iPOE A1轮型机器人互动设计 - 迈向IRA初级智慧型机器人应用认证 - 以Ardublock图形化控制附多媒体影音光碟 - 最新版 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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1.使用最简单也深受Arduino核心团队成员称赞的ArduBlock，来编写现在全世界最红的Arduino硬体程式，让初学者以最快的方式进入Arduino缤纷的微控制世界。

　　2.本书主要是以图形化工具ArduBlock来控制劲园科技开发的爱宝机器人iPOE A1的全彩超图解简单入门书！
        
　　3.作者希望以多年实务教学经验，针对不懂硬体、不懂如何写程式但又想学习Arduino的初学者，设计一套可以轻易入门，又可以快速的成为Arduino玩家的学习教材，让学习微电脑控制不再是一门艰深的学问。
        
　　4.ArduBlock是基于Arduino IDE的图形介面，免费且支援中文化界面，只要经由简单的拼图式操作，就可以轻易地将程式转换成Arduino语言进行编辑，并可将编译完成的程式传送至Arduino上执行，操作方便且快速。

好的，以下是为您量身定制的图书简介，严格遵循您的要求，详细描述该图书的内容，且不包含任何可能暗示AI生成或重复您提问的痕迹。 --- 《iPOE A1轮型机器人互动设计：迈向IRA初级智慧型机器人应用认证》图书内容导览 前言：开启机器人互动与智能化学习的新篇章 本书旨在为广大教育工作者、学生以及机器人技术爱好者提供一个全面、深入且实践性极强的学习资源，专注于iPOE A1轮型机器人的互动设计、基础编程以及迈向“IRA初级智慧型机器人应用认证”的完整路径。我们深知，在当前教育与科技交融的背景下，掌握动手实践能力和逻辑思维能力至关重要。本书不仅仅是一本理论手册，更是一份结合硬件操作、图形化编程与项目实战的综合指南。 第一部分：iPOE A1 机器人基础构造与硬件认知 本部分是深入理解iPOE A1机器人的基石。我们将详尽解析A1型号机器人的整体架构、核心组件及其功能。 1.1 机器人系统概览： 介绍iPOE A1的整体结构，包括底盘、驱动系统、传感器阵列的布局。理解硬件设计如何服务于其移动和感知能力。 1.2 核心电子模块解析： 详细拆解主控板、电机驱动模块、电源管理单元的工作原理。特别针对控制器（通常基于Arduino或兼容平台）的引脚定义、通信协议进行清晰的图解说明。 1.3 传感器与执行器详解： 深入探讨iPOE A1搭载的各类传感器，例如超声波测距模块、红外循迹模块、光电编码器等的工作原理、精度范围及其在实际应用中的局限性。同时，讲解直流减速电机、舵机等执行部件的性能参数与控制方法。 1.4 组装与调试基础： 提供从零件到完整可运行机器人的分步装配指南。强调螺丝的紧固力矩、线缆的规范连接以及首次上电的自检流程，确保硬件层面的万无一失。 第二部分：Ardublock 图形化编程环境精通 本部分聚焦于使用Ardublock这一强大的图形化编程工具，帮助零基础用户快速掌握机器人控制逻辑的构建。 2.1 Ardublock 环境部署与界面导览： 指导读者如何下载、安装并配置Ardublock开发环境。界面布局、工具栏功能、代码块分类的系统介绍。 2.2 基础控制流构建： 通过拖拽模块，实现顺序结构、循环结构（如`重复执行`、`当条件满足时`）和判断结构（`如果-那么-否则`）的编程。这些是所有复杂逻辑的基石。 2.3 运动控制编程实例： 重点讲解如何利用图形化模块控制电机。包括：前进、后退、原地转弯的精确时间控制；速度（PWM值）的调节；以及如何通过函数模块封装常用的动作序列，提高代码复用性。 2.4 传感器数据采集与反馈编程： 演示如何读取各个传感器的原始数据。例如，如何将超声波测得的距离值转换为易于理解的变量，并利用这些变量驱动机器人的决策过程。 第三部分：互动设计与基础智能应用实践 本部分将理论与实践紧密结合，通过一系列精心设计的项目，引导读者实现机器人的初级智能行为。 3.1 避障行为的实现： 结合超声波模块的距离反馈，设计机器人动态避障算法。涵盖阈值设定、转向角度的计算与执行，确保机器人能在复杂环境中自主导航。 3.2 循迹与边界保持： 针对红外传感器，设计精确的循迹程序。讲解如何处理光照变化对传感器读数的影响，并实现平滑的路径跟踪。 3.3 远程或定时交互设计： 探讨如何通过简单的外部输入（如按键控制或串口调试助手模拟指令）触发机器人的特定功能。设计简单的定时任务执行模块。 3.4 数据可视化与调试技巧： 利用Ardublock内置的串口监视器功能，实时查看传感器数据和程序变量状态，这是高效调试的关键技能。 第四部分：迈向IRA初级智慧型机器人应用认证 本部分是本书最具价值的导向性内容，它将学习目标与行业认可的认证标准对接。 4.1 IRA认证体系解析： 详细解读IRA（假设为“智能机器人应用”）初级认证的考核标准、知识模块分布和技能要求。明确通过认证需要掌握的软硬件知识点。 4.2 认证准备项目实战： 针对认证要求，设计至少三个综合性项目。这些项目要求学生不仅要独立完成硬件组装，更要在图形化编程环境下，集成至少两种传感器和电机控制，实现一个具有明确目标的智能任务。 项目A： 环境感知与路径规划初探。 项目B： 逻辑判断与多重反馈控制。 项目C： 综合任务执行与稳定运行测试。 4.3 考前模拟与常见错误排查： 总结历年来初级认证中考生常犯的错误（如电机方向反转、传感器校准偏差、逻辑死循环等），并提供快速诊断和修正的流程化步骤。 附录：多媒体影音光碟使用指南 本书随书附赠的多媒体影音光碟是学习过程的强大辅助工具。该光盘内容经过精心录制与剪辑，旨在弥补静态文字描述的不足，提供直观的学习体验。 光盘内容涵盖： 1. 硬件操作演示： 核心模块的接线步骤、物理结构详解的动态演示。 2. Ardublock操作实录： 关键编程模块的拖拽过程、参数设置的实时录屏，确保读者能够准确模仿操作。 3. 核心代码运行效果展示： 避障、循迹等关键程序在iPOE A1机器人上实际运行的视频记录，帮助学习者对比自己的程序运行结果，加深理解。 4. 故障排除情景剧： 模拟常见硬件连接错误和编程逻辑错误的现场排查过程。 本书力求通过这种图文结合、实践先行、视频辅助的学习模式，确保每一位读者都能扎实掌握iPOE A1机器人的操作技能，并为顺利通过IRA初级智慧型机器人应用认证奠定坚实的基础。

第一篇认识篇
    
第 1 章 iPOE A1轮型机器人基本认识    
一、无人驾驶车概述    
二、iPOE A1概述    
    
第 2 章 整合开发环境的认识与使用    
一、ArduBlock 的基本介绍    
二、安装ArduBlock    
三、ArduBlock图形化程式介绍    
四、ArduBlock初体验    
    
第 3 章 数位/ 类比元件及指令模块介绍    
一、数位与类比输入介绍    
二、指令模块介绍与Arduino程式对照表    
    
第二篇控制篇
    
第 4 章 LED 基本控制与应用    
实习一、模拟临时停车灯号 — LED闪烁控制    
实习二、两颗LED 交互闪烁    
实习三、模拟车头灯 — 夜间自动开启LED车头灯    
实习四、模拟车头灯 — 三段式LED车头灯自动控制    
实习五、模拟车头灯 — 无段式LED车头灯自动调整亮度    
实习六、电池电压侦测    
    
第 5 章 按钮开关基本控制与应用
实习七、一个按钮开关控制一灯(无自保持型)
实习八、优先权按钮开关控制
实习九、聪明的按钮开关    
延伸专题、蜂鸣器
实习十、按钮与声音的结合

第 6 章 超音波感测器的使用与应用
实习十一、使用超音波感测器测量障碍物距离
实习十二、前方障碍物侦测
延伸专题一、液晶显示器（LCD）的使用与应用
实习十三、使用I2C液晶显示器（LCD）显示文字
延伸专题二、使用DHT11侦测环境温、湿度
实习十四、车内环境侦测 — 在LCD显示车内温、湿度

第 7 章 直流马达控制
实习十五、控制自走车的前进、后退、左转、右转
实习十六、自走车遇前方障碍物时启动自动煞车系统
实习十七、宠物车—自走车遇障碍物自动转弯
延伸专题、红外线遥控、接收器的控制与使用
实习十八、读取红外线遥控器各按键的编码值
实习十九、利用红外线遥控器控制自走车    

第 8 章 红外线循迹感测器
实习二十、后循迹感测器基本控制
实习二十一、前循迹感测器基本控制
实习二十二、防跌落车制    
    
第 9 章 蓝牙控制
实习二十三、蓝牙模组模式设定(一)
实习二十四、蓝牙模组模式设定(二)
实习二十五、使用手机蓝牙遥控LED灯ON/OFF
实习二十六、使用手机蓝牙遥控车辆前进、后退、右转及左转

第 10 章 汽车驾照场地演练
实习二十七、iPOE A1模拟汽车驾照场地考照

评分☆☆☆☆☆

看到《iPOE A1轮型机器人互动设计 - 迈向IRA初级智慧型机器人应用认证 - 以Ardublock图形化控制附多媒体影音光碟 - 最新版》这个书名，我立刻联想到了许多关于未来科技的场景。我一直对机器人充满好奇，尤其希望能够亲手操作并学习如何创造一个具有一定智能的机器人。标题中提到的“Ardublock图形化控制”正是我一直在寻找的入门方式，传统的代码编程对我来说显得有些晦涩和复杂，而通过图形化的方式来编程，就像玩乐高一样，能够通过积木块的组合来搭建逻辑，这极大地降低了学习门槛，也更符合我的学习习惯。我非常期待这本书能够详细介绍如何使用Ardublock来控制iPOE A1轮型机器人，包括让它实现各种有趣的动作和功能。同时，“互动设计”也吸引了我，我希望学习如何让机器人不仅仅是按照预设的程序执行动作，更能感知周围的环境，并根据环境的变化做出智能的反应，例如避开障碍物、跟随目标等。这对我来说是机器人最迷人的部分。此外，书中提到的“IRA初级智慧型机器人应用认证”则为我的学习提供了一个明确的目标和方向，我希望能够通过这本书的学习，不仅掌握机器人相关的技术知识，还能为我未来的学习或职业发展打下基础。附赠的“多媒体影音光碟”更是锦上添花，能够通过视频直观地学习操作步骤，这对于初学者来说，无疑是极大的帮助，可以避免很多不必要的摸索。

评分☆☆☆☆☆

我对《iPOE A1轮型机器人互动设计》这本书的封面和整体包装留下了深刻的印象。它给人的感觉非常专业且具有前瞻性。我一直关注着人工智能和机器人技术的发展，特别是如何将这些先进技术应用到教育和初级开发领域。标题中提到的“IRA初级智慧型机器人应用认证”让我眼前一亮，我一直想寻找一个能够系统性学习机器人知识，并最终能够获得某种形式认可的途径。很多时候，学习过程中最大的阻碍就是缺乏明确的目标和衡量学习成果的标准。如果这本书能够为我提供一条清晰的学习路径，并且最终能够帮助我达成这个“初级认证”，那么它的价值将远超一般的技术书籍。我非常好奇“A1轮型机器人”的具体设计，它是否具有足够的灵活性和扩展性，能够支持多种不同的项目和实验。我希望它在结构设计上能够易于组装和拆卸，并且材质安全可靠，适合初学者在操作过程中使用。而“互动设计”更是让我充满了想象，我希望它能教会我如何为机器人编程，让它能够感知周围的环境，做出智能的反应，比如避障、跟随、甚至进行一些简单的识别任务。这不仅仅是理论知识，更重要的是实践能力。我期待书中能够提供丰富的案例研究和实践项目，让我能够将学到的知识融会贯通，真正地“动”起来。

评分☆☆☆☆☆

《iPOE A1轮型机器人互动设计》这本书的标题，尤其是“迈向IRA初级智慧型机器人应用认证”，对我来说是一个强烈的信号，意味着它不仅仅是一本介绍机器人原理的书，更是一条通往职业技能提升的路径。我一直认为，在快速发展的科技时代，掌握一门实用的技能至关重要，而机器人技术无疑是其中的佼佼者。我对“A1轮型机器人”的具体形态和功能充满了好奇。我希望它是一个设计精巧、结构合理、易于搭建的平台，能够让我亲手体验从零开始构建一个机器人的过程。同时，“互动设计”这个词汇也让我看到了它在实际应用中的潜力，我希望通过这本书，能够学习如何让机器人不仅仅是执行命令，更能具备一定的“思考”能力，能够根据外部环境的变化做出智能的判断和反应。我特别看重“Ardublock图形化控制”这个部分，对于我这样非科班出身的学习者来说，传统的代码编程往往是一道难以逾越的鸿沟。如果这本书能够提供一个直观、可视化的编程界面，让我通过简单的拖拽组合就能实现复杂的机器人功能，那将大大提高我的学习效率和兴趣。最后，附带的“多媒体影音光碟”让我看到了学习的立体化和多维度，我可以通过视频来直观地了解操作步骤和效果，这对于掌握复杂的组装和编程技巧非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名——《iPOE A1轮型机器人互动设计 - 迈向IRA初级智慧型机器人应用认证 - 以Ardublock图形化控制附多媒体影音光碟 - 最新版》——让我感受到了其内容的全面性和实践性。我一直对能够亲手搭建和操控一个智能设备感到着迷，但苦于没有合适的入门指导。作为一名对科技有浓厚兴趣但非专业出身的学习者，我最大的需求是能够快速上手，并且在学习过程中能够不断获得成就感。图形化编程“Ardublock”这个概念对我来说非常有吸引力，它承诺了一个无需记忆复杂代码的编程环境，我可以通过逻辑的拖拽来构建程序，这大大降低了学习门槛。我设想，我能够通过这本书，学会如何让这个轮型机器人执行一系列动作，比如前进、后退、转弯，甚至根据简单的指令做出更复杂的动作组合。我特别期待书中关于“互动设计”的部分，这不仅仅是让机器人动起来，更重要的是让它能够与用户或者环境产生有意义的互动。我希望能够学习到如何利用传感器，让机器人感知光线、距离甚至声音，并根据这些信息做出相应的反应。而“多媒体影音光碟”的附赠，更是让我看到了学习的便捷性，我可以通过视频来直观地学习机械结构的搭建、电子元件的连接以及Ardublock编程的实际操作，这比纯文字说明要容易得多，能够帮助我避免很多不必要的错误。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题《iPOE A1轮型机器人互动设计 - 迈向IRA初级智慧型机器人应用认证 - 以Ardublock图形化控制附多媒体影音光碟 - 最新版》瞬间就抓住了我对机器人技术入门的兴趣。我一直觉得机器人学是未来的关键，但传统代码编程对我来说门槛太高，而“Ardublock图形化控制”这个关键词简直就是为我量身定做的。我之前尝试过一些在线教程，但总是卡在代码的复杂性上，很多时候不是理解能力的问题，而是纯粹的语法和逻辑障碍。这本书如果真的能提供一个直观、可视化的编程环境，让我可以通过拖拽积木块的方式来控制机器人，那将是学习路上的一个巨大飞跃。尤其是我对“互动设计”这个部分非常期待，我希望它能教会我如何让机器人做出更具响应性的动作，能够与环境进行一些基础的交互，而不是简单地执行预设的指令。这对于我将来参与一些创意项目或者教育类的机器人应用应该非常有帮助。再加上“多媒体影音光碟”，这意味着我不仅能看到文字说明，还能通过视频直观地学习操作和演示，这对于理解复杂的机械组装和电子连接来说，无疑大大降低了难度。我希望光碟里的内容能够清晰、细致，每一个步骤都讲解到位，让我能够跟着一步步完成，而不是对着屏幕一头雾水。总而言之，这本书如果真的能实现标题中承诺的这些功能，那将是我迈向机器人世界的第一步，也是最扎实的一步。