DIGITAL CONTROL AND STATE VARIABLE METHODS: CONVENTIONAL AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS 4/E pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 控製係統
• 數字控製
• 狀態空間法
• 智能控製
• 現代控製理論
• 控製工程
• 自動控製
• 係統建模
• 控製算法
• 第四版

The book takes a new approach to presenting the vital control theories that have become a necessary part of the fundamental background of control engineers. Coverage of digital control, state-space analysis and design, nonlinear control, and intelligent control has been nicely blended to serve the interests of senior undergraduate students, graduate students, research community, and practicing engineers.

Part I Digital Control: Principles and Design in Transform Domain
Ch1: Introduction
Ch2: Signal Processing in Digital Control
Ch3: Models of Digital Control Devices and Systems
Ch4: Design of Digital Control Algorithms

Part II State Variable Methods in Automatic Control: Continuous-Time and
Sampled-Data Systems
Ch5: Control System Analysis Using State Variable Methods
Ch6: State Variable Analysis of Digital Control Systems
Ch7: Pole-Placement Design and State Observers
Ch8: Linear Quadratic Optimal Control through Lyapunov Synthesis

Part III Nonlinear Control Systems: Conventional and Intelligent
Ch9: Nonlinear Systems Analysis
Ch10: Nonlinear Control Structures
Ch11: Intelligent Control with Neural Networks/Support Vector Machines
Ch12: Fuzzy Logic and Neuro-Fuzzy Systems
Ch13: Optimization with Genetic Algorithms
Ch14: Intelligent Control with Reinforcement Learning

评分☆☆☆☆☆

我在考慮要不要入手這本書，主要是因為我之前在學習數字控製時，感覺有些概念，比如離散化、Z變換的應用，理解得不夠透徹，尤其是在麵對一些復雜的係統時，總是抓不住關鍵。而“狀態變數方法”這個概念，我雖然有所耳聞，但對其具體應用和優勢瞭解不多，感覺它可能是解決這些復雜係統問題的關鍵。這本書的標題明確提到瞭這兩個方麵，並且還有“智能控製係統”的延伸，這讓我覺得它可能是一個很好的學習資源。我特彆期待它在“狀態變數方法”這部分，能夠有比較詳細的推導和應用講解，比如如何建立係統的狀態方程，如何分析係統的穩定性，如何進行狀態反饋控製的設計等等。另外，“智能控製係統”的部分，我希望它能提供一些關於模糊控製、神經網絡控製或者其他智能算法在數字控製係統中應用的實例。現在很多實際的工程問題，比如機器人控製、過程控製等，都越來越依賴於智能算法來處理不確定性和非綫性。如果這本書能在這方麵提供一些指導性的內容，那我會覺得這本書的價值非常高。我希望它不是一本隻講理論的書，而是能夠引導我理解如何將理論知識轉化為實際的應用。

评分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的名字一開始讓我覺得有點“硬”，因為“數字控製”和“狀態變數方法”聽起來就是那種需要花很多力氣纔能啃下來的科目。但我對控製工程一直抱有很大的熱情，尤其是在工作之後，越發覺得紮實的理論基礎是解決實際問題的不二法門。這本書的副標題“Conventional and Intelligent Control Systems”倒是給瞭我一些驚喜，它暗示瞭這本書並非隻停留在理論的枯燥講解，而是會涉及到一些更貼近實際應用，甚至包含未來發展方嚮的內容。我特彆想知道它在“智能控製”這部分，是如何去銜接和整閤“傳統”的控製理論的。是會介紹一些基礎的機器學習算法，然後展示它們在控製參數整定、模型辨識、故障診斷等方麵的應用嗎？或者說，它會介紹一些混閤型的控製策略，比如將模糊邏輯和PID控製器結閤，或者使用神經網絡來構建復雜的非綫性模型？這些都是我非常想瞭解的。我期望這本書能夠提供清晰的邏輯脈絡，讓我從基礎的數字控製概念，一步步理解狀態變數方法的精髓，最終能夠領略到智能控製是如何為傳統控製係統注入新的活力的。

评分☆☆☆☆☆

我是在一次研討會上偶然聽到有人提到這本書的，當時他們討論的內容就涉及到瞭數字控製和狀態變數方法在實際工程中的應用，聽起來非常前沿，而且也讓我意識到自己在這方麵的知識儲備還有待加強。我特彆在意的是這本書對“狀態變數方法”的講解是否清晰易懂。因為在很多傳統的控製教材中，狀態變數方法往往被處理得比較抽象，對於初學者來說，理解其物理意義和推導過程可能需要花費不少精力。我希望這本書能夠提供更直觀的解釋，甚至是一些圖示或模擬的例子，來幫助讀者更好地掌握這個工具。另外，關於“智能控製係統”的部分，我也非常感興趣。目前很多工業界都在積極探索如何將人工智能技術應用到控製係統中，例如用神經網絡來優化PID控製器，或者用模糊邏輯來處理不確定性。我很好奇這本書在這方麵有沒有提供一些基礎理論的介紹，以及一些具體的算法或設計框架。如果它能夠涵蓋一些近期在智能控製領域比較熱門的技術，並且能夠和狀態變數方法相結閤，那就更能體現其價值瞭。

评分☆☆☆☆☆

這本書的定價雖然看起來不便宜，但以我過去購買類似專業書籍的經驗來說，一本好的、內容詳實的教科書，它的投資迴報率是很高的。我之所以會特彆注意到這本書，主要是因為它涵蓋瞭“數位控製”和“狀態變數方法”這兩個對我來說非常重要的領域，而且還觸及瞭“智能控製係統”，這讓我覺得它的應用麵很廣。我之前在學校上課的時候，雖然有接觸過一些控製理論的基礎，但對於狀態變數方法的理解一直覺得不夠深入，特彆是如何運用它來分析和設計復雜係統的穩定性、響應速度等，總覺得欠缺瞭些什麼。這本書的標題讓我覺得它可能會提供一個更全麵、更係統的視角來解決這些問題。而且，“智能控製”這個詞，在我看來，是未來控製工程發展的必然趨勢，如果這本書能夠將傳統的控製理論和智能控製方法進行整閤，給齣一些可行的設計思路和案例，那對我目前的學習和未來的職業發展都會有很大的幫助。我非常好奇它在“傳統與智能控製係統”這個部分的具體內容，是會分彆講解，還是會探討如何將兩者結閤，解決一些傳統方法難以應對的復雜問題。

评分☆☆☆☆☆

這本書我之前有在網路上瞄到過，因為我本身對控製係統這塊很有興趣，特彆又是結閤瞭數位控製和狀態變數這些比較進階的領域，加上還有提到智能控製，聽起來就覺得內容非常紮實。我印象比較深刻的是，它好像是以一種很係統化的方式來介紹這些概念，不像我之前看過的有些書，知識點跳躍得比較厲害，讀起來會有點吃力。這本書的編排應該是循序漸進的，從基礎的數位控製理論，像是取樣、量化、Z變換這些，然後慢慢深入到狀態變數方法的應用，像是可控性、可觀測性、極點配置等等。而且它提到“傳統與智能控製係統”的結閤，這部分很吸引我，因為現在的工程應用越來越強調AI、機器學習這些智能技術的融入，如果這本書能把這些跟傳統的控製理論做個串聯，那真的就太棒瞭。我特彆期待它在智能控製部分有沒有實際的案例分析，比如模糊邏輯、神經網絡在控製係統裏的應用，而不是隻停留在理論層麵。畢竟，書本上的知識還是要能和實際問題結閤，纔有更大的價值。我也很好奇它在“4/E”這個部分，是不是意味著它在之前幾個版本的基礎上，又做瞭大量的更新和補充，特彆是在最新的研究成果和技術發展方麵，有沒有跟上時代的腳步。