光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

图书标签:

• Arduino
• 创客
• 遥控车
• 自走车
• 光感应
• 电子制作
• STEM教育
• 机器人
• DIY
• 青少年编程

本产品为标准版，不含实验所需的 UNO R3 Arduino 相容板及面包板，您也可以改为购买豪华版产品，一盒购足，不需另外购买零件)
 
　　会跑的自走车超有趣，尤其还能够遥控，更厉害的是手电筒就是遥控器，光照哪边就往哪边跑！本产品从零开始按照书中彩色照片说明动手 DIY 组装自走车，再将遥控程式烧录到您自己准备好的 UNO R3 Arduino 相容控制板，就可以用手电筒遥控，全家不分大小都能一起享受乐趣。
 
　　另外，本产品特别搭配独家设计的 Flag's Block 中文积木式程式设计环境，与麻省理工学院 MIT 为入门者设计的 Scratch 程式学习工具，或是 Google 为一般人设计用来制作 Android App 的 App Inventor 开发工具相似，只要用滑鼠拖拉组合程式积木，就可以设计程式，不需要学习艰涩的语法，也不需要认得英文单字，下载后快速安装到电脑上就可以按照书中设计的实验，一步步学习程式设计与 UNO R3 Arduino 相容控制板的操控方式。
 
　　透过本产品的设计，每个人都可以搭上创客风潮，同时学习程式设计的逻辑概念、电子电路的基本原理，以及 Arduino 等微处理器控制板的操控，完全符合美国等先进国家积极推动的 STEM 教育 (STEM 代表科学、技术、工程与数学)，从乐趣中扎下学习根基，从学习中启发创意。
 
　　本产品另外搭配有 Facebook 粉丝专页《旗标创客‧自造者工作坊》，任何问题或是建议都可在粉丝专页中留言，即有专人为您服务喔。　
 
本书特色
 
　　80 分钟按图组装‧全家一起快速上手
　　一支螺丝起子即可组装/手电筒就可遥控
　　预先烧录程式/组装好就能开始遥控
　　Scratch 式图形化环境学会写程式
　　DIY 组装自走车实践科技生活
　　随意修改程式变化遥控模式
　　边玩边学 Arduino 创客基础
　　范例程式免费下载
 

好的，这是一份关于另一本图书的详细简介，其内容与“光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)”无关。 --- 《智能机器人基础与实践：基于树莓派的系统构建》 导读：迈向高级机器人开发的坚实一步 本书旨在为那些已经掌握了基础电子和微控制器操作，并希望将目光投向更复杂、功能更强大的机器人系统的创客、工程师和学生提供一份详尽的实践指南。不同于专注于特定功能模块（如光感应或基础遥控）的入门读物，本书的核心在于如何利用树莓派（Raspberry Pi）这一强大的单板计算机，构建一个集成了多传感器数据融合、高级路径规划和网络通信能力的智能机器人平台。 核心内容结构 本书内容组织紧密，从硬件选型到软件架构，再到高级算法实现，逐步引导读者完成一个功能完备的智能机器人项目。 第一部分：平台构建与环境搭建 本部分聚焦于机器人的物理基础和软件开发环境的准备。 树莓派选型与基础配置： 深入探讨树莓派系列（如树莓派 4B 或更高版本）在机器人应用中的优势，包括其多核处理能力、内存管理和GPIO接口的特性。详细介绍操作系统的选择（如Raspberry Pi OS的最新LTS版本），以及如何配置SSH、VNC等远程访问服务，为无头（Headless）操作奠定基础。 电机驱动与电源管理： 详细解析针对高功率直流电机或步进电机的PWM控制策略。介绍L298N、DRV8825等主流驱动模块的选型标准、接线规范和电流保护机制。重点讲解电源分配：如何安全地为树莓派和高功率电机提供稳定、隔离的电源供应，避免地线噪声干扰计算核心。 结构件与机械设计考量： 探讨机器人底盘的材料选择（如铝合金、亚克力或3D打印件）对整体性能的影响。讲解四轮差速驱动和全向轮（Mecanum Wheel）系统的机械布局差异，以及如何进行重心计算和悬挂系统的初步设计，以确保在复杂地形下的稳定行走。 第二部分：多模态传感器集成与数据预处理 本部分是本书的重点之一，它引导读者超越单一传感器输入，实现环境信息的全面感知。 超声波与激光雷达（LiDAR）数据融合： 详细介绍HC-SR04超声波模块的局限性以及如何利用低成本的ToF（Time-of-Flight）传感器，如VL53L0X，进行更精确的测距。引入入门级2D LiDAR（如 RPLiDAR A1/A2）的接口（通常是UART或USB），演示如何通过Python库实时采集点云数据。讨论卡尔曼滤波（Kalman Filter）在融合不同精度传感器数据时的应用，以降低环境噪声带来的误差。 IMU（惯性测量单元）的姿态解算： 深入讲解MPU6050或BNO055等IMU的工作原理。从陀螺仪的积分漂移问题入手，详细讲解如何使用互补滤波（Complementary Filter）或更先进的Madgwick/Mahony 9轴姿态解算算法，获取机器人的精确俯仰、滚转和偏航角。 视觉处理基础（OpenCV在树莓派上的部署）： 介绍如何配置树莓派摄像头模块（CSI接口）或USB摄像头。利用OpenCV库，实现基本的颜色识别、边缘检测和特征跟踪。重点讲解如何优化代码，使其能在树莓派有限的CPU/GPU资源下实现实时（或近实时）处理。 第三部分：高级路径规划与自主导航 本部分将理论与实践相结合，实现机器人的自主避障和目标点导航。 里程计与编码器数据校准： 讲解如何精确读取直流电机编码器的数据，用于计算机器人的运动学模型。重点介绍如何进行“跑圈测试”（Odometry Calibration），以补偿轮径和轴距的实际误差，确保里程计的准确性。 SLAM（同步定位与地图构建）入门： 介绍基于栅格地图（Grid Map）的2D SLAM概念。虽然树莓派的计算能力限制了复杂SLAM算法的运行，但本书提供了适用于轻量级应用的简化SLAM实现，主要依赖于激光雷达数据和里程计信息，使用诸如Gmapping或Cartographer的简化版本进行初步环境建模。 A算法与DWA（动态窗口法）的对比： 详细对比全局路径规划算法（如A）和局部避障算法（如DWA）。展示如何在Python环境中实现A算法，生成全局最优路径，并结合DWA算法，根据实时传感器数据动态调整速度和转向，确保机器人能安全、平滑地沿着预设路径前进。 第四部分：网络化与远程控制 本部分关注机器人与外部世界的交互能力。 ROS（机器人操作系统）的轻量级应用： 介绍ROS Noetic或ROS 2 Foxy版本在树莓派上的安装和配置。重点讲解如何使用`ros_control`框架来管理机器人驱动层，以及如何通过ROS发布和订阅传感器数据，为未来升级至更复杂的控制架构做准备。 Web服务器与移动端控制： 使用Flask或Django框架在树莓派上搭建一个轻量级的Web服务器。通过Web界面实时显示传感器数据（如地图、距离信息）和摄像头画面。讲解如何通过WebSocket或HTTP POST请求，实现低延迟的远程命令传输，从而实现基于手机或PC的直观控制。 面向读者 本书假定读者已具备C/C++或Python基础，并对Arduino等微控制器平台有基本的了解。它适合希望从“按指令执行”的机器人迈向“自主感知与决策”的进阶学习者。完成本书的学习后，读者将能独立设计、构建并部署一个具备环境感知和自主导航能力的树莓派驱动机器人系统。

第 1 章 自走车简介

第 2 章 车体的组装 － 别怀疑！你就是天才工程师
LAB 1 零件盘点
LAB 2 组装车子
LAB 3 开车上路

第 3 章 用积木设计程式
LAB 4 点亮 LED
LAB 5 持续闪烁 LED

第 4 章 学会控制马达
LAB 6 让马达正转与反转
LAB 7 控制行车速度
LAB 8 控制行车方向

第 5 章 感测光线亮度
LAB 9 感测车头左、前、右 3 个方向的亮度

第 6 章 光感应遥控自走车
LAB 10 用手电筒遥控自走车

 

评分☆☆☆☆☆

《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，对我而言，是一次充满惊喜和收获的电子制作之旅的起点。我一直以来都对机器人和自动化领域充满着浓厚的兴趣，但苦于缺乏系统的指导和实践经验。这本书的出现，恰好弥补了我在这方面的不足。书中对“光感应”原理的讲解，非常生动形象。它没有停留在枯燥的理论公式，而是通过大量精美的插图和直观的比喻，将光敏电阻、红外传感器等元件的工作原理以及它们在自走车上的应用，解释得清清楚楚。 我特别欣赏书中在讲解“遥控”功能时，所展现出的灵活性和创新性。它不仅仅提供了常见的红外遥控方案，还详细介绍了如何利用蓝牙模块，通过手机APP来实现更加便捷和智能的控制。书中提供的代码示例，结构清晰，注释详尽，使得我在搭建和调试过程中，能够迅速地理解代码的逻辑，并且能够根据自己的需求进行修改和扩展。更令我感到兴奋的是，书中在每个章节的最后，都提供了一些“进阶挑战”和“创意拓展”的建议，这极大地激发了我的想象力，让我看到了将这辆自走车变得更加智能化的无限可能。

评分☆☆☆☆☆

对于《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，我的整体感受是，它是一本真正能够激发读者动手热情、并且能够切实指导实践的优秀教程。书名中“标准版”这三个字，在我看来，并非意味着内容的平淡或简化，而是代表着一种扎实、实用、易于掌握的设计理念。作者在全书的编写过程中，始终围绕着“自走车”这一核心载体，将光感应和遥控这两个极具吸引力的功能点巧妙地融合在一起。这不仅仅是一个简单的电子项目，它更是一个能让学习者在搭建和调试的过程中，深刻理解传感器原理、电机控制、无线通信等多个电子工程领域关键知识点的载体。我尤其赞赏书中对每一个步骤的详细拆解，从最初的零部件选购指南，到每一根导线的连接方式，再到每一个代码段的功能说明，都力求做到细致入微，不留任何模糊的空间。 令我印象深刻的是，书中在讲解遥控功能时，并没有仅仅停留在蓝牙或者红外遥控的常见模式，而是提供了一些更加新颖且易于实现的方案，这对于想要突破传统限制的创客来说，无疑是一个巨大的惊喜。作者在书中详细阐述了如何通过Arduino连接无线模块，并编写相应的上位机（例如手机APP或者另一块Arduino板）来发送控制指令。他对通信协议的选择和实现逻辑的讲解，清晰易懂，即使是初次接触无线通信的读者，也能根据书中的指导，成功搭建起一套稳定可靠的遥控系统。更重要的是，书中并没有止步于“教会你如何做一个”，而是鼓励读者“如何做得更好”。在每个章节的结尾，都会有一些“进阶挑战”或者“创意拓展”的建议，这极大地激发了我的想象力，让我思考如何在此基础上进行二次开发，例如增加语音控制、GPS定位，甚至是搭建一个更复杂的编队行驶系统。

评分☆☆☆☆☆

从一个初次接触Arduino，但对制作充满热情的新手来看，《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，简直是一本“从零开始”的宝典。我之前对电子制作的印象，总是伴随着复杂的电路图和晦涩难懂的专业术语，但这本书的出现，彻底改变了我的看法。书中对“光感应”的讲解，让我感到非常惊喜。它用非常直观的图解和生动的语言，解释了光敏电阻的工作原理，以及如何通过Arduino来读取光线强度，并根据光线变化来控制自走车的行为。 我特别喜欢书中在介绍“遥控”功能时，所采用的由浅入深的教学方法。它从最基础的红外遥控开始，逐渐深入到蓝牙无线通信，并且为每一种方案都提供了清晰的电路连接图和详细的代码。书中提供的代码，不仅功能完整，而且非常易于理解，注释也十分详细，这使得我在对照着书本进行实际操作时，能够少走很多弯路。而且，书中鼓励读者在完成基础功能后，进一步发挥创意，比如为自走车增加更多的传感器，或者优化控制算法，这让我觉得电子制作不再是枯燥的模仿，而是一种充满乐趣的创造过程。

评分☆☆☆☆☆

对于《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，我最大的感受是，它成功地将复杂的电子技术，以一种非常接地气、易于理解的方式呈现给了读者。我是一名对机器人和自动化领域充满兴趣的爱好者，但之前一直觉得Arduino编程和硬件搭建是一项非常高深的学问。然而，当我翻开这本书时，这种感觉瞬间烟消云散。书中对“光感应”的讲解，可谓是细致入微。它不仅仅是告诉读者如何连接一个光敏电阻，而是深入到光敏电阻的物理原理，以及如何通过代码来读取其数值，并将这些数值转化为实际的控制指令。 我特别喜欢书中在讲解“遥控”功能时，所采用的策略。它提供了一种非常灵活的方案，让学习者可以根据自己的需求和现有资源，选择不同的遥控方式。比如，书中详细介绍了如何通过蓝牙模块实现手机APP远程控制，也提供了另一种更加基础的红外遥控方案。而且，书中在代码的编写上，遵循了“简单易懂”的原则，每一个函数、每一个变量都有清晰的注释，使得即使是初学者，也能轻松地理解代码的逻辑，并在此基础上进行修改和扩展。我尤其欣赏书中提供的“项目拓展”建议，它鼓励读者在完成基础功能之后，进一步思考如何实现更高级的功能，比如语音控制、避障算法的优化等等，这极大地激发了我的创新思维。

评分☆☆☆☆☆

从一个热衷于DIY电子项目的普通玩家角度来看，《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，是一本真正意义上的“入坑指南”。我之前也零星接触过一些Arduino的教程，但总感觉它们要么过于理论化，要么项目过于简单，难以满足我想要制作一个能够实际玩耍、并且具有一定“智能化”的项目的愿望。这本书的主题——“光感应遥控自走车”，完美地契合了我一直以来的兴趣点。书中对“光感应”的讲解，我印象尤为深刻。它不仅仅是简单地介绍了光敏电阻，而是详细解释了其工作原理，以及如何将其连接到Arduino，并编写代码来读取光线强度。 让我感到非常惊喜的是，书中在介绍“遥控”功能时，提供了多种选择，并且每一种选择都经过了作者的精心设计和优化。我尤其欣赏书中关于蓝牙遥控部分的讲解，它详细介绍了如何使用HC-05/HC-06等蓝牙模块，以及如何通过手机APP（例如MIT App Inventor）来设计自定义的遥控界面。书中提供的代码，不仅功能完整，而且结构清晰，注释详细，这使得我在对照电路图进行搭建时，能够更加得心应手。更重要的是，书中鼓励读者在完成基础功能后进行二次开发，比如增加不同的感应器、优化控制算法等等，这充分体现了创客精神。

评分☆☆☆☆☆

作为一名曾经在电子制作领域有过一些尝试但总是觉得不够深入的爱好者，《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，无疑是我期待已久的一本佳作。它将“光感应”和“遥控”这两个非常吸引人的功能，有机地整合到了一个“自走车”的平台中，这极大地激发了我的学习热情。书中对“光感应”的原理阐述，给我留下了深刻的印象。它并没有简单地罗列公式，而是通过一系列精心设计的实验，例如让自走车能够避开黑暗区域，或者主动寻找光线较强的地方，来直观地展示光感应技术的强大功能。 我尤为赞赏书中在“遥控”功能方面的设计。作者提供了多种实现方式，并且对每一种方式都进行了详尽的讲解和代码示例。例如，书中对蓝牙模块的讲解，就非常深入，从硬件连接到通信协议的实现，都一一进行了说明。而且，书中提供的代码，可读性非常强，注释也很到位，这对于初学者来说，无疑是极大的福音。我最喜欢的是，书中并没有止步于教授基本的制作技巧，而是鼓励读者去探索更多的可能性，例如如何优化避障算法，如何实现更复杂的编队控制等等，这充分体现了创客精神的核心价值。

评分☆☆☆☆☆

《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，对我而言，不仅仅是一本技术手册，更像是一位循循善诱的老师。我之前对“创客”这个词汇充满了好感，但总觉得那是一种离我比较遥远的、需要很高技术门槛的活动。直到我接触到这本书，我才发现，原来创客的精神，可以如此贴近普通人的生活，并且可以通过这样一种充满乐趣和挑战的项目来实现。书中对“光感应”这一概念的阐释，绝对是其亮点之一。它并没有简单地告诉我们“使用光敏电阻”，而是深入剖析了光敏电阻的工作原理，以及它与Arduino的连接方式，并通过实际的例子，比如让自走车能够根据光线的强弱而改变移动方向，或者在黑暗中停止前进，来直观地展示光感应的应用。 令我特别惊喜的是，书中在讲解“遥控”功能时，提供了一种非常具有创新性的思路。我之前接触的遥控器，要么是红外遥控，要么是蓝牙模块，而这本书则提供了一种可能，让自走车可以通过更具想象力的方式被控制。书中详细介绍了如何利用Arduino平台，结合一些基础的无线通信模块，实现远距离、甚至是不需要直接视线的控制。我最欣赏的是，作者在编写代码时，非常注重代码的可读性和模块化。每一个功能模块，比如“电机控制模块”、“光感应读取模块”、“通信接收模块”，都被清晰地划分出来，并且有详细的注释。这使得我在阅读和理解代码时，能够轻松地把握整体逻辑，并且在后续的二次开发中，能够快速地定位和修改所需的部分。

评分☆☆☆☆☆

《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》这本书，给我最大的感受是，它是一本真正能够将理论与实践完美结合的书籍。我一直以来都对Arduino及其相关的创客项目充满了好奇，但总觉得门槛有些高。这本书的出现，彻底打破了我的顾虑。书中对“光感应”原理的讲解，让我耳目一新。它不仅仅是简单地介绍了光敏电阻，而是深入剖析了其工作原理，以及如何将其接入Arduino，并编写代码来读取传感器数值，进而控制自走车的行为。 我特别欣赏书中在讲解“遥控”功能时，所提供的多样化方案。它涵盖了从基础的红外遥控，到更加先进的蓝牙无线通信，并且为每一种方案都提供了详细的代码示例和连接指南。书中提供的代码，结构清晰，注释详尽，即使是初学者，也能轻松地理解其逻辑，并在此基础上进行修改和扩展。更令我感到兴奋的是，书中鼓励读者进行二次开发，例如增加不同的传感器、优化控制算法、甚至是将自走车与其他智能设备联动，这极大地激发了我的创造力。

评分☆☆☆☆☆

从一个纯粹的电子制作爱好者角度来看，这本书《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》简直是一本“宝藏”。我一直以来对那些能够自主移动、并且拥有一定“智能”的机器人模型充满着向往，但苦于缺乏系统性的指导。这本书的出现，恰好填补了我在这方面的知识空白。它不仅仅是关于如何搭建一辆车，更是关于如何“赋予”这辆车生命和响应能力。书中关于光感应的讲解，让我第一次真正理解了“传感器”这一概念的强大之处。它将抽象的光线强度，转化为了Arduino能够识别的数字信号，并通过一系列逻辑判断，最终转化为车体的运动指令。 我特别欣赏书中关于电机驱动部分的详细说明。我们知道，让车轮转动需要一定的电流和电压，而Arduino的IO口直接输出的电流往往不足以驱动电机。书中详细介绍了如何使用L298N这样的电机驱动模块，以及如何通过PWM（脉冲宽度调制）技术来控制电机的转速和转向。这些内容对于我这样之前只接触过简单LED闪烁的初学者来说，简直是打开了新世界的大门。书中的代码示例，结构清晰，注释详细，几乎每一个变量、每一个函数的作用都解释得一清二楚，这使得我在对照电路图进行连接时，能够更准确地理解代码与硬件之间的对应关系。而且，书中提供的代码，很多都是可以直接复制粘贴然后进行少量修改就能运行的，这大大降低了初学者的门槛。

评分☆☆☆☆☆

在收到这本书《光感应遥控自走车 标准版 (创客‧Arduino相容)》之前，我其实对创客文化和Arduino相关项目都抱持着一种既好奇又有些许敬畏的态度。总觉得这类电子制作需要深厚的专业知识，而我只是一个普通的电子爱好者，平时喜欢捣鼓一些小玩意，但从未深入接触过复杂的编程和硬件搭建。当拿到这本书时，我的第一反应是它看上去非常“厚实”，扉页精美的印刷和清晰的排版立刻给了我一种专业且值得信赖的感觉。我迫不及待地翻阅起来，尤其是对其中关于“光感应”和“遥控”这两个核心功能的部分充满了期待。书的开篇并没有直接抛出复杂的电路图或难懂的专业术语，而是以一种非常友好的方式，先简单介绍了创客的概念，以及Arduino作为开源硬件平台在DIY领域的强大生命力。我特别欣赏作者在这里所展现的“引路人”的角色，他没有把读者当成已经懂得一切的专家，而是像一位经验丰富的老师，循序渐进地引导我们进入这个充满乐趣和挑战的电子世界。 书中对于“光感应”原理的讲解，是我觉得非常出彩的地方。它没有停留在理论层面，而是用非常形象的比喻和生动的图解，把光敏电阻、红外传感器等关键元器件的工作方式解释得清清楚楚。我脑海中一直有个模糊的概念，觉得光感应就是“感应光”，但这本书却深入到“为什么能感应光”、“如何通过感应到的光来控制其他设备”这一层。它详细地描述了如何将这些传感器接入Arduino，以及通过编写简单的代码来读取传感器数值，进而实现“遇到障碍物自动转向”或者“跟随光源移动”等功能。我特别喜欢书中提供的多个实验场景，每一个场景都设计得非常巧妙，能够直观地展现光感应技术的实际应用。例如，书中提到的“避障模式”和“追光模式”的设计，让我看到了将理论知识转化为实际可玩项目的美妙过程。而且，书中的电路图绘制得清晰明了，元件标识准确，即使是初学者也能轻松辨认和连接。