iPOE A1轮型机器人互动设计 - 迈向IRA初级智慧型机器人应用认证 - 以Ardublock图形化控制附多媒体影音光碟 - 最新版 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

图书介绍


iPOE A1轮型机器人互动设计 - 迈向IRA初级智慧型机器人应用认证 - 以Ardublock图形化控制附多媒体影音光碟 - 最新版

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出版者 出版社:台科大 订阅出版社新书快讯 新功能介绍
翻译者
出版日期 出版日期:2015/09/09
语言 语言:繁体中文



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发表于2024-04-18

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图书描述

1.使用最简单也深受Arduino核心团队成员称赞的ArduBlock,来编写现在全世界最红的Arduino硬体程式,让初学者以最快的方式进入Arduino缤纷的微控制世界。

  2.本书主要是以图形化工具ArduBlock来控制劲园科技开发的爱宝机器人iPOE A1的全彩超图解简单入门书!
        
  3.作者希望以多年实务教学经验,针对不懂硬体、不懂如何写程式但又想学习Arduino的初学者,设计一套可以轻易入门,又可以快速的成为Arduino玩家的学习教材,让学习微电脑控制不再是一门艰深的学问。
        
  4.ArduBlock是基于Arduino IDE的图形介面,免费且支援中文化界面,只要经由简单的拼图式操作,就可以轻易地将程式转换成Arduino语言进行编辑,并可将编译完成的程式传送至Arduino上执行,操作方便且快速。

著者信息

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图书目录

第一篇认识篇
    
第 1 章 iPOE A1轮型机器人基本认识    
一、无人驾驶车概述    
二、iPOE A1概述    
    
第 2 章 整合开发环境的认识与使用    
一、ArduBlock 的基本介绍    
二、安装ArduBlock    
三、ArduBlock图形化程式介绍    
四、ArduBlock初体验    
    
第 3 章 数位/ 类比元件及指令模块介绍    
一、数位与类比输入介绍    
二、指令模块介绍与Arduino程式对照表    
    
第二篇控制篇
    
第 4 章 LED 基本控制与应用    
实习一、模拟临时停车灯号 — LED闪烁控制    
实习二、两颗LED 交互闪烁    
实习三、模拟车头灯 — 夜间自动开启LED车头灯    
实习四、模拟车头灯 — 三段式LED车头灯自动控制    
实习五、模拟车头灯 — 无段式LED车头灯自动调整亮度    
实习六、电池电压侦测    
    
第 5 章 按钮开关基本控制与应用
实习七、一个按钮开关控制一灯(无自保持型)
实习八、优先权按钮开关控制
实习九、聪明的按钮开关    
延伸专题、蜂鸣器
实习十、按钮与声音的结合

第 6 章 超音波感测器的使用与应用
实习十一、使用超音波感测器测量障碍物距离
实习十二、前方障碍物侦测
延伸专题一、液晶显示器(LCD)的使用与应用
实习十三、使用I2C液晶显示器(LCD)显示文字
延伸专题二、使用DHT11侦测环境温、湿度
实习十四、车内环境侦测 — 在LCD显示车内温、湿度

第 7 章 直流马达控制
实习十五、控制自走车的前进、后退、左转、右转
实习十六、自走车遇前方障碍物时启动自动煞车系统
实习十七、宠物车—自走车遇障碍物自动转弯
延伸专题、红外线遥控、接收器的控制与使用
实习十八、读取红外线遥控器各按键的编码值
实习十九、利用红外线遥控器控制自走车    

第 8 章 红外线循迹感测器
实习二十、后循迹感测器基本控制
实习二十一、前循迹感测器基本控制
实习二十二、防跌落车制    
    
第 9 章 蓝牙控制
实习二十三、蓝牙模组模式设定(一)
实习二十四、蓝牙模组模式设定(二)
实习二十五、使用手机蓝牙遥控LED灯ON/OFF
实习二十六、使用手机蓝牙遥控车辆前进、后退、右转及左转

第 10 章 汽车驾照场地演练
实习二十七、iPOE A1模拟汽车驾照场地考照

图书序言

图书试读

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