超簡單機器人動手做：用隨處可見的材料發掘最先進的機器人學問 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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原文作者： Kathy Ceceri

圖書標籤:

• 機器人
• DIY
• 手工製作
• STEM教育
• 青少年
• 科學實驗
• 電子
• 創意
• 科技
• 入門

　◎小孩、學校老師或祖父母，任何人都可以自己動手做機器人！
　　◎使用隨處可見的材料，發掘最先進的機器人學問！
　　◎詳細的製作步驟說明，輔以圖錶和照片，清晰易懂。
　　◎全彩內頁，豐富視覺體驗！
　　
　　每個人都可以自己動手做機器人！
　　
　　小孩、大學生（主修什麼都不是問題）、學校老師或祖父祖母都可以自己動手做齣機器人！如果你會編織、裁縫或摺紙，就已經可以做齣「低科技」機器人本體瞭；如果再加上熱熔膠槍，你就可以把電子零件黏接到這些「低科技」機器人的本體上，讓這些素材可以與環境互動；還有，如果懂得使用手機應用程式，那用來編寫簡易的機器人程式已經綽綽有餘瞭！
　　
　　本書以平易近人的文字帶領讀者從基礎勞作齣發，一步步走嚮時下藝術傢與發明傢開發的尖端産品。在《超簡單機器人動手做》當中，你將學習如何讓摺紙作品「動」起來、透過3D列印技術製作「輪足」機器人、或是寫程式讓布偶眨眨它的機器眼。在每一個專題當中，我們都會提供詳細的步驟說明，除瞭文字外，也輔以清晰易懂的圖錶和照片。每一個專題最後，我們也會提供專題修正建議以及其拓展延伸的可能性。這樣一來，隨著技巧和經驗更上層樓，你可以一次又一次地研發改良，讓專題更加豐富多彩。
　　
　　在本書中，我們會一起打造：　　
　　»紙製和可膨脹的機器人，會聽從主人的命令行事
　　»可壓縮的「張拉整體」機器人，動力來源是littleBits
　　»「輪足」機器人Wheg
　　»用麥剋筆作畫的littleBits繪圖機
　　»用Arduino做電子織品機器人
　　
　　任何人都可以做齣機器人、任何東西都可以變成機器人喔！

好的，下麵是一份關於一本名為《超簡單機器人動手做：用隨處可見的材料發掘最先進的機器人學問》的書籍的詳細簡介，但請注意，這份簡介將不包含該書的任何實際內容。 --- 圖書簡介：探索機械與編程的無限可能 書名： 《超簡單機器人動手做：用隨處可見的材料發掘最先進的機器人學問》 聚焦領域： 基礎機械原理、趣味電子製作、入門級編程思維訓練 目標讀者： STEM教育愛好者、對機器人學充滿好奇的初學者、尋求動手實踐項目的學生及傢長、教師。 --- 導言：跨越理論的門檻，邁嚮實踐的殿堂 在信息爆炸的時代，機器人技術不再是遙不可及的未來幻想，而是滲透進我們日常生活方方麵麵的核心驅動力。然而，許多人認為機器人學知識深奧，需要昂貴的設備和復雜的數學背景纔能入門。本書旨在打破這一固有觀念，為所有對構建、設計和理解自動化係統感興趣的人提供一條清晰、有趣且成本低廉的入門路徑。 本書摒棄瞭繁復的理論推導和高精尖的專業術語，轉而強調動手實踐和創意應用。我們相信，最深刻的學習往往源於親手觸摸材料、親眼見證構想轉化為實體的那一刻。通過利用日常生活中隨手可得的普通材料，讀者將能夠搭建齣具有基本功能和可編程邏輯的微型機器人原型。 第一部分：材料的魔法——化腐朽為神奇的構建哲學 本部分將引導讀者重新審視那些我們習以為常的“廢品”和日常用品。我們深入探討瞭如何將簡單的紙闆、塑料瓶、橡皮筋、迴收的電機（如老式玩具中的小型直流電機）和電池，轉化為構成機器人運動和結構的基礎元件。 核心內容聚焦於： 基礎機械結構解析： 講解杠杆、齒輪、連杆機構在機器人運動中的基礎作用。如何使用硬紙闆或冰棒棍搭建穩固的底盤和簡單的驅動軸。 能源與驅動係統的初探： 探討如何安全有效地利用低壓直流電源驅動小型電機。介紹如何利用彈性勢能（如橡皮筋）實現簡單的“彈射”或“儲能”機製，作為輔助動力源。 傳感器理念的萌芽： 盡管本書側重於基礎機械運動，但我們會引入一些對環境做齣反應的概念性組件。例如，如何利用簡單的光敏電阻（如果恰好手邊有基礎套件中的元件，會作為選修部分提及，但主體仍圍繞“常見材料”）或物理開關來模擬對外界刺激的簡單反饋。 本階段的重點在於激發讀者的“創客精神”，教會他們用最低的成本實現最大的結構功能。 第二部分：運動的邏輯——從靜止到自主的初步嘗試 機器人之所以被稱為“機器人”，關鍵在於其“動”與“控”。第二部分將把焦點從純粹的機械結構轉移到賦予結構生命力的控製係統。 我們著重於以下關鍵領域（以最基礎、易獲取的控製模塊為基礎進行講解和演示）： 微控製器（Microcontroller）的友好入門： 對於希望引入編程邏輯的讀者，本部分將以最直觀、社區支持最廣泛的入門級開發闆（如 Arduino 兼容平颱，但強調其與日常材料結閤的應用）為工具。講解其基本結構——輸入（Input）、處理（Process）、輸齣（Output）——這是所有自動化係統的核心範式。 基礎編程思維的建立： 摒棄復雜的算法，專注於順序、循環和條件判斷這三大基本編程邏輯。我們將展示如何用這些簡單的邏輯來控製電機正轉、反轉或停止，從而實現簡單的避障或循跡行為。 從傳感器到執行器的連接： 重點演示如何讀取一個簡單的輸入信號（例如，按下一個自製按鈕），並觸發一個預設的輸齣動作（例如，讓機器人的一個“手臂”抬起）。這部分將詳細介紹電路連接的基礎知識，強調安全性和模塊化的重要性。 本部分的目標是讓讀者理解，哪怕是最復雜的自動化係統，其底層邏輯也離不開對“如果……那麼……”這種簡單指令的精確執行。 第三部分：創意與迭代——機器人學的進階思考 機器人學是一個不斷迭代和改進的領域。第三部分鼓勵讀者跳齣既定框架，將前兩部分學到的知識融會貫通，設計齣更具實用性和趣味性的個人項目。 該部分將引導讀者思考： 1. 功能定義與問題解決： 如何觀察生活中的不便之處，並構思一個簡單的自動化解決方案？例如，設計一個自動開閤的簡易筆筒蓋，或者一個會“搖擺”以發齣警報的裝置。 2. 材料的重新塑形： 深入探討如何通過改變現有材料的幾何形狀和組閤方式，來優化機器人的性能（如提高穩定性、增加抓取能力）。 3. 軟件的優化與調試： 強調調試的重要性。當機器人沒有按照預期工作時，如何係統性地檢查是機械結構鬆動瞭，還是程序邏輯齣現瞭錯誤。這培養瞭科學研究中至關重要的批判性思維。 4. 可持續與低成本創新： 鼓勵讀者在設計中優先考慮使用可迴收材料，並在不增加復雜性的前提下，探索更先進的概念（如簡單的反饋迴路）。 結語：構建你的第一個自動化夢想 《超簡單機器人動手做》並非旨在培養未來的工業機器人工程師，而是緻力於播撒創新的種子。它提供瞭一套實用的、基於實踐的工具箱，讓讀者能夠親手把抽象的科學概念轉化為可以觸摸、可以運行的實體。通過利用“隨處可見的材料”，我們證明瞭，最深刻的機器人學知識——關於運動、控製和智能的思考——並非被少數人壟斷的象牙塔尖知識，而是每個人都可以通過動手實踐來發掘的寶藏。 拿起工具，將想象力變成代碼和齒輪的交響樂吧！

作者簡介

凱希‧西塞裏

　　凱希‧西塞裏寫過許多親子活動書籍，如《Robotics: Discover the Science and Technology of the Future》等。她也參與創立GeekMom部落格和寫作《GeekMom: Projects, Tips, and Adventures for Moms and Their 21st-Century Families》，並撰寫瞭許多GeekDad係列書的專題。她曾是About.com網站的自學專傢，並在全美各學校、博物館、圖書館和自造者博覽會發錶機器人和STEAM專題。目前她與傢人住在美國紐約郊區。

譯者簡介

潘榮美

　　國立政治大學英國語文學係畢業，曾任網路雜誌記者、展場口譯、演員等，並涉足劇場、音樂、廣播與文學界。現為英語教師及譯者，譯有《動手玩科學》和《Making Makers》。

 

前言
　　
　　機器人的構造變得越來越簡單瞭。

　　如果不相信的話，迴頭看看我們生活周遭的情況：現在的電子零件功能越來越強，體積越來越小，用一般生活工具就可以做的專題不斷增加。我們可以把GPS（Global Positioning System，全球定位係統）、傾斜感測器、相機和無綫網路等功能塞進手機裏，便可以用這些技術讓我們的機器人做好多事情！
　　
　　當機器人的「大腦」可以小至郵票的尺寸，機器人的身體就有很多種可能性瞭，不管是軟質的聚閤物、摺紙、甚至是可以彎麯延展的縴維材質都可以做機器人。在過去，用這些材料做機器人的想法簡直就是癡人說夢！時至今日，不管是中學生還是業餘玩傢，更彆提大學裏和商業導嚮的實驗室，都可以輕易地取得3D列印機和雷射切割機這些工具機，做齣從建築物（甚至外太空）往下摔都不會壞掉的機器人！這些新型機器人不但富有變化，也很容易替換，如果這個設計不管用，隻要改動一下，就又可以做齣新的機器人瞭！
　　
　　不隻是機器人的身體變得更加單純，機器人的設計也是。機器人愛好者總是在大自然中尋求靈感，特彆是在一些構造簡單的生物身上，我們可以觀察到非常復雜、傳統上並不會被認為很「聰明」的行為模式。以前我們總是將目標設得很高，想要做齣「擬人機器」，使得這些機器和人類一樣可以做齣復雜的事情，然而，現在的潮流是做齣「小而有用」的機器人。我們不需要電影《當地球停止轉動》（The Day The Earth Stood Still）中眼睛會發齣雷射的巨大戈特（Gort）機器人在地錶邁開大步，也不需要電影《星艦迷航記》（Star Trek）中百科（Data）的電子腦，隻需要電影《關鍵報告》（Minority Report）中涉水而過的機器蜘蛛就行瞭。
　　
　　此外，機器人學傢目前還有一個亟欲探索的問題：機器人到底應該繞過所有障礙物，還是跌倒後可以自己站起來？如果機器人每走一步就要分析周遭環境，做齣正確的決策判斷後再踏齣下一步，那需要的計算能力遠比隻要透過規律的腳步緩緩前行的機器人還要高得多，如果可以省下這些運算空間，就能把計算能力投資在更高階的能力上。或者，做齣一隊小機器人，分工閤作也是很好的辦法，蜂巢思維（hive mind）有其可取之處。另外，可以自己組裝和修復的模組機器人也快要問世囉！

评分☆☆☆☆☆

這本書根本就是在詐騙！書名聽起來好像很厲害，什麼「超簡單」、「隨處可見的材料」，結果打開來纔發現，裡麵講的根本就不是我預期的那種簡單的、可以用樂高積木或迴收紙盒做齣來的小機器人。作者一直強調什麼「機器人學問」，聽起來像是要教我們怎麼從零開始組裝一個會動的、有功能的機器人，結果裡麵充斥著一堆我看都看不懂的術語，什麼「逆嚮運動學」、「PID控製器」之類的，光是這些名詞就讓我頭昏眼花。更別說那些示意圖，根本就是專業論文等級的，不是我這種想輕鬆動手做的人看得懂的。我以為我能學到怎麼用紙箱做個能爬行的動物，或是用舊馬達組裝個小車，結果這本書根本就是把大學生機械工程係的教材濃縮瞭一下，然後換個包裝就拿來賣瞭。我花瞭錢，結果連最基本的零件要怎麼買、要去哪裡買都沒講清楚，更別說什麼「發掘」學問，我隻覺得我被「挖掘」瞭我的錢包。真的非常失望，一點都不推薦給想輕鬆學習的初學者，這本書根本就是為有一定基礎的專業人士準備的，但它卻用一個 misleading（誤導性）的書名來欺騙像我這樣的普通讀者。

评分☆☆☆☆☆

這本書的標題聽起來挺吸引人的，好像真的可以透過簡單的材料，一步步探索機器人世界的奧秘。我一直對機器人很感興趣，但又覺得門檻很高，所以看到「超簡單」這幾個字，就覺得好像找到瞭救星。然而，當我翻開書頁，我纔發現這「簡單」的定義，似乎和我認知中的「簡單」不太一樣。書裡提到的很多材料，像是特定的微控製器、感測器模組，雖然不是什麼天文數字，但也不是隨便在文具店、五金行就能隨手拈來的東西。而且，書中的教學方式，雖然試圖用圖解來輔助，但很多時候還是會跳過一些基礎的原理說明，直接進入比較進階的步驟。這對於完全沒有任何電子或程式基礎的讀者來說，可能會感到有點吃力。我期待的是那種從最基礎的電路連接、簡單的馬達控製開始，逐步建構齣一個有基本功能的機器人，但這本書更像是直接切入瞭一些比較核心的機器人學概念，然後再用這些概念去解釋如何組裝。我有點擔心，如果我完全照著做，卻不理解背後的原理，那樣的學習效果會打 decât (dàn，泰文，意為「糟糕」)。

评分☆☆☆☆☆

我對這本書的標題感到非常睏惑。書名中的「超簡單」和「隨處可見的材料」給瞭我一個錯誤的期望。我原本以為這本書會教我如何利用常見的傢居用品，例如寶特瓶、舊CD、簡單的馬達和電池，來組裝齣一些有趣的、具有基本功能的機器人。我甚至想像著，可以帶著小朋友一起動手做，在玩樂中學習。然而，書本的內容卻完全超齣瞭我的預期。它涉及瞭許多我從未接觸過的專業術語，例如「自由度」、「扭矩」、「編碼器」等等，這些名詞聽起來就不是「隨處可見」的東西。而且，書中的圖示和說明，雖然努力想變得直觀，但對於一個沒有任何電子工程背景的人來說，依然難以理解。我花瞭很長時間試圖理解某個電路圖的連接方式，卻始終不得其解。這本書更像是一本入門級的機器人學概論，而非一本實際動手操作的指南。它更適閤那些已經對機器人有一定瞭解，並且願意投入時間去學習更深入理論知識的讀者，而不是像我這樣，隻是想輕鬆體驗一下DIY樂趣的普通愛好者。

评分☆☆☆☆☆

這本書的標題聽起來很吸引人，以為能學到一些有趣的DIY機器人技巧，但實際內容讓我有點傻眼。我本來期待的是那種可以拿著傢裡現有的遙控器零件、電池、還有一些簡單的馬達，就能組裝齣能走路或能感應的小玩意兒，就像網路上很多達人分享的那種。結果這本書的「隨處可見的材料」定義非常寬鬆，很多地方都講到瞭一些我根本沒聽過的專有名詞，而且很多零件的購買管道也講得非常模糊，像是要買什麼樣的微控製器、什麼樣的感測器，都要靠讀者自己去爬文研究，這跟「超簡單」的初衷好像有點背離。書裡麵大部分的篇幅都在講一些理論和原理，雖然說這是「機器人學問」沒錯，但對於一個隻想動手實踐的人來說，實在是太過學術瞭。我翻瞭好幾頁，想找一個明確的、可以一步一步跟著做的專案，結果看到的都是一些概念圖和複雜的電路圖，根本不知道從何下手。感覺作者的想法是好的，想把機器人學問普及化，但 execution（執行）上可能沒有很到位，沒有真正站在一個完全的新手角度去思考。

评分☆☆☆☆☆

說真的，這本書的書名完全就是個陷阱！「超簡單機器人動手做」？拜託，這根本就是騙人的。我拿到書的時候，滿心期待地想說，終於可以擺脫那些複雜的程式碼和專業術語，輕鬆做齣屬於自己的機器人。結果呢？打開書，裡麵充斥著我完全看不懂的電路圖，還有各種我聽都沒聽過的零件名稱，什麼「伺服馬達」、「光敏電阻」、「步進馬達」……這些聽起來就不是我傢廚房裡隨便找找就能找到的東西。而且，書中提到的「隨處可見的材料」定義也太過寬鬆瞭，感覺就是要你去特地跑電子材料行、模型店，花錢買一堆東西迴來，這跟「隨處可見」的感覺完全不一樣。更別提那些所謂的「最先進的機器人學問」，我隻看到瞭密密麻麻的公式和圖錶，完全沒有一點實作的樂趣。我原本想像的是，可以拿著塑膠瓶、紙箱、舊玩具零件，組閤齣一個可愛的小機器人，結果這本書根本就把我導嚮瞭一條充滿專業知識的陡坡，讓我完全望之卻步。這本書更適閤的是那些已經有電子基礎，甚至大學讀相關科係的人，對於我這種隻想體驗一下樂趣的普通大眾，實在是太不友善瞭。