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本书从基础的可程式控制器讲解，介绍FX2、FXON之可程式控制器。从可程式控制器动作原理与操作方法、顺序命令、基本回路设计到程式书写器操作及数个实习教案。本书适合大专、技术学院电机科系之「可程式控制器」课程使用。

第一章　可程式控制器概论1-1
1-1　可程式控制器的由来1-2
1-2　可程式控制器的发展1-2
1-3　可程式控制器的架构1-4
1-4　可程式控制器的特色1-6
1-5　继电器、PLC与计算机1-7
1-5-1　可程式控制器与继电器1-7
1-5-2　可程式控制器与计算机1-8
1-6　可程式控制器应用范围1-8
1-7　如何选择合适的PLC1-9
1-8　系统规划与程式设计1-11

第二章　可程式控制器动作原理与操作方法2-1
2-1　PLC的电源回路及规格2-2
2-2　PLC的输入 ∕输出2-4
2-3　输入∕输出继电器的动作时序2-10
2-4　补助继电器2-11
2-4-1　补助继电器的编号及功能2-11
2-5　状态继电器2-14
2-5-1　状态继电器的编号及功能2-14
2-6　指标(P.I)的编号与功能2-15
2-6-1　P的编号及功能2-15
2-6-2　I的编号及功能2-17
2-7　计时器(Timer)2-18
2-7-1　计时器编号及功能2-18
2-7-2　接点的动作时序及精度2-21
2-8　计数器(Counter)2-22
2-8-1　内部信号计数器2-22
2-8-2　高速计数器种类2-24

第三章　顺序命令3-1
3-1　基本顺序命令3-2
3-1-1　基本顺序命令一览表3-2
3-1-2　逻辑LOAD及OUT线圈3-4
3-1-3　串联接点(AND/ANI)3-6
3-1-4　并联接点(OR/ORI)3-7
3-1-5　串联回路方块间的并联连接(ORB)3-9
3-1-6　并联回路方块间的串联连接(ANB)3-10
3-1-7　多重输出回路3-12
3-1-8　共通串联接点(MC/MCR)3-16
3-1-9　自我保持与解除(SET/RST)3-19
3-1-10　计数器(OUT/RST)3-20
3-1-11　微分输出(PLS/PLF)3-21
3-1-12　无处理命令(NOP)3-23
3-1-13　程式结束(END)3-24
3-1-14　无法规划的回路及其对策3-26
3-1-15　二重输出禁止及对策3-28
3-2　步梯命令3-29
3-2-1　步梯命令的目的3-29
3-2-2　状态图的基本单元3-30
3-2-3　状态的动作与步梯命令3-31
3-2-4　使用步梯命令设计程式时应注意的事项3-34
3-2-5　各种流程3-38
3-3　应用命令3-44
3-3-1　应用命令一览表3-44
3-3-2　应用命令的一般通则3-49
3-3-3　常用应用命令之范例3-54

第四章　基本回路设计4-1
4-1　直接推动回路4-2
4-2　自我保持回路4-2
4-3　互锁回路4-4
4-4　优先动作回路4-7
4-5　计时器应用4-9
4-6　计数器应用4-22
4-7　跳跃指令应用回路4-34
4-8　MC/MCR主控命令回路4-37
4-9　移位暂存器回路4-39

第五章　程式书写器操作5-1
5-1　操作面板介绍5-2
5-2　HPP操作5-4
5-2-1　操作准备5-5
5-3　模式选择5-6
5-4　程式输入5-7
5-5　状态监视及测试5-10
5-5-1　外部配线检查5-10
5-5-2　主机监视及测试5-12
5-6　程式读出5-17
5-6-1　读出指令步序之指令5-17
5-6-2　由指令寻找步序5-18
5-6-3　利用指标号码找寻程式5-18
5-6-4　利用元件找寻程式5-19
5-7　修改程式5-20
5-8　指令插入及删除5-24

第六章　实习篇6-1
6-1　显示灯控制6-2
6-2　跑马灯控制6-12
6-3　马达正反转控制6-50
6-4　流程控制6-58
6-5　启动警报6-69
6-6　模拟升降梯6-81
6-7　四缸空压设备控制6-85
6-8　机械手臂控制6-106

附录附-1
附录一　元件要素一览表附-2
附录二　错误码附-6
附录三　MEDOC软体使用方法附-9
附录四　参考书目附-14

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