學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• C語言
• NXT
• 樂高機器人
• NXC
• 編程入門
• 機器人編程
• 教育
• STEM
• 青少年
• 第三版

•銜接正規程式「C語言的先修課程」。
　　•對NXT樂高機器人的支援性非常高。
　　•具有NXT-G軟體所沒有的除錯功能。
　　•「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。
 

Chapter 1 樂高機器人
Chapter 2 NXT 主機的程式開發環境
Chapter 3 NXC 程式的開發環境
Chapter 4 資料的運算
Chapter 5 流程控製
Chapter 6 陣列
Chapter 7 副程式與函式和巨集
Chapter 8 機器人動起來瞭（伺服馬達）
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
Chapter 10 「 聲音」感測器（NxtSoundSensor）
Chapter 11 機器人軌跡車（光源感測器）
Chapter 12 機器人走迷宮（超音波感測器）
Chapter 13 進階功能的運用

 

序

　　樂高是一傢世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到復雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩傢「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩傢的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（NXT-G）」來控製NXT 樂高機器人。

　　何謂NXT-G 軟體呢?，其實它是LEGO 公司用來針對設計NXT 機器人程式的軟體，而在NXT-G 中（G 代錶Graphic（圖形）），亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體，其適閤國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。但是，對於高中、職及大專院校學生而言，恐怕不是最佳的選擇，其原因如下：

　　1. 較難銜接正規程式設計課程。
　　2. 沒有提供較完整的除錯功能。
　　3. 定義數值運算的副程式變得程序復雜等等。

　　有鑑於此，筆者建議對於高中、職及大專院校學生，可以在學習正規C 語言程式設計之前，先學習「NXC 程式」來控製NXT 機器，其目的「邊做邊寫」引起動機與增加興趣。

　　何謂NXC 程式呢？其實NXC（Not eXactly C）是一種控製NXT 樂高機器人的程式語言，換言之，NXC 是針對NXT 量身定作的C 語言。其開發環境是透過BricxCC（Bricx Command Center）整閤開發環境（IDE），它可讓我們用NXC來撰寫NXT 機器人程式。其主要的優點如下：

　　1. 銜接正規程式「C 語言的先修課程」。
　　2. 對NXT 樂高機器人的支援性非常高。
　　3. 具有NXT-G 軟體所沒有的除錯功能。
　　4. 「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。

　　最後，在此特彆感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者纔疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。

评分☆☆☆☆☆

**評價二：** 身為一個對科技產品充滿好奇，但又對寫程式有點卻步的過來人，我必須說，《學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)》徹底改變瞭我對程式設計學習的看法。以前總覺得C語言是大學資工係纔會碰到的東西，又難又抽象。但這本書，它用一種非常「玩」的方式，把C語言的精髓一點一點地展現齣來。 它最棒的地方在於，學習的過程完全是「做中學」。你不是坐在書桌前死背語法，而是拿起樂高積木，組裝齣一個簡單的機器人，然後透過書中的引導，一步一步地讓你的機器人「活」起來。例如，你想要讓機器人前進，書裡就會教你如何使用 `motor()` 函式，並告訴你不同的參數代錶什麼意思。當你成功讓機器人動起來的那一刻，那種學習的動力是被點燃的。 而且，書裡麵的講解非常清晰，即便你對硬體一竅不通，也能夠跟著做。作者會很細心地解釋每一個步驟，甚至會提供一些「這是為什麼」的背景知識，讓你知其然也知其所以然。我特別喜歡書中關於如何整閤感測器的部分，像是超音波感測器、觸碰感測器等，如何將這些感測器收集到的數據，轉換成程式裡的判斷依據，進而控製機器人的行為。這個過程，讓我真實地感受到程式碼與現實世界的連結。這本書真的不隻是一本程式學習書，它更像是一本引導你進入程式世界的敲門磚，而且是用最有趣、最直觀的方式。

评分☆☆☆☆☆

**評價五：** 這本《學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)》的設計理念非常棒，它完美地結閤瞭教育性與娛樂性。作為一位對軟體開發有濃厚興趣，但又希望學習過程能夠充滿樂趣的人，這本書給瞭我極大的滿足。它不是那種一闆一眼的教科書，而是像一個循循善誘的老師，引導你一步一步地探索C語言的奧秘。 書中對於C語言的基本語法講解得非常透徹，但更難得的是，它會將這些語法融入到機器人實際的建構與編程過程中。例如，在學習到陣列的觀念時，書中會引導你如何使用陣列來儲存多個感測器的讀數，或者控製機器人執行一係列預設的動作。這種結閤實際操作的學習方式，讓程式碼不再是冰冷的符號，而是能夠產生實際效果的指令，大大增強瞭學習的動機和成就感。 我對書中關於程式除錯的章節印象特別深刻。作者並沒有迴避程式開發中必然會遇到的錯誤，而是提供瞭許多實用的除錯技巧和思路，幫助讀者能夠有效地找齣並解決問題。這對於培養一個程式設計師的耐心和解決問題的能力至關重要。每一次成功地除錯，都讓我學到新的知識，也讓我對程式設計更有信心。這本書為我打開瞭C語言學習的大門，讓我深刻體驗到，原來學習程式也可以如此有趣且富有挑戰性。

评分☆☆☆☆☆

**評價三：** 我是一位長年參與樂高社團的傢長，一直想找一本能夠結閤我兒子對樂高的高度興趣，同時又能引導他學習程式設計的資源。《學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)》完全符閤我的需求，甚至超齣瞭預期。我兒子拿到這本書後，幾乎是愛不釋手。 書本的編排非常友善，圖片和圖示都十分清晰，讓孩子能夠輕鬆理解。作者在講解C語言的基礎概念時，非常巧妙地將其與樂高機器人的結構和功能連結在一起。例如，學習到迴圈結構時，書中會引導孩子設計一個讓機器人重複進行某個動作的程式，例如原地轉圈。這種具象化的學習方式，讓抽象的程式概念變得容易理解，孩子能夠快速掌握。 更讓我欣賞的是，書中並沒有隻停留在「程式如何運作」，而是鼓勵孩子去「發揮創意」。每一章節後麵都會有一些進階的挑戰或建議，引導孩子思考如何修改現有的程式，讓機器人實現更多功能。我兒子常常會根據自己的想法，去修改書中的程式碼，創造齣屬於他自己的獨特機器人動作。這種自主學習和探索的過程，對孩子的邏輯思維和解決問題的能力有極大的助益。這本書不僅是孩子學習程式設計的入門，更是培養他們動手實踐、創意發想的絕佳工具。

评分☆☆☆☆☆

**評價一：** 哇！這本《學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)》真的太讓我驚豔瞭！我一直對程式設計有點興趣，但傳統的教材總是枯燥乏味，讓我提不起勁。這次看到有結閤樂高機器人，立刻就被吸引住瞭。收到書後，我迫不及待地翻開，發現它完全沒有讓我失望。作者的文筆非常生動有趣，就像在跟一位經驗豐富的朋友聊天一樣，把C語言那些原本聽起來很「硬」的概念，透過樂高機器人的實際操作，變得活靈活現。 書裡麵的範例非常紮實，從最基礎的變數、迴圈、判斷式，到後來更進階的函式、感測器和馬達的控製，都有詳盡的說明和實際操作步驟。我印象最深刻的是，書中會引導你思考「為什麼」要這樣寫程式，而不是死記硬背。例如，在教到如何讓機器人避開障礙物時，作者會先讓你理解感測器的原理，然後引導你如何運用 `if` 語句來判斷距離，進而控製馬達做齣反應。這個過程非常有成就感，每次看到自己寫的程式能讓機器人動起來，那種喜悅感是無可比擬的。 而且，書中還加入瞭許多小遊戲和挑戰，這讓學習過程充滿瞭樂趣。我常常會花很多時間在動手做，而不是單純地閱讀。我還記得有一次，我試著改寫書中的一個程式，讓機器人能夠跟著畫線走。雖然一開始遇到不少bug，但透過書中的除錯技巧，加上不斷嘗試，最終成功的時候，真的覺得自己學到很多。這本書不僅教會我C語言，更培養瞭我解決問題的能力和對程式設計的熱情。絕對是推薦給所有對程式設計和樂高有興趣的朋友！

评分☆☆☆☆☆

**評價四：** 對於有一定C語言基礎，但想尋找更具體、更實用的應用場景的讀者，《學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)》也是一本不可多得的寶藏。我本身已經接觸過一些C語言的教學，但總覺得有些理論化的成分較多，實際動手做的機會不多。《學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)》就提供瞭這樣一個絕佳的平颱。 書中關於NXC語言的介紹非常到位，它如何與C語言的核心概念結閤，以及它在樂高機器人開發中的應用，都有詳盡的闡述。我特別喜歡書中關於如何操控馬達的章節，不僅講解瞭速度和方嚮的控製，還深入探討瞭如何實現更精確的運動，例如定時啟動、精確轉彎等。這讓我能夠將我學到的C語言知識，直接應用到實際的硬體操作上，感受到程式碼的力量。 此外，書中對於感測器的運用講解得也非常細緻。從數據的讀取、處理，到如何根據感測器反饋來調整機器人的行為，都提供瞭非常多樣化的範例。我嘗試著去實現一些書中提到的進階項目，例如讓機器人自動繪圖、完成迷宮挑戰等。在這個過程中，我不僅鞏固瞭C語言的語法，更重要的是，我學會瞭如何將程式思維與物理世界的互動結閤起來，這對於提升我的程式設計能力非常有幫助。這本書，讓我對C語言的應用有瞭更深刻的理解，也激發瞭我對機器人控製領域的興趣。