的事項3-34
3-2-5　各種流程3-38
3-3　應用命令3-44
3-3-1　應用命令一覽錶3-44
3-3-2　應用命令的一般通則3-49
3-3-3　常用應用命令之範例3-54

第四章　基本迴路設計4-1
4-1　直接推動迴路4-2
4-2　自我保持迴路4-2
4-3　互鎖迴路4-4
4-4　優先動作迴路4-7
4-5　計時器應用4-9
4-6　計數器應用4-22
4-7　跳躍指令應用迴路4-34
4-8　MC/MCR主控命令迴路4-37
4-9　移位暫存器迴路4-39

第五章　程式書寫器操作5-1
5-1　操作麵闆介紹5-2
5-2　HPP操作5-4
5-2-1　操作準備5-5
5-3　模式選擇5-6
5-4　程式輸入5-7
5-5　狀態監視及測試5-10
5-5-1　外部配綫檢查5-10
5-5-2　主機監視及測試5-12
5-6　程式讀齣5-17
5-6-1　讀齣指令步序之指令5-17
5-6-2　由指令尋找步序5-18
5-6-3　利用指標號碼找尋程式5-18
5-6-4　利用元件找尋程式5-19
5-7　修改程式5-20
5-8　指令插入及刪除5-24

第六章　實習篇6-1
6-1　顯示燈控製6-2
6-2　跑馬燈控製6-12
6-3　馬達正反轉控製6-50
6-4　流程控製6-58
6-5　啓動警報6-69
6-6　模擬升降梯6-81
6-7　四缸空壓設備控製6-85
6-8　機械手臂控製6-106

附錄附-1
附錄一　元件要素一覽錶附-2
附錄二　錯誤碼附-6
附錄三　MEDOC軟體使用方法附-9
附錄四　參考書目附-14

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