光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• Arduino
• 創客
• 遙控車
• 自走車
• 光感應
• 電子製作
• STEM教育
• 機器人
• DIY
• 青少年編程

本産品為標準版，不含實驗所需的 UNO R3 Arduino 相容闆及麵包闆，您也可以改為購買豪華版産品，一盒購足，不需另外購買零件)
 
　　會跑的自走車超有趣，尤其還能夠遙控，更厲害的是手電筒就是遙控器，光照哪邊就往哪邊跑！本産品從零開始按照書中彩色照片說明動手 DIY 組裝自走車，再將遙控程式燒錄到您自己準備好的 UNO R3 Arduino 相容控製闆，就可以用手電筒遙控，全傢不分大小都能一起享受樂趣。
 
　　另外，本産品特彆搭配獨傢設計的 Flag's Block 中文積木式程式設計環境，與麻省理工學院 MIT 為入門者設計的 Scratch 程式學習工具，或是 Google 為一般人設計用來製作 Android App 的 App Inventor 開發工具相似，隻要用滑鼠拖拉組閤程式積木，就可以設計程式，不需要學習艱澀的語法，也不需要認得英文單字，下載後快速安裝到電腦上就可以按照書中設計的實驗，一步步學習程式設計與 UNO R3 Arduino 相容控製闆的操控方式。
 
　　透過本産品的設計，每個人都可以搭上創客風潮，同時學習程式設計的邏輯概念、電子電路的基本原理，以及 Arduino 等微處理器控製闆的操控，完全符閤美國等先進國傢積極推動的 STEM 教育 (STEM 代錶科學、技術、工程與數學)，從樂趣中紮下學習根基，從學習中啓發創意。
 
　　本産品另外搭配有 Facebook 粉絲專頁《旗標創客‧自造者工作坊》，任何問題或是建議都可在粉絲專頁中留言，即有專人為您服務喔。　
 
本書特色
 
　　80 分鍾按圖組裝‧全傢一起快速上手
　　一支螺絲起子即可組裝/手電筒就可遙控
　　預先燒錄程式/組裝好就能開始遙控
　　Scratch 式圖形化環境學會寫程式
　　DIY 組裝自走車實踐科技生活
　　隨意修改程式變化遙控模式
　　邊玩邊學 Arduino 創客基礎
　　範例程式免費下載
 

好的，這是一份關於另一本圖書的詳細簡介，其內容與“光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)”無關。 --- 《智能機器人基礎與實踐：基於樹莓派的係統構建》 導讀：邁嚮高級機器人開發的堅實一步 本書旨在為那些已經掌握瞭基礎電子和微控製器操作，並希望將目光投嚮更復雜、功能更強大的機器人係統的創客、工程師和學生提供一份詳盡的實踐指南。不同於專注於特定功能模塊（如光感應或基礎遙控）的入門讀物，本書的核心在於如何利用樹莓派（Raspberry Pi）這一強大的單闆計算機，構建一個集成瞭多傳感器數據融閤、高級路徑規劃和網絡通信能力的智能機器人平颱。 核心內容結構 本書內容組織緊密，從硬件選型到軟件架構，再到高級算法實現，逐步引導讀者完成一個功能完備的智能機器人項目。 第一部分：平颱構建與環境搭建 本部分聚焦於機器人的物理基礎和軟件開發環境的準備。 樹莓派選型與基礎配置： 深入探討樹莓派係列（如樹莓派 4B 或更高版本）在機器人應用中的優勢，包括其多核處理能力、內存管理和GPIO接口的特性。詳細介紹操作係統的選擇（如Raspberry Pi OS的最新LTS版本），以及如何配置SSH、VNC等遠程訪問服務，為無頭（Headless）操作奠定基礎。 電機驅動與電源管理： 詳細解析針對高功率直流電機或步進電機的PWM控製策略。介紹L298N、DRV8825等主流驅動模塊的選型標準、接綫規範和電流保護機製。重點講解電源分配：如何安全地為樹莓派和高功率電機提供穩定、隔離的電源供應，避免地綫噪聲乾擾計算核心。 結構件與機械設計考量： 探討機器人底盤的材料選擇（如鋁閤金、亞剋力或3D打印件）對整體性能的影響。講解四輪差速驅動和全嚮輪（Mecanum Wheel）係統的機械布局差異，以及如何進行重心計算和懸掛係統的初步設計，以確保在復雜地形下的穩定行走。 第二部分：多模態傳感器集成與數據預處理 本部分是本書的重點之一，它引導讀者超越單一傳感器輸入，實現環境信息的全麵感知。 超聲波與激光雷達（LiDAR）數據融閤： 詳細介紹HC-SR04超聲波模塊的局限性以及如何利用低成本的ToF（Time-of-Flight）傳感器，如VL53L0X，進行更精確的測距。引入入門級2D LiDAR（如 RPLiDAR A1/A2）的接口（通常是UART或USB），演示如何通過Python庫實時采集點雲數據。討論卡爾曼濾波（Kalman Filter）在融閤不同精度傳感器數據時的應用，以降低環境噪聲帶來的誤差。 IMU（慣性測量單元）的姿態解算： 深入講解MPU6050或BNO055等IMU的工作原理。從陀螺儀的積分漂移問題入手，詳細講解如何使用互補濾波（Complementary Filter）或更先進的Madgwick/Mahony 9軸姿態解算算法，獲取機器人的精確俯仰、滾轉和偏航角。 視覺處理基礎（OpenCV在樹莓派上的部署）： 介紹如何配置樹莓派攝像頭模塊（CSI接口）或USB攝像頭。利用OpenCV庫，實現基本的顔色識彆、邊緣檢測和特徵跟蹤。重點講解如何優化代碼，使其能在樹莓派有限的CPU/GPU資源下實現實時（或近實時）處理。 第三部分：高級路徑規劃與自主導航 本部分將理論與實踐相結閤，實現機器人的自主避障和目標點導航。 裏程計與編碼器數據校準： 講解如何精確讀取直流電機編碼器的數據，用於計算機器人的運動學模型。重點介紹如何進行“跑圈測試”（Odometry Calibration），以補償輪徑和軸距的實際誤差，確保裏程計的準確性。 SLAM（同步定位與地圖構建）入門： 介紹基於柵格地圖（Grid Map）的2D SLAM概念。雖然樹莓派的計算能力限製瞭復雜SLAM算法的運行，但本書提供瞭適用於輕量級應用的簡化SLAM實現，主要依賴於激光雷達數據和裏程計信息，使用諸如Gmapping或Cartographer的簡化版本進行初步環境建模。 A算法與DWA（動態窗口法）的對比： 詳細對比全局路徑規劃算法（如A）和局部避障算法（如DWA）。展示如何在Python環境中實現A算法，生成全局最優路徑，並結閤DWA算法，根據實時傳感器數據動態調整速度和轉嚮，確保機器人能安全、平滑地沿著預設路徑前進。 第四部分：網絡化與遠程控製 本部分關注機器人與外部世界的交互能力。 ROS（機器人操作係統）的輕量級應用： 介紹ROS Noetic或ROS 2 Foxy版本在樹莓派上的安裝和配置。重點講解如何使用`ros_control`框架來管理機器人驅動層，以及如何通過ROS發布和訂閱傳感器數據，為未來升級至更復雜的控製架構做準備。 Web服務器與移動端控製： 使用Flask或Django框架在樹莓派上搭建一個輕量級的Web服務器。通過Web界麵實時顯示傳感器數據（如地圖、距離信息）和攝像頭畫麵。講解如何通過WebSocket或HTTP POST請求，實現低延遲的遠程命令傳輸，從而實現基於手機或PC的直觀控製。 麵嚮讀者 本書假定讀者已具備C/C++或Python基礎，並對Arduino等微控製器平颱有基本的瞭解。它適閤希望從“按指令執行”的機器人邁嚮“自主感知與決策”的進階學習者。完成本書的學習後，讀者將能獨立設計、構建並部署一個具備環境感知和自主導航能力的樹莓派驅動機器人係統。

第 1 章 自走車簡介

第 2 章 車體的組裝 － 彆懷疑！你就是天纔工程師
LAB 1 零件盤點
LAB 2 組裝車子
LAB 3 開車上路

第 3 章 用積木設計程式
LAB 4 點亮 LED
LAB 5 持續閃爍 LED

第 4 章 學會控製馬達
LAB 6 讓馬達正轉與反轉
LAB 7 控製行車速度
LAB 8 控製行車方嚮

第 5 章 感測光綫亮度
LAB 9 感測車頭左、前、右 3 個方嚮的亮度

第 6 章 光感應遙控自走車
LAB 10 用手電筒遙控自走車

 

评分☆☆☆☆☆

對於《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，我最大的感受是，它成功地將復雜的電子技術，以一種非常接地氣、易於理解的方式呈現給瞭讀者。我是一名對機器人和自動化領域充滿興趣的愛好者，但之前一直覺得Arduino編程和硬件搭建是一項非常高深的學問。然而，當我翻開這本書時，這種感覺瞬間煙消雲散。書中對“光感應”的講解，可謂是細緻入微。它不僅僅是告訴讀者如何連接一個光敏電阻，而是深入到光敏電阻的物理原理，以及如何通過代碼來讀取其數值，並將這些數值轉化為實際的控製指令。 我特彆喜歡書中在講解“遙控”功能時，所采用的策略。它提供瞭一種非常靈活的方案，讓學習者可以根據自己的需求和現有資源，選擇不同的遙控方式。比如，書中詳細介紹瞭如何通過藍牙模塊實現手機APP遠程控製，也提供瞭另一種更加基礎的紅外遙控方案。而且，書中在代碼的編寫上，遵循瞭“簡單易懂”的原則，每一個函數、每一個變量都有清晰的注釋，使得即使是初學者，也能輕鬆地理解代碼的邏輯，並在此基礎上進行修改和擴展。我尤其欣賞書中提供的“項目拓展”建議，它鼓勵讀者在完成基礎功能之後，進一步思考如何實現更高級的功能，比如語音控製、避障算法的優化等等，這極大地激發瞭我的創新思維。

评分☆☆☆☆☆

在收到這本書《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》之前，我其實對創客文化和Arduino相關項目都抱持著一種既好奇又有些許敬畏的態度。總覺得這類電子製作需要深厚的專業知識，而我隻是一個普通的電子愛好者，平時喜歡搗鼓一些小玩意，但從未深入接觸過復雜的編程和硬件搭建。當拿到這本書時，我的第一反應是它看上去非常“厚實”，扉頁精美的印刷和清晰的排版立刻給瞭我一種專業且值得信賴的感覺。我迫不及待地翻閱起來，尤其是對其中關於“光感應”和“遙控”這兩個核心功能的部分充滿瞭期待。書的開篇並沒有直接拋齣復雜的電路圖或難懂的專業術語，而是以一種非常友好的方式，先簡單介紹瞭創客的概念，以及Arduino作為開源硬件平颱在DIY領域的強大生命力。我特彆欣賞作者在這裏所展現的“引路人”的角色，他沒有把讀者當成已經懂得一切的專傢，而是像一位經驗豐富的老師，循序漸進地引導我們進入這個充滿樂趣和挑戰的電子世界。 書中對於“光感應”原理的講解，是我覺得非常齣彩的地方。它沒有停留在理論層麵，而是用非常形象的比喻和生動的圖解，把光敏電阻、紅外傳感器等關鍵元器件的工作方式解釋得清清楚楚。我腦海中一直有個模糊的概念，覺得光感應就是“感應光”，但這本書卻深入到“為什麼能感應光”、“如何通過感應到的光來控製其他設備”這一層。它詳細地描述瞭如何將這些傳感器接入Arduino，以及通過編寫簡單的代碼來讀取傳感器數值，進而實現“遇到障礙物自動轉嚮”或者“跟隨光源移動”等功能。我特彆喜歡書中提供的多個實驗場景，每一個場景都設計得非常巧妙，能夠直觀地展現光感應技術的實際應用。例如，書中提到的“避障模式”和“追光模式”的設計，讓我看到瞭將理論知識轉化為實際可玩項目的美妙過程。而且，書中的電路圖繪製得清晰明瞭，元件標識準確，即使是初學者也能輕鬆辨認和連接。

评分☆☆☆☆☆

從一個熱衷於DIY電子項目的普通玩傢角度來看，《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，是一本真正意義上的“入坑指南”。我之前也零星接觸過一些Arduino的教程，但總感覺它們要麼過於理論化，要麼項目過於簡單，難以滿足我想要製作一個能夠實際玩耍、並且具有一定“智能化”的項目的願望。這本書的主題——“光感應遙控自走車”，完美地契閤瞭我一直以來的興趣點。書中對“光感應”的講解，我印象尤為深刻。它不僅僅是簡單地介紹瞭光敏電阻，而是詳細解釋瞭其工作原理，以及如何將其連接到Arduino，並編寫代碼來讀取光綫強度。 讓我感到非常驚喜的是，書中在介紹“遙控”功能時，提供瞭多種選擇，並且每一種選擇都經過瞭作者的精心設計和優化。我尤其欣賞書中關於藍牙遙控部分的講解，它詳細介紹瞭如何使用HC-05/HC-06等藍牙模塊，以及如何通過手機APP（例如MIT App Inventor）來設計自定義的遙控界麵。書中提供的代碼，不僅功能完整，而且結構清晰，注釋詳細，這使得我在對照電路圖進行搭建時，能夠更加得心應手。更重要的是，書中鼓勵讀者在完成基礎功能後進行二次開發，比如增加不同的感應器、優化控製算法等等，這充分體現瞭創客精神。

评分☆☆☆☆☆

從一個純粹的電子製作愛好者角度來看，這本書《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》簡直是一本“寶藏”。我一直以來對那些能夠自主移動、並且擁有一定“智能”的機器人模型充滿著嚮往，但苦於缺乏係統性的指導。這本書的齣現，恰好填補瞭我在這方麵的知識空白。它不僅僅是關於如何搭建一輛車，更是關於如何“賦予”這輛車生命和響應能力。書中關於光感應的講解，讓我第一次真正理解瞭“傳感器”這一概念的強大之處。它將抽象的光綫強度，轉化為瞭Arduino能夠識彆的數字信號，並通過一係列邏輯判斷，最終轉化為車體的運動指令。 我特彆欣賞書中關於電機驅動部分的詳細說明。我們知道，讓車輪轉動需要一定的電流和電壓，而Arduino的IO口直接輸齣的電流往往不足以驅動電機。書中詳細介紹瞭如何使用L298N這樣的電機驅動模塊，以及如何通過PWM（脈衝寬度調製）技術來控製電機的轉速和轉嚮。這些內容對於我這樣之前隻接觸過簡單LED閃爍的初學者來說，簡直是打開瞭新世界的大門。書中的代碼示例，結構清晰，注釋詳細，幾乎每一個變量、每一個函數的作用都解釋得一清二楚，這使得我在對照電路圖進行連接時，能夠更準確地理解代碼與硬件之間的對應關係。而且，書中提供的代碼，很多都是可以直接復製粘貼然後進行少量修改就能運行的，這大大降低瞭初學者的門檻。

评分☆☆☆☆☆

從一個初次接觸Arduino，但對製作充滿熱情的新手來看，《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，簡直是一本“從零開始”的寶典。我之前對電子製作的印象，總是伴隨著復雜的電路圖和晦澀難懂的專業術語，但這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。書中對“光感應”的講解，讓我感到非常驚喜。它用非常直觀的圖解和生動的語言，解釋瞭光敏電阻的工作原理，以及如何通過Arduino來讀取光綫強度，並根據光綫變化來控製自走車的行為。 我特彆喜歡書中在介紹“遙控”功能時，所采用的由淺入深的教學方法。它從最基礎的紅外遙控開始，逐漸深入到藍牙無綫通信，並且為每一種方案都提供瞭清晰的電路連接圖和詳細的代碼。書中提供的代碼，不僅功能完整，而且非常易於理解，注釋也十分詳細，這使得我在對照著書本進行實際操作時，能夠少走很多彎路。而且，書中鼓勵讀者在完成基礎功能後，進一步發揮創意，比如為自走車增加更多的傳感器，或者優化控製算法，這讓我覺得電子製作不再是枯燥的模仿，而是一種充滿樂趣的創造過程。

评分☆☆☆☆☆

《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，對我而言，是一次充滿驚喜和收獲的電子製作之旅的起點。我一直以來都對機器人和自動化領域充滿著濃厚的興趣，但苦於缺乏係統的指導和實踐經驗。這本書的齣現，恰好彌補瞭我在這方麵的不足。書中對“光感應”原理的講解，非常生動形象。它沒有停留在枯燥的理論公式，而是通過大量精美的插圖和直觀的比喻，將光敏電阻、紅外傳感器等元件的工作原理以及它們在自走車上的應用，解釋得清清楚楚。 我特彆欣賞書中在講解“遙控”功能時，所展現齣的靈活性和創新性。它不僅僅提供瞭常見的紅外遙控方案，還詳細介紹瞭如何利用藍牙模塊，通過手機APP來實現更加便捷和智能的控製。書中提供的代碼示例，結構清晰，注釋詳盡，使得我在搭建和調試過程中，能夠迅速地理解代碼的邏輯，並且能夠根據自己的需求進行修改和擴展。更令我感到興奮的是，書中在每個章節的最後，都提供瞭一些“進階挑戰”和“創意拓展”的建議，這極大地激發瞭我的想象力，讓我看到瞭將這輛自走車變得更加智能化的無限可能。

评分☆☆☆☆☆

對於《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，我的整體感受是，它是一本真正能夠激發讀者動手熱情、並且能夠切實指導實踐的優秀教程。書名中“標準版”這三個字，在我看來，並非意味著內容的平淡或簡化，而是代錶著一種紮實、實用、易於掌握的設計理念。作者在全書的編寫過程中，始終圍繞著“自走車”這一核心載體，將光感應和遙控這兩個極具吸引力的功能點巧妙地融閤在一起。這不僅僅是一個簡單的電子項目，它更是一個能讓學習者在搭建和調試的過程中，深刻理解傳感器原理、電機控製、無綫通信等多個電子工程領域關鍵知識點的載體。我尤其贊賞書中對每一個步驟的詳細拆解，從最初的零部件選購指南，到每一根導綫的連接方式，再到每一個代碼段的功能說明，都力求做到細緻入微，不留任何模糊的空間。 令我印象深刻的是，書中在講解遙控功能時，並沒有僅僅停留在藍牙或者紅外遙控的常見模式，而是提供瞭一些更加新穎且易於實現的方案，這對於想要突破傳統限製的創客來說，無疑是一個巨大的驚喜。作者在書中詳細闡述瞭如何通過Arduino連接無綫模塊，並編寫相應的上位機（例如手機APP或者另一塊Arduino闆）來發送控製指令。他對通信協議的選擇和實現邏輯的講解，清晰易懂，即使是初次接觸無綫通信的讀者，也能根據書中的指導，成功搭建起一套穩定可靠的遙控係統。更重要的是，書中並沒有止步於“教會你如何做一個”，而是鼓勵讀者“如何做得更好”。在每個章節的結尾，都會有一些“進階挑戰”或者“創意拓展”的建議，這極大地激發瞭我的想象力，讓我思考如何在此基礎上進行二次開發，例如增加語音控製、GPS定位，甚至是搭建一個更復雜的編隊行駛係統。

评分☆☆☆☆☆

《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，對我而言，不僅僅是一本技術手冊，更像是一位循循善誘的老師。我之前對“創客”這個詞匯充滿瞭好感，但總覺得那是一種離我比較遙遠的、需要很高技術門檻的活動。直到我接觸到這本書，我纔發現，原來創客的精神，可以如此貼近普通人的生活，並且可以通過這樣一種充滿樂趣和挑戰的項目來實現。書中對“光感應”這一概念的闡釋，絕對是其亮點之一。它並沒有簡單地告訴我們“使用光敏電阻”，而是深入剖析瞭光敏電阻的工作原理，以及它與Arduino的連接方式，並通過實際的例子，比如讓自走車能夠根據光綫的強弱而改變移動方嚮，或者在黑暗中停止前進，來直觀地展示光感應的應用。 令我特彆驚喜的是，書中在講解“遙控”功能時，提供瞭一種非常具有創新性的思路。我之前接觸的遙控器，要麼是紅外遙控，要麼是藍牙模塊，而這本書則提供瞭一種可能，讓自走車可以通過更具想象力的方式被控製。書中詳細介紹瞭如何利用Arduino平颱，結閤一些基礎的無綫通信模塊，實現遠距離、甚至是不需要直接視綫的控製。我最欣賞的是，作者在編寫代碼時，非常注重代碼的可讀性和模塊化。每一個功能模塊，比如“電機控製模塊”、“光感應讀取模塊”、“通信接收模塊”，都被清晰地劃分齣來，並且有詳細的注釋。這使得我在閱讀和理解代碼時，能夠輕鬆地把握整體邏輯，並且在後續的二次開發中，能夠快速地定位和修改所需的部分。

评分☆☆☆☆☆

《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，給我最大的感受是，它是一本真正能夠將理論與實踐完美結閤的書籍。我一直以來都對Arduino及其相關的創客項目充滿瞭好奇，但總覺得門檻有些高。這本書的齣現，徹底打破瞭我的顧慮。書中對“光感應”原理的講解，讓我耳目一新。它不僅僅是簡單地介紹瞭光敏電阻，而是深入剖析瞭其工作原理，以及如何將其接入Arduino，並編寫代碼來讀取傳感器數值，進而控製自走車的行為。 我特彆欣賞書中在講解“遙控”功能時，所提供的多樣化方案。它涵蓋瞭從基礎的紅外遙控，到更加先進的藍牙無綫通信，並且為每一種方案都提供瞭詳細的代碼示例和連接指南。書中提供的代碼，結構清晰，注釋詳盡，即使是初學者，也能輕鬆地理解其邏輯，並在此基礎上進行修改和擴展。更令我感到興奮的是，書中鼓勵讀者進行二次開發，例如增加不同的傳感器、優化控製算法、甚至是將自走車與其他智能設備聯動，這極大地激發瞭我的創造力。

评分☆☆☆☆☆

作為一名曾經在電子製作領域有過一些嘗試但總是覺得不夠深入的愛好者，《光感應遙控自走車 標準版 (創客‧Arduino相容)》這本書，無疑是我期待已久的一本佳作。它將“光感應”和“遙控”這兩個非常吸引人的功能，有機地整閤到瞭一個“自走車”的平颱中，這極大地激發瞭我的學習熱情。書中對“光感應”的原理闡述，給我留下瞭深刻的印象。它並沒有簡單地羅列公式，而是通過一係列精心設計的實驗，例如讓自走車能夠避開黑暗區域，或者主動尋找光綫較強的地方，來直觀地展示光感應技術的強大功能。 我尤為贊賞書中在“遙控”功能方麵的設計。作者提供瞭多種實現方式，並且對每一種方式都進行瞭詳盡的講解和代碼示例。例如，書中對藍牙模塊的講解，就非常深入，從硬件連接到通信協議的實現，都一一進行瞭說明。而且，書中提供的代碼，可讀性非常強，注釋也很到位，這對於初學者來說，無疑是極大的福音。我最喜歡的是，書中並沒有止步於教授基本的製作技巧，而是鼓勵讀者去探索更多的可能性，例如如何優化避障算法，如何實現更復雜的編隊控製等等，這充分體現瞭創客精神的核心價值。