一、本书适用于工业类科，例如：资讯、电机、机械、电子、控制、机电整合、自动化、工业管理等类群，于第二、三学年开设之「机电整合」、「机电整合控制实习」课程，每学期三学分每週授课三节使用。

　　二、本书着重基本观念与实际应用，循序渐进教导应用设计方法的启发，使读者能在知识学习与应用练习及实验相得益彰，并能使读者具备产业应用基本设计与操作使用维护之能力。

　　三、内容充份运用可程式控制器在机械控制应用之基本操作及程式设计应用，符合产业界所需人才之培育。

第1章　绪　论1
1-1　机电整合的定义2
1-2　机电整合的内涵8
1-2-1　何谓唯一？8
1-2-2　机电整合的目的8
1-2-3　应用复杂的决策于系统的操作10
1-2-4　当代的实现11
1-2-5　设计哲学11
1-2-6　即时软体14
1-3　数值控制工具机与机器人的机电整合17
1-4　机电整合设计31
1-4-1　机电整合设备的设计要领31

第2章　机电系统的组成与整合41
2-1　机电系统的输出入组件42
2-1-1　输入元件42
2-1-2　输出元件49
2-2　机电系统控制器与介面55
2-2-1　程式控制器56
2-2-2　可程式控制器的功能实验57
2-3-1输入元件功能说明82
2-3-2　输出元件功能说明86
2-3-3　类比 / 数位转换元件功能说明90
2-3-4　机构模组功能说明91

第3章　油气压与机构整合的技术应用95
3-1　人机介面与可程式控制器96
3-1-1　MEO-000万用触控可程式控制盒96
3-1-2　可程式控制器的使用99
3-1-3　触控萤幕104
3-1-4　操作说明111
3-1-5　结　论121
3-2　油压系统的机电整合121
3-2-1　MEO001油压系统机电整合设备121
3-2-2　机构的安装与调整124
3-2-3　油压动力单元的认识与调整125
3-2-4　油压源的供给127
3-2-5　冲床油压缸的动作128
3-2-6　负荷缸的动作130
3-2-7　出力缸加减速动作的控制131
3-2-8　出力缸位移回授133
3-2-9　系统压力PID闭回路控制134
3-2-10出力缸移动速度的控制136
3-2-11出力缸定位的控制138
3-2-12结　论140
3-3　机构系统的机电整合140
3-3-1　机构结合设备实习140
3-3-2　单机功能实习146
3-3-3　结　论174

第4章　马达与机构整合的技术应用175
4-1　MEO-003数值凸轮机构与马达控制176
4-1-1　机构的安装与调整178
4-1-2　凸轮正反转178
4-1-3　凸轮位移的检出180
4-1-4　凸轮外形的检出181
4-1-5　结　论182
4-2　MEO-005升降机机构与马达控制182
4-2-1　机构的安装与调整183
4-2-2　升降机上升及下降184
4-2-3　电梯定位185
4-2-4　结　论186
4-3　MEO-010自动仓储机构与马达控制186
4-3-1　机构的安装与调整188
4-3-2　输送机189
4-3-3　步进马达滑台190
4-3-4　气压缸的控制191
4-3-5　单个工件放置192
4-3-6　结　论194

第5章　自动检测195
5-1　ME0-009线上自动品管检测机构与控制196
5-1-1　机构的安装与调整198
5-1-2　输送机199
5-1-3　下料台200
5-1-4　推料缸201
5-1-5　颜色判别203
5-1-6　人机介面的应用204
5-2　ME0-004气压出力控制机构与控制206
5-2-1　机构的安装与调整208
5-2-2　气压源的控制20
5-2-3　气压缸的控制209
5-2-4　气缸负重的控制211
5-2-5　结　论212
5-3　MEO-007可程式热处理炉程序控制212
5-3-1　机构之安装与调整214
5-3-2　输送机215
5-3-3　下料台216
5-3-4　温度回授检出校准218
5-3-5　加热控制实习219
5-3-6　结　论222

第6章　专题练习程式范例223
6-1　油压系统与可程式控制及人机介面整合操作练习224
6-2　气压出力可程式控制与人机介面整合228
6-3　升降机控制与人机介面整合230
6-4　气压机械手臂及输送机控制233
6-5　连续式热处理炉控制与人机介面整合235
6-6　线上检测品管与人机介面整合238

第7章　运动控制243
7-1　机器视觉概论244
7-1-1机器视觉源起244
7-1-2　机器视觉简介245
7-2　机器视觉的构成247
7-2-1　镜头247
7-2-2　CCD与CMOS摄影机250
7-2-3　光源254
7-2-4　影像撷取卡(framegrabber)259
7-2-5　影像处理与控制软体程式260
7-2-6　系统整合260
7-3机器视觉的应用262
7-3-1　主要应用介绍262
7-3-2光学自动检测(AOI，AutomaticOpticalInspection)263
7-3-3影像伺服对位2667-3-4　机械手视觉(RobotVision)272

第8章　机器视觉2838-1运动控制简介282
8-2　运动控制器285
8-3　主从式运动控制287
8-4　运动方式291
8-4-1　线性与图弧补间293
8-4-2　连续路径294
8-5　运动控制之命令产生296
8-5-1　命令产生器－线性插值297
8-5-2　S型曲线运动规划298
8-5-3　伺服马达速度及加速度估测299

附录315