具体描述
「压克力机器人」约于40年前诞生，以透明压克力板加工制作，并具备简单的动作构造，本书为其制作指南。
内容包含许多模仿动物或昆虫等独特动作的机器人；不论是孩提时代曾热衷于「压克力机器人」的读者还是第一次接触的读者，都能借由本书踏入进化后「压克力机器人」世界。
本书特色
◎《Robocon》「机器人杂志」大人气专栏「压克力机器人研究所」集结成册，让喜爱手作压克力机器人的读者一次看个够！
◎新手也容易上手！从压克力板入门的手作机器人必读指南！
著者信息
三井康亘
机器人艺术家。1947年生于大坂，后进入同志社大学的机械工程学系就读，毕业后前往东京成为插画家，并于1974年秋天开始制作压克力机器人。至今为止已制作了大约2,000台。
也因身为TAMIYA「ROBOCRAFT系列」及Vstone公司「M系列」的机器人开发者而知名。
2012年11月开始于《ROBOCON》国际中文版连载〈压克力机器人研究所〉专栏。
作者个人网页：space.geocities.jp/nmwbg924
译者简介
程永佳
日本国立横滨大学国际社会科学研究所硕士毕。在中日口笔译者之路上，持续努力中。
图书目录
图书序言
「压克力机器人」诞生至今已40年，试作台数约有2,000台。
能够这样一直持续下来，应该是因为很好玩……吧？！进入网路时代后，我开始收到来自「压克力机器人」爱好者的电子邮件。
而且，如果用「压克力机器人」或是「三井康亘」在网路上检索的话，还可能在有这些关键字的网页或是部落格碰到我（请以「WATARU」的发音来检索汉字「亘」）。
特别是在「第一代压克力机器人」（1974年〜1985年）时还是中小学生，之后成为技术者的人们，我常常会收到他们的电子邮件。
而且这些人中……好像还有不少人成了机器人研究员。一想到我竟然可以影响到现役的研究员就觉得真是太光荣了。
我把从2001年开始开发的TAMIYA「ROBOCRAFT系列」视为压克力机器人的「第二代」。与塑胶模型的龙头制造商TAMIYA一起工作，一直是我的梦想。「ROBOCRAFT系列」是适用于初学者的机器人成套工具箱（KIT），现在已经是全球初学者市场最受欢迎的产品，目前有26种。除此之外还有1种制作作业系列，因此贩售中的产品合计有27种。TAMIYA公司的作风就是一旦出品就会卖很久，所以可以上市真的很令我高兴。
2014年还由Vstone公司出品了「M系列」红外线遥控式足球机器人。这是最近数年来我一直在开发的「第三代压克力机器人」商品化的第1项产品。
在趣味机器人的世界里，如果说2足步行人型机器人是嵴椎动物的话，那我的机器人应该就算是无嵴椎动物了吧。
当然，虽说是无嵴椎动物，但真正的无嵴椎动物还是充满了不为人知的神祕要素。
可是，昆虫会对光线有反应，还会因气味而聚集在一起。就这些习性而言，感测器机器人的动作是很相似的。
总而言之，我对于可以像生物一样动作的机构很有兴趣。跟以前相比，现在的机器人变得更简单、更合理，而且更精巧。
这本书是将《机器人杂志》中连载的〈压克力机器人研究所〉集合起来，再大幅加写而成。是一本就连初学者也可以依此制作出压克力机器人的制作指南书。
制作篇的编排方式为愈后面的篇幅难度愈高。
卷末附录附有实际尺寸的设计图面，用它们就可以马上做出压克力机器人。
准备篇的〈1.压克力机器人之历史篇〉中，除了在连载稿上大幅加写之外，还增加了机器人的照片。以前常接触压克力机器人的人看了，应该会觉得很怀念吧。
制作篇的〈迷你机器赛马〉并没有放在连载里，但是因为机构跟跑步机器人「奔跑的小狗」是共通的，所以就加进本书了。
希望各位能喜欢这本书！
三井 康亘
图书试读
那是1974年的秋天。「压克力机器人1号机」在我的工作桌上诞生了。那时候我27歳。
当时的我，是插画家。工作范围从週刊、杂志到教科书都有，但事实上并不是很红的插画家，所以总是感觉不太适合自己，一直持续着「找寻自我」的日子。
当时我对莱特兄弟时代的飞行机械很有兴趣。某一天，我突然想做做看儿时曾做过的橡皮筋动力模型飞机。
一旦开始久违的制作作业，就觉得很有趣。就像回到孩提时代一样，我在代代木公园里试飞，还追着飞机跑，有时还为了拿回飞机而爬树。我还叫了同年龄的朋友，召开了「飞机比赛」。其实过了三、四次之后，就只剩我一个人而已了……。
当时在代代木公园有几个模型飞机迷，因为跟他们的交流，让我知道了航空工学权威木村秀政教授年轻时出版的《模型飞机・理论与实务》（1970年，电波实验社出版，森照茂着，木村秀政校阅）一书。我马上就去买了这本书，学到了初步的航空工学，还自制了自创的机体及螺旋桨。
就这样，某一天，我的飞机乘着上升气流，15分钟后在天空的彼方消失了。晴天时，因太阳照射而使地面发热，此时空气团会以大约10分钟一次的频率上升，这就叫做「上升气流」（上升暖气流）。而我的模型飞机就是乘着这种气流，飞到行踨不明的远方去了。这个现象就在我的眼前发生了，真是令人难以置信的光景。
我的飞机附有「自制折叠式螺旋桨」，把橡皮筋缠到极限后可以飞到约50m的空中。用完橡皮筋的动力时，制动器会开始作用，停住螺旋桨并利用风压将之叠在后方，进入像滑翔机一样的滑翔状态。就这样慢慢降落下来的话，滞空时间约为1分钟至1分半钟。
在这种状态下进入上升气流的话，就会一边滑翔，一边缓缓上升。
第2台飞机则是在有风的日子里，以大约8分钟的时间消失了。这两台飞机都是翼展约60cm的机体。
因此我为了减弱飞机的性能而将之小型化。我做了翼展20cm的超小型飞机，2台的下场都是行踨不明。因此共计有4台飞机消失在远方的天空。
在比赛中，会有一种叫「限时下降装置」（Dethermalizer）的定时器。
用户评价
我一直认为，一个好的技术类书籍，不仅要传授知识，更要激发读者的创造力。而《压克力机器人制作指南》这本书，在这方面做得非常出色。它没有将制作过程局限于某一个固定的模型，而是提供了一个开放式的平台，鼓励读者进行个性化的设计和改造。我尤其喜欢书中关于“智能控制”的章节。过去，我总觉得编程是一件非常枯燥乏味的事情，需要记住大量的代码和语法。但是，这本书却用一种非常有趣的方式，向我展示了编程的魅力。它引入了一些非常直观的编程概念，比如“逻辑门”、“传感器输入”、“执行动作”等等，并且将这些概念与机器人的实际功能相结合。例如，它会讲解如何利用光线传感器来让机器人“避开黑暗”，或者利用声音传感器来让机器人“对指令做出反应”。这些例子都非常贴近生活，让我能够立刻理解编程的实际应用价值。更让我惊喜的是，书中还提供了一些非常实用的“代码示例”，这些代码不仅仅是功能性的，更重要的是，它展示了如何通过简单的代码来实现复杂的行为。它还会对代码的每一个部分进行详细的解释，让我能够理解每一行代码的作用，以及它们是如何协同工作的。我甚至觉得，这本书不仅仅是在教我如何给机器人编程，它更像是在教授我一种“解决问题的方法论”，一种如何将复杂的问题分解成一个个小的、可执行的步骤，然后通过编程来实现解决方案。我开始尝试着去修改书中的代码示例，去添加一些我自己的想法，比如让我的机器人能够识别颜色，或者能够按照预设的路线进行移动。这种从“模仿”到“创新”的过程，让我获得了巨大的成就感。这本书让我看到了，原来编程并不一定需要成为一名专业的程序员，只要掌握了基本的逻辑和原理，任何人都可以利用编程来实现自己的创意。
评分我是一个对新事物充满好奇心，但动手能力相对较弱的人。每次看到别人制作出精美的模型或者完成一些科技小发明，我都会心生羡慕，但真正让我自己动手的时候，总是会因为缺乏系统的指导而半途而废。所以，当我看到《压克力机器人制作指南》这本书时，我立刻被它的“指南”二字吸引了。我期待的是一本能够带我一步步完成任务的书，而不是一本只是介绍理论或者概念的书。这本书完全满足了我的期待。它将整个制作过程分解成了一个个清晰、可执行的小步骤，每个步骤都有详细的图文说明，让我能够准确无误地跟随操作。我特别喜欢书中关于“结构设计”的部分。通常情况下，我会认为结构设计是非常复杂和高深的技术，需要专业的CAD软件和多年的经验。但是，这本书却用非常直观和易懂的方式，介绍了如何利用压克力板搭建机器人的主体结构。它提供了几种基础的结构模型，并且解释了每种模型的优缺点，让我能够根据自己的需求进行选择和调整。更重要的是，它还提供了一些关于如何设计 joints（关节）和连接件的建议，让我能够理解如何让机器人的各个部件能够灵活地运动。书中对于不同类型关节的设计和制作方法，都给出了详细的图解，比如如何制作球形关节、铰链关节等等，并且强调了使用压克力板的优势，比如易于切割、易于固定、易于雕刻等。我之前从来没有想过，原来如此简单的材料，竟然可以构建出如此复杂的机械结构。这本书让我意识到，结构设计并不一定需要复杂的工具和软件，关键在于理解基本的力学原理和连接方式，而压克力板正好提供了一个非常好的平台来实践这些原理。我甚至觉得，这本书不仅仅是在教我如何制作机器人，它更像是在教授我一种“工程思维”，一种如何将抽象的概念转化为具体实体的方法。我开始尝试着去思考，如果我想让我的机器人拥有更复杂的动作，我应该如何去设计它的结构，如何去选择合适的连接方式。这种主动思考和解决问题的能力，是我从这本书中获得的宝贵财富。
评分作为一名多年的电子爱好者，我涉猎过不少关于DIY电子项目和基础编程的书籍，但老实说，很多书都过于理论化，或者侧重于某一个非常狭窄的领域，很难将零散的知识点串联起来，形成一个完整的项目。而《压克力机器人制作指南》这本书，则以一个非常独特且创新的视角，将电子、机械和创意设计巧妙地融合在了一起。我一直对机器人这个领域非常感兴趣，但往往被其高昂的成本和复杂的制作流程所劝退。这本书的出现，恰恰弥补了这一遗憾。它以压克力为载体，大大降低了制作门槛，让原本高高在上的机器人技术变得触手可及。我特别欣赏书中对于“动力系统”的讲解。无论是选择合适的电机，还是理解电机的转速、扭矩等参数，都曾让我头疼不已。但这本书通过一系列生动形象的图示和简洁明了的语言，将这些概念解释得清清楚楚。它不仅仅是告诉读者“要用什么电机”，更是解释了“为什么用这个电机”，以及“如何根据机器人的功能需求来选择合适的电机”。比如，它会详细讲解不同类型电机的特性，以及它们在不同应用场景下的表现。更让我惊喜的是，书中还给出了如何连接电机和驱动电路的详细步骤，并且对常用的电机驱动模块进行了介绍和对比，让我能够根据自己的项目需求，选择最合适的方案。我之前总是对如何控制电机的转速和方向感到困惑，但这本书通过讲解PWM（脉冲宽度调制）等技术，让我明白了其中的原理，并且提供了具体的实现方法。我甚至觉得，书中对于电机和驱动部分的讲解，已经超越了“制作机器人”本身，它提供了一套非常扎实的“运动控制”基础知识，这对于我未来想要进行更复杂的自动化项目，无疑是巨大的帮助。我开始构思，是否能够用书中介绍的这些电机控制技术，去改造我以前的一些电子小玩意儿，让它们也能动起来。
评分作为一名对3D打印和模型制作有着浓厚兴趣的爱好者，我一直都在寻找能够将我的爱好与更前沿的科技相结合的项目。《压克力机器人制作指南》这本书，简直就是为我量身定做的。它以一种非常创新的方式，将传统压克力板的加工工艺，与现代机器人技术巧妙地结合在了一起，让我看到了一个全新的创作方向。我特别喜欢书中关于“压克力板的特性与应用”的讲解。在过去，我一直认为压克力板只是用来制作一些简单的模型或者装饰品。但是，这本书却向我展示了压克力板在机器人制作中的巨大潜力。它详细介绍了压克力板的物理特性，比如强度、韧性、透明度等等，并且解释了这些特性如何能够被应用于机器人结构的搭建。更让我惊喜的是，书中还给出了一些关于“压克力板加工技巧”的建议，比如如何进行精准切割、如何进行打磨和抛光、如何进行粘合和固定等等。这些技巧都非常实用，让我能够更好地利用压克力板来制作出精致的机器人部件。我甚至能够根据书中的指导，去设计和打印出一些复杂的压克力结构件，然后通过书中的方法将其组装起来。这种将3D打印技术与压克力板加工相结合的创作方式，让我感到非常兴奋。我不再仅仅是一个被动的模型制作者，而是成为了一个能够创造出具有“生命”和“智慧”的立体作品的设计师。这本书让我看到了，原来通过巧妙的组合和创新的设计，任何看似普通的材料，都可以焕发出无限的可能。
评分我必须承认，在翻阅《压克力机器人制作指南》之前，我对“制作机器人”这件事的认知，还停留在科幻电影里那些庞大复杂的工业设备。总觉得那是个需要实验室、高级工程师、以及巨额资金才能实现的工程。然而，这本书彻底颠覆了我的想法。它的语言风格非常亲切，就像一位经验丰富的老朋友在耐心解答我的疑问，而不是一位高高在上的专家在传授知识。它没有使用那些晦涩难懂的专业术语，而是用最简单、最直观的方式，将复杂的原理层层剥开，让我这个门外汉也能心领神会。尤其是书中对于电路连接部分的讲解，我一直以为这是最头疼的部分。我曾经在网上看过一些电路图，那些密密麻麻的导线和符号，简直像一幅幅抽象派画作，让我完全摸不着头脑。但这本书却采用了非常新颖的图示方式，它不仅仅是给出电路图，更重要的是，它将每一个连接点、每一个元件的作用都用生动形象的比喻和通俗的语言进行了说明。比如，它会把电容比作一个微型水库，把电阻比作一个细小的水龙头，这样一类比，那些原本枯燥的电子元件就立刻活了起来，我能清晰地理解它们在电路中扮演的角色，以及它们是如何协同工作的。更让我惊喜的是，书中还引入了一些非常实用的“小技巧”和“注意事项”，比如如何避免焊接出错，如何判断元件的正负极，以及在实际操作中可能会遇到的各种小麻烦，以及如何巧妙地解决它们。这些细节的处理，充分体现了作者的用心，也让我觉得这本书的实用性非常高，它不仅仅是理论的堆砌，更是实际操作经验的总结。我甚至觉得，这本书不仅仅是关于制作压克力机器人，它更是关于学习如何理解和掌握电子技术的一本“入门钥匙”。它让我不再畏惧电路，不再对各种电子元件感到陌生，而是充满了好奇和探索的欲望。我开始想象，自己是否也能用这些学到的知识，去尝试制作更多有趣的小玩意儿，不仅仅是机器人，也许还有智能灯、遥控小车等等。这种成就感和自信心的提升，是我在阅读这本书之前从未预料到的。
评分这本书的出现，简直就像及时雨，让我在电子元件和编程的海洋里找到了那艘梦想的船。一直以来，我都有一个模糊的想法，想亲手打造一个能动的、有“生命”的机器，但苦于技术门槛太高，各种复杂的电路图、深奥的代码让我望而却步。我尝试过网上搜集零散的资料，但往往是碎片化的，难以形成系统性的认知，而且很多教程都假设读者已经具备一定的基础，这对我这样完全的初学者来说，简直是天书。直到我偶然发现了《压克力机器人制作指南》，感觉就像打开了一扇通往机器人世界的大门。首先，书名就非常吸引人，“压克力”这个词，听起来就比冰冷的金属更有温度，也更容易让人联想到创意和DIY的乐趣，而且“制作指南”四个字，明确地传递了这本书的实用性和指导性，让我觉得它不是一本枯燥的理论书籍，而是手把手教我如何去做的工具。我迫不及待地翻开它，映入眼帘的是清晰的排版和精美的插图，这立刻打消了我之前对技术书籍的刻板印象。书本的开篇就对机器人的一些基本概念进行了通俗易懂的解释，比如什么是机器人，它有哪些构成部分，以及在现代社会中扮演的角色等等，这些内容让我对机器人有了一个初步的、全局的认识，不再觉得它是一个遥不可及的高科技产物，而是可以被理解和掌握的。随后，书本循序渐进地介绍了制作机器人所需的各种工具和材料，并且都以“压克力”为主要载体，这让我在材料选择上有了明确的方向，而且压克力材质的易加工性和可塑性，也让我充满了信心，觉得即使是手工能力不强的人，也能轻松驾驭。最让我惊喜的是，书中详细讲解了如何使用压克力板切割出机器人的各个部件，从基础的形状到复杂的结构，都给出了详尽的步骤和注意事项，甚至还配有实物照片和3D模型图，这对于我这样视觉化学习者来说，简直是福音。我不再需要为如何下料、如何固定这些问题而烦恼，一切都变得清晰明了。而且，书中还贴心地列出了推荐的压克力板厚度和尺寸，以及不同部位的结构建议，这避免了我走弯路，节省了大量的时间和精力。这本书让我真正体会到了“授人以鱼不如授人以渔”的真谛，它不仅是教我如何制作一个压克力机器人，更是教会了我一套制作机器人、解决问题的思路和方法，这对于我未来的深入学习和探索，具有极其重要的意义。我感觉自己已经跃跃欲试，想要立刻动手，将脑海中的机器人形象变成现实了。
评分我一直认为，一个好的技术书籍，应该能够培养读者的独立思考和解决问题的能力，而不是仅仅提供一个标准化的解决方案。《压克力机器人制作指南》这本书，在这方面做得非常出色。它不仅仅是在教我如何制作一个机器人，更重要的是，它在潜移默化中，培养了我一种“工程思维”。我特别喜欢书中关于“故障排除”的章节。很多时候，我们在制作过程中都会遇到各种意想不到的问题，这时候，一本能够提供有效解决方案的书籍，就显得尤为重要。这本书提供了非常系统性的故障排除指南，它列举了在制作过程中可能出现的各种常见问题，并且针对每一个问题，都给出了详细的排查步骤和解决方案。比如，当机器人无法启动时，应该检查电源连接；当传感器读数异常时，应该检查线路连接和传感器是否损坏等等。这些建议都非常实用，让我能够在遇到问题时，不至于束手无策，而是能够有条不紊地进行排查。更让我惊喜的是，书中还提供了一些“通用性的排查思路”，它教导读者如何通过观察、分析、推理来找出问题的根源，而不是仅仅依赖于书本上现成的答案。我甚至觉得，这本书不仅仅是在教我如何修理机器人，它更像是在教我一种“解决问题的通用方法”，一种如何在面对任何困难和挑战时，都能够保持冷静、分析问题、并找到解决方案的思维模式。我开始尝试着将这种思维模式应用到生活的其他方面，比如在学习新知识时，我会尝试去理解其背后的原理，而不是仅仅记住表面上的概念；在遇到工作中的难题时，我会先去分析问题的本质，而不是急于寻找现成的答案。这种能力的提升，是我从这本书中获得的，远超我预期的收获。
评分在我看来，一本优秀的科技书籍，应该能够引领读者进入一个全新的领域，并且激发他们持续探索的兴趣。《压克力机器人制作指南》这本书，无疑做到了这一点。它以一种非常引人入胜的方式，让我对机器人这个领域产生了浓厚的兴趣，并且渴望进一步深入学习。我特别欣赏书中关于“未来展望”的部分。在对机器人技术有了初步的了解之后，这本书并没有止步于制作过程的讲解，而是将目光投向了未来，畅想了机器人可能在各个领域扮演的角色，以及它们未来可能的发展趋势。这让我感到非常兴奋，并且对这个领域充满了好奇。书中提到的“人工智能”、“机器学习”、“人机交互”等概念，虽然在当时我可能还无法完全理解，但它们像一颗颗种子，在我心中埋下了探索的渴望。更让我惊喜的是，这本书还提供了一些“进阶学习的资源”和“社区交流的平台”，它鼓励读者在完成基础制作之后，能够继续深入学习，与其他爱好者交流经验，共同进步。我甚至觉得，这本书不仅仅是在教我如何制作一个压克力机器人，它更像是在为我指引一个学习和发展的方向，让我看到了一个更广阔的科技世界。我开始主动去搜索相关的资料，去了解更多的机器人技术，去尝试更复杂的项目。这种学习的热情和动力，是这本书带给我的，最宝贵的财富。我迫不及待地想要将书中学习到的知识，应用到更复杂的项目中，去探索更多的可能性。
评分作为一个对新事物总是有着强烈探索欲望的人，我总是喜欢寻找那些能够让我耳目一新，并且能够带来实际动手乐趣的书籍。《压克力机器人制作指南》这本书，绝对是我近期阅读中最满意的一本。它以一种非常巧妙的方式，将“学习”和“玩乐”完美地结合在了一起，让我在不知不觉中，就掌握了许多有用的知识和技能。我尤其喜欢书中关于“传感器应用”的介绍。传感器是赋予机器人“感知”能力的关键，而过去我对传感器的理解，仅仅停留在非常表面的层面。这本书却从原理到实践，都进行了非常深入和易懂的讲解。它详细介绍了各种常用传感器的类型，比如超声波传感器、红外传感器、触摸传感器等等，并且解释了它们的工作原理。更重要的是，它还给出了如何将这些传感器集成到机器人中，以及如何通过编程来读取传感器的数据，并根据数据做出相应的反应。我被书中关于“循迹机器人”的制作过程深深吸引。一个能够沿着黑线前进的机器人，听起来就充满了科技感。这本书一步步地指导我如何安装红外传感器，如何连接线路，以及如何编写相应的代码来实现循迹功能。整个过程清晰明了，即使是我这样初学者，也能轻松跟上。我甚至能够理解，为什么当传感器检测到黑线时，机器人需要向另一个方向转动，以及如何通过调整代码中的参数来优化循迹的精度。我感觉自己仿佛拥有了“点石成金”的能力，能够让一个简单的压克力板，变成一个具有感知和决策能力的智能体。这种从零开始，逐步构建出复杂功能的体验，是非常令人兴奋的。这本书让我意识到，原来创造一个能够“思考”和“行动”的机器，并没有想象中那么困难，关键在于掌握了正确的方法和工具。
评分我是一个对“动手”这件事有着执念的人，总觉得只有亲手去制作，才能真正理解事物的本质。《压克力机器人制作指南》这本书，恰恰满足了我这种“动手欲”。它不仅仅是一本纸质的书籍，更像是一套完整的“制作工具箱”，让我能够将书中的知识，转化为现实中的作品。我最喜欢的部分，是书中对于“机械结构设计”的讲解。在过去，我总认为机械设计是非常复杂和专业的领域，需要昂贵的软件和深厚的理论基础。但是，这本书却用非常直观和易懂的方式，让我领略到了压克力板在机械结构设计中的巨大潜力。它提供了几种基础的结构框架，并且详细讲解了如何利用压克力板的不同形状和连接方式，来构建出稳定且灵活的机械部件。比如，书中对于如何制作“自由度”不同的关节，都有非常清晰的图解和步骤说明，让我能够理解，为什么一个机器人需要有不同类型的关节，以及如何通过简单的压克力板切割和组装，来实现这些关节。更让我惊喜的是，书中还给出了一些关于“应力分析”和“承重能力”的建议，虽然不是非常专业，但足以让我对如何设计更坚固、更稳定的结构有一个基本的概念。我甚至能够根据书中的指导，去设计一些我自己的特色结构，比如为我的机器人增加一个可以伸缩的“手臂”，或者一个可以旋转的“头部”。这种从模仿到创新的过程，让我获得了巨大的成就感。我不再仅仅是一个被动的学习者，而是成为了一个主动的创造者。这本书让我深刻地体会到，原来利用简单的材料和工具，也可以创造出充满无限可能的机械世界。
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