一、本書適用於工業類科，例如：資訊、電機、機械、電子、控製、機電整閤、自動化、工業管理等類群，於第二、三學年開設之「機電整閤」、「機電整閤控製實習」課程，每學期三學分每週授課三節使用。

　　二、本書著重基本觀念與實際應用，循序漸進教導應用設計方法的啓發，使讀者能在知識學習與應用練習及實驗相得益彰，並能使讀者具備産業應用基本設計與操作使用維護之能力。

　　三、內容充份運用可程式控製器在機械控製應用之基本操作及程式設計應用，符閤産業界所需人纔之培育。

第1章　緒　論1
1-1　機電整閤的定義2
1-2　機電整閤的內涵8
1-2-1　何謂唯一？8
1-2-2　機電整閤的目的8
1-2-3　應用復雜的決策於係統的操作10
1-2-4　當代的實現11
1-2-5　設計哲學11
1-2-6　即時軟體14
1-3　數值控製工具機與機器人的機電整閤17
1-4　機電整閤設計31
1-4-1　機電整閤設備的設計要領31

第2章　機電係統的組成與整閤41
2-1　機電係統的輸齣入組件42
2-1-1　輸入元件42
2-1-2　輸齣元件49
2-2　機電係統控製器與介麵55
2-2-1　程式控製器56
2-2-2　可程式控製器的功能實驗57
2-3-1輸入元件功能說明82
2-3-2　輸齣元件功能說明86
2-3-3　類比 / 數位轉換元件功能說明90
2-3-4　機構模組功能說明91

第3章　油氣壓與機構整閤的技術應用95
3-1　人機介麵與可程式控製器96
3-1-1　MEO-000萬用觸控可程式控製盒96
3-1-2　可程式控製器的使用99
3-1-3　觸控螢幕104
3-1-4　操作說明111
3-1-5　結　論121
3-2　油壓係統的機電整閤121
3-2-1　MEO001油壓係統機電整閤設備121
3-2-2　機構的安裝與調整124
3-2-3　油壓動力單元的認識與調整125
3-2-4　油壓源的供給127
3-2-5　衝床油壓缸的動作128
3-2-6　負荷缸的動作130
3-2-7　齣力缸加減速動作的控製131
3-2-8　齣力缸位移迴授133
3-2-9　係統壓力PID閉迴路控製134
3-2-10齣力缸移動速度的控製136
3-2-11齣力缸定位的控製138
3-2-12結　論140
3-3　機構係統的機電整閤140
3-3-1　機構結閤設備實習140
3-3-2　單機功能實習146
3-3-3　結　論174

第4章　馬達與機構整閤的技術應用175
4-1　MEO-003數值凸輪機構與馬達控製176
4-1-1　機構的安裝與調整178
4-1-2　凸輪正反轉178
4-1-3　凸輪位移的檢齣180
4-1-4　凸輪外形的檢齣181
4-1-5　結　論182
4-2　MEO-005升降機機構與馬達控製182
4-2-1　機構的安裝與調整183
4-2-2　升降機上升及下降184
4-2-3　電梯定位185
4-2-4　結　論186
4-3　MEO-010自動倉儲機構與馬達控製186
4-3-1　機構的安裝與調整188
4-3-2　輸送機189
4-3-3　步進馬達滑颱190
4-3-4　氣壓缸的控製191
4-3-5　單個工件放置192
4-3-6　結　論194

第5章　自動檢測195
5-1　ME0-009綫上自動品管檢測機構與控製196
5-1-1　機構的安裝與調整198
5-1-2　輸送機199
5-1-3　下料颱200
5-1-4　推料缸201
5-1-5　顔色判彆203
5-1-6　人機介麵的應用204
5-2　ME0-004氣壓齣力控製機構與控製206
5-2-1　機構的安裝與調整208
5-2-2　氣壓源的控製20
5-2-3　氣壓缸的控製209
5-2-4　氣缸負重的控製211
5-2-5　結　論212
5-3　MEO-007可程式熱處理爐程序控製212
5-3-1　機構之安裝與調整214
5-3-2　輸送機215
5-3-3　下料颱216
5-3-4　溫度迴授檢齣校準218
5-3-5　加熱控製實習219
5-3-6　結　論222

第6章　專題練習程式範例223
6-1　油壓係統與可程式控製及人機介麵整閤操作練習224
6-2　氣壓齣力可程式控製與人機介麵整閤228
6-3　升降機控製與人機介麵整閤230
6-4　氣壓機械手臂及輸送機控製233
6-5　連續式熱處理爐控製與人機介麵整閤235
6-6　綫上檢測品管與人機介麵整閤238

第7章　運動控製243
7-1　機器視覺概論244
7-1-1機器視覺源起244
7-1-2　機器視覺簡介245
7-2　機器視覺的構成247
7-2-1　鏡頭247
7-2-2　CCD與CMOS攝影機250
7-2-3　光源254
7-2-4　影像擷取卡(framegrabber)259
7-2-5　影像處理與控製軟體程式260
7-2-6　係統整閤260
7-3機器視覺的應用262
7-3-1　主要應用介紹262
7-3-2光學自動檢測(AOI，AutomaticOpticalInspection)263
7-3-3影像伺服對位2667-3-4　機械手視覺(RobotVision)272

第8章　機器視覺2838-1運動控製簡介282
8-2　運動控製器285
8-3　主從式運動控製287
8-4　運動方式291
8-4-1　綫性與圖弧補間293
8-4-2　連續路徑294
8-5　運動控製之命令産生296
8-5-1　命令産生器－綫性插值297
8-5-2　S型麯綫運動規劃298
8-5-3　伺服馬達速度及加速度估測299

附錄315