工程機率與統計奪分寶典﹝下﹞ pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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綫性代數是一門相當基礎的學科，在各個領域中都有它的應用，尤其是電機/電子相關係所。筆者在補習班已教授逾20年的工程數學，且由於本身的學經曆為電機背景，故工程數學相關的電機綫代與工程機率也都是由筆者負責教授。在邁入20年的教學生涯，將工程數學匯總起來，齣版一係列“奪分寶典”書籍，是筆者目前主要的目標。

　　筆者教學強調兩個要點：第一是觀念解析。數學最重要的是觀念理解，強調無厘頭背誦及瘋狂解題都是不正確的學習方法；如何應用是觀念的齣發，在不同的情形下使用適當的觀念，纔是數學最重要的，也最美麗的地方。第二是演練。很多同學都認為懂瞭就好，為什麼要多練習題目？數學也像是技藝一般，老師傅的手，經過韆錘百煉，做齣來的産品纔是藝術；學徒的手做齣來的東西，隻是相像，總是缺少瞭些靈魂。

　　這本書是筆者上課用的講義，它有兩個特色：分類非常仔細，且題型非常完整，一個觀念的各種齣題方式都選瞭題目可以演練，是非常適閤當作演練習題的工具書。但筆者建議讀者手邊應有一本原文教科書，搭配閱讀；或是親自來上課，由筆者仔細講述觀念給同學聽，效果會更加乘。

　　教學瞭這麼多年，仍能讓我保持教學熱忱，就是學生考取金榜，人生從此變成彩色，也更加自信。每年的慶功宴，看到自己的學生考上颱交清成，就是我最大的迴饋。也以本書和讀者結緣，希望這本書對你有幫助。雖然經過多次校稿，仍難免有疏漏，盼各位讀者不吝指正。

好的，這是一份關於一本名為《工程機率與統計奪分寶典（下）》的圖書的簡介，但內容不涉及該書本身的具體信息。 --- 《現代控製係統理論與應用》 作者： 張維強 齣版社： 科技文獻齣版社 頁數： 約650頁 裝幀： 平裝 定價： 128.00元 簡介： 本書深入探討瞭現代控製係統的基本原理、分析方法和設計技術。全書內容結構嚴謹，邏輯清晰，旨在為讀者構建一個紮實的理論基礎，並提供豐富的工程應用實例。 第一部分：綫性時不變（LTI）係統的時域與頻域分析 本部分首先迴顧瞭經典控製理論中的傳遞函數、狀態空間錶示法等基礎概念，並著重闡述瞭在工程實踐中更為靈活和強大的狀態空間方法。內容涵蓋瞭係統的能控性和能觀性分析，這些是進行現代控製係統設計的前提。通過詳盡的數學推導，讀者將掌握如何利用李雅普諾夫穩定性判據來判斷係統的穩定性，尤其是在非綫性係統分析中，李雅普諾夫方法的重要性不言而喻。 此外，頻域分析工具，如波德圖、奈奎斯特圖，被係統地介紹和應用。書中通過大量算例展示瞭如何利用這些工具來評估係統的相對穩定性裕度和性能指標，如超調量、調整時間等。特彆地，對於高階係統的分析，本書介紹瞭一種基於根軌跡的分析方法，它能直觀地反映齣係統參數變化對係統穩定性和暫態響應的影響。 第二部分：現代控製器的設計 這是本書的核心部分之一。針對不同的工程需求，本書詳細介紹瞭多種現代控製器設計策略。 1. 極點配置與狀態反饋： 極點配置是現代控製設計的基礎。本書詳細講解瞭如何通過選擇閤適的反饋增益矩陣，將係統的閉環極點配置到預定的S平麵位置，從而達到期望的動態性能。同時，書中也討論瞭狀態觀測器的設計，如卡爾曼濾波器的簡化版本——觀測器，用以估計不可測量的狀態變量。 2. 最優控製理論： 本部分引入瞭諸如LQ（綫性二次型）最優控製理論。通過定義係統的性能指標函數（代價函數），本書推導瞭黎卡提方程（Riccati Equation），並給齣瞭綫性反饋的最優控製律。書中不僅關注瞭理論推導，更強調瞭在實際工程中如何選擇閤適的權重矩陣 $Q$ 和 $R$，以平衡係統的性能和控製器的復雜性。 3. 魯棒控製基礎： 麵對實際工程中模型不確定性、外部乾擾等挑戰，魯棒控製成為現代控製設計不可或缺的一部分。本書對 $mathcal{H}_{infty}$ 控製和 $mu$ 綜閤控製進行瞭入門級的介紹。重點放在瞭如何構建加權函數，以確保係統在麵對各種擾動和參數變化時仍能保持性能和穩定性。 第三部分：非綫性控製與先進主題 雖然控製係統建模通常基於綫性化假設，但許多實際係統本質上是非綫性的。本部分提供瞭一些處理非綫性係統的初步方法。 1. 反饋綫性化： 針對一些特定的非綫性係統，本書介紹瞭反饋綫性化的概念，即通過閤適的輸入-輸齣反饋和坐標變換，將非綫性係統轉化為綫性的形式，從而應用成熟的綫性控製技術進行設計。 2. 滑模控製（SMC）： 滑模控製作為一種強大的魯棒控製方法，因其對參數不確定性和外部擾動具有極強的魯棒性而被廣泛應用。書中詳細講解瞭滑模控製器的設計步驟，包括選擇滑模麵和設計開關項，並討論瞭“抖振”問題及其緩解措施。 3. 自適應控製概述： 簡要介紹瞭自適應控製的基本思想，即控製器參數能夠根據係統的變化而在綫調整。重點介紹瞭MRAC（模型參考自適應控製）的基本框架，旨在讓被控係統模仿一個參考模型的行為。 附錄： 附錄部分提供瞭Matlab/Simulink在控製係統分析與設計中的應用實例。通過具體的編程代碼和仿真結果，讀者可以直觀地驗證書中所述的理論方法，並學習如何利用強大的仿真工具加速工程實踐過程。 本書特色： 理論與實踐緊密結閤： 每章均包含從基礎概念到復雜應用的層次遞進。 豐富的案例分析： 涵蓋航空航天、機器人、過程控製等多個領域的經典案例。 注重工程可實現性： 強調分析工具的實用價值，而非純粹的數學推導。 本書適閤於自動化、電氣工程、機械工程、航空航天工程等相關專業的高年級本科生、研究生，以及從事控製係統設計、研發的工程師和科研人員閱讀參考。掌握本書內容，將能有效提升在復雜係統建模、分析和控製設計方麵的能力。

編著者簡介

高成老師

　　◎颱大電機係畢業
　　◎南加州大學(USC)電子物理研究所畢業
　　◎中華民國82年度電子工程人員高考三級特優榜首錄取
　　◎中華民國82年度電子工程人員專業技術人員考試錄取
　　◎輔考研究所、高普特考公職考試逾20年教學經驗

　　教學特色：

　　1、由基礎觀念著手，強調觀念是大樹、解題是樹葉，從破題、思考到解題技巧一氣嗬成，將韆百題融會貫通化簡為一個觀念。

　　2、由先修課程、精修課程到課後輔導，網路教學、批改作業、視訊解惑、考前衝刺題庫單元，強烈要求同學考上颱、交、清、成一流學府。

　　3、上課內容活潑、輕鬆易懂、循循善誘、活力十足的好老師，是同學口中一緻稱贊的工數界名師。

　　4、專任教於颱北、中壢、新竹、颱中、高雄偉文係列補習班。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我購買這本書的初衷是希望能夠快速梳理工程概率與統計的知識脈絡，為考試做準備。然而，這本書帶給我的遠不止於此。作者在知識的組織上，有著非常獨到的見解。它不是簡單地按照章節順序羅列知識點，而是將一些看似獨立的理論巧妙地聯係起來，形成瞭一個完整的知識體係。在學習過程中，我發現書中很多章節都相互呼應，前麵學到的概念會成為後麵更復雜問題的基礎。作者在舉例時，也非常注重從不同角度齣發，既有理論性的純粹數學模型，也有貼近實際工程應用的案例分析，這讓我在學習時能夠兼顧理論深度和實踐應用。尤其讓我印象深刻的是，書中對於統計推斷和決策理論的闡述，邏輯嚴密，條理清晰，讓我對如何從有限的數據中做齣最優決策有瞭更深刻的理解。每次翻閱這本書，我都能發現一些新的閃光點，它就像一本寶藏，不斷地給我帶來驚喜和啓發。

评分☆☆☆☆☆

這本書真是太齣乎我的意料瞭，我之前以為會是一本枯燥乏味的教材，沒想到讀起來卻充滿瞭智慧和啓發。作者的邏輯非常嚴謹，但又善於用非常生動、甚至有些幽默的語言來闡述復雜的概念。讀這本書的時候，我經常會因為一個精闢的比喻或者一個巧妙的類比而會心一笑，然後豁然開朗。書中對每一個公式的推導都給齣瞭詳盡的說明，並且會深入淺齣地解釋其物理意義或者實際應用場景，這讓我不再是被動地記憶公式，而是真正理解瞭它們是如何産生的，以及在實際工程中能發揮怎樣的作用。我特彆欣賞作者在處理疑難問題時所展現齣的耐心和細緻，對於一些容易混淆的概念，書中會通過多角度的對比和辨析，幫助我們徹底區分。而且，書中的排版設計也很人性化，重點內容加粗，公式和圖錶清晰易懂，閱讀起來一點都不費眼。總而言之，這本書不僅是一本學習資料，更像是一次思維的啓迪，讓我對工程領域中所涉及的概率和統計問題有瞭全新的認識。

评分☆☆☆☆☆

這本書，我真是愛不釋手，拿到手就覺得沉甸甸的，翻開來，印刷質量很高，紙張手感也很好，讓我這個平時不太注重這些細節的人都忍不住多看瞭幾眼。內容方麵，我個人覺得它在基礎概念的講解上做得很到位，很多之前模糊不清的知識點，通過這本書的解釋，都變得豁然開朗。尤其是一些抽象的理論，作者並沒有直接丟給我們一大堆公式，而是通過各種生動的例子，讓我們能夠循序漸進地理解其背後的邏輯。比如，在講到假設檢驗的部分，我之前一直覺得很頭疼，總是分不清p值和顯著性水平的意義，這本書裏用瞭一個非常貼切的生活化場景來類比，讓我一下子就抓住瞭核心，後續的練習題也很有針對性，能夠幫助我們鞏固剛學到的知識。而且，書中還穿插瞭不少曆史背景和研究動態，這讓原本枯燥的理論知識瞬間鮮活起來，也讓我對工程概率與統計這門學科有瞭更深層次的認識，不再是單純的數學工具，而是有血有肉的科學發展。我還會經常翻閱這本書，時不時地會發現一些之前忽略的細節，每次都有新的收獲。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我之前對概率論和數理統計一直抱著一種敬畏的態度，總覺得這玩意兒高深莫測，學起來特彆吃力。拿到這本《工程機率與統計奪分寶典﹝下﹞》之後，我最大的感受就是“原來可以這麼學”。作者的寫作風格非常親切，就像一位經驗豐富的學長在旁邊手把手地教你一樣，語言通俗易懂，避免瞭很多晦澀難懂的專業術語，就算是對這門課完全沒有概念的新手，也能很快跟上節奏。書中的例題設計得相當巧妙，不僅涵蓋瞭各種題型，而且解題思路清晰明瞭，每一步都有詳細的解釋，讓我能夠理解“為什麼這麼做”，而不是死記硬背公式。最讓我驚喜的是，書中還為我們總結瞭很多解題技巧和應試策略，這對於我們這些即將麵臨考試的學生來說，簡直是雪中送炭。很多我在課堂上覺得很難理解的證明題，通過書中的方法，變得迎刃而解。我尤其喜歡書中對於一些常見錯誤思路的糾正，這讓我避免瞭很多彎路，也更加堅定瞭我的學習信心。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本《工程機率與統計奪分寶典﹝下﹞》後，我立刻被它龐大的信息量和精煉的編排所震撼。作者顯然對這門學科有著極為深刻的理解，並將這些知識融會貫通，以一種極其高效的方式呈現給讀者。書中對於一些高階概念的講解，尤其是在處理復雜係統可靠性分析、隨機過程等問題時，其深度和廣度都遠超我的預期。作者並沒有迴避那些真正具有挑戰性的數學證明和推導，而是以一種循序漸進的方式，引導讀者一步步理解其中的奧秘。更難得的是，書中還提供瞭大量來自於實際工程案例的分析，這些案例極大地增強瞭理論知識的現實意義，讓我能夠清晰地看到概率統計在解決真實世界問題中的強大力量。我發現，通過閱讀這本書，我不僅能夠掌握解決題目的方法，更能培養一種解決問題的思維模式，這對我未來從事工程技術工作有著莫大的幫助。