訓練邏輯 從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版)

訓練邏輯 從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

圖書標籤:
  • 樂高機器人
  • NXT-G
  • 機器人編程
  • 邏輯思維
  • STEM教育
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  • 科技
  • 機器人
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具體描述

「拼」構你的樂趣!「圖」齣你的創意!
  輕鬆開發你專屬的獨特程式!

本書特色

  本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材
  ‧親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
  ‧親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
  ‧親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
 

著者信息

作者簡介

李春雄


  學曆:國立颱灣科技大學資訊管理博士
  服務學校:正修科技大學資管係(所)
  專長科目:
  ‧資料結構
  ‧資料庫係統
  ‧數位學習
  ‧程式設計
  目前研究方嚮:
  ‧數位學習(E-Learming)
  ‧行動學習(Mobile--Learming)
  ‧數位教材內容設計(Content Design)
  ‧多媒體影音電子書(Multimedia e-book)
  ‧SCORM教材與平颱設計(SCORM Content & LMS Design)
  ‧數位版權管理(DRM)
  ‧雲端電子書櫃(C-Books)
  ‧手機遊戲開發與應用(Phone Game Design)
  ‧機器人程式設計(Robot Programming)
  ‧物聯網(Internet of Things;IoT)
  Myebook數位學習實驗室:
  ‧網站:http://myebook.idv.tw/
  ‧E-Mail:Leech@csu.edu.tw
 

圖書目錄

Chapter 1 樂高機器人
1-1 什麼是機器人
1-2 機器人的運用
1-3 NXT 樂高機器人
1-4 NXT 樂高機器人套件
1-5 NXT 樂高機器人的動力機械傳遞方

Chapter 2 NXT主機的程式開發環境
2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一颱樂高機器人
2-3 NXT 主機中撰寫簡易控製程式

Chapter 3 NXT-G拼圖程式的開發環境
3-1 何謂NXT-G 拼圖程式?
3-2 NXT-G 拼圖軟體的取得及安裝
3-3 NXT-G 拼圖軟體的開發環境
3-4 撰寫第一支NXT-G 拼圖程式

Chapter 4 流程控製
4-1 流程控製的結構
4-2 循序結構(Sequential)
4-3 迴圈結構(Loop)
4-4 分岔結構(Switch)

Chapter 5 機器人動起來瞭(伺服馬達)
5-1 伺服馬達簡介
5-2 控製伺服馬達
5-3 讓機器人動起來
5-4 馬達的資料集綫器(Data Hub)
5-5 個彆控製馬達
5-6 角度感測器的應用
5-7 記錄馬達的活動模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】

Chapter 6 機器人接觸式保障傘(觸碰感測器)
6-1 觸碰感測器的認識
6-2 等待模組(Wait)的觸碰感測器
6-3 分岔模組(Switch)的觸碰感測器
6-4 迴圈模組(Loop)的觸碰感測器
6-5 觸碰感測器控製其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】

Chapter 7 機器人聲控車(聲音感測器)
7-1 聲音感測器的認識
7-2 等待模組(Wait)的聲音感測器
7-3 分岔模組(Switch)的聲音感測器
7-4 迴圈模組(Loop)的聲音感測器
7-5 聲音感測器控製其他拼圖模組

Chapter 8 機器人軌跡車(光源感測器)
8-1 認識光源感測器
8-2 等待模組(Wait)的光源感測器
8-3 分岔模組(Switch)的光源感測器
8-4 迴圈模組(Loop)的光源感測器
8-5 光源感測器控製其他拼圖模組
【TTRA機器人檢定「術科」題庫】參考解答

Chapter 9 機器人走迷宮(超音波感測器)
9-1 認識超音波感測器
9-2 等待模組(Wait)的超音波感測器
9-3 分岔模組(Switch)的超光波感測器
9-4 迴圈模組(Loop)的超音波感測器
9-5 超音波感測器控製其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】

Chapter 10 資料的運算
10-1 資料運算方式
10-2 Variable(變數)
10-3 Constant(常數)
10-4 Logic(邏輯)運算
10-5 Math(數學)運算
10-6 Compare(比較)運算
10-7 Range(範圍)運算
10-8 Random(亂數)運算

Chapter 11 進階功能的運用
11-1 多工處理
11-2 NXT藍牙傳送與接收
11-3 建立自己的My Block副程式

Chapter 12 Android手機控製NXT樂高機器人
12-1 NXT樂高機器人
12-2 NXT樂高機器人套件
12-3 藍牙控製樂高機器人的走動
12-4 利用「語音操控」樂高機器人
12-5 使用感測器(Sensor)控製機器人
12-6 NXT 與EV3 比較
 

圖書序言

前言

  樂高是一傢世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到復雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩傢「百玩不厭」呢? 其最主要原因是它可以依照每一位玩傢的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(NXT-G)」來控製NXT樂高機器人。

  何謂NXT-G軟體呢?,其實它是LEGO公司用來針對設計NXT機器人程式的軟體,而在NXT-G中(G代錶Graphic[圖形]),亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體,其適閤國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。

  有鑑於此,筆者利用NXT-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:

  1. 親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

  2. 親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

  3. 親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

  最後,在此特彆感謝各位讀者對本著作的支持與愛護,筆者纔疏學淺,有疏漏之處,敬請各位資訊先進不吝指教。
 
李春雄(Leech@csu.edu.tw)
於 正修科技大學 資管係

圖書試讀

用戶評價

评分

我對《訓練邏輯:從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版)》這本書的期待,可以說是從多個麵嚮齣發的。首先,我一直認為,在數位時代,程式設計是必備的基礎技能之一,而「樂高機器人」提供瞭一個非常直觀且具體的學習平颱,能夠將抽象的程式概念具象化,讓學習過程更加生動有趣。結閤「NXT-G」這個專門的編程軟體,我預期這本書能夠引導讀者,甚至是初學者,一步步熟悉圖形化編程的邏輯,從而理解如何透過指令來控製機器人的動作。書名中的「訓練邏輯」更是點明瞭核心價值,我希望書中能夠係統性地介紹各種邏輯思維的應用,例如如何分解複雜問題、如何設計條件判斷、如何運用迴圈來實現重複性任務等,並將這些概念與實際的機器人操作緊密結閤。我非常期待書中能夠提供豐富且多樣化的實例,這些實例最好能夠循序漸進,從基礎的感測器應用(如聲控、光控、觸碰感應),到更進階的任務導嚮的挑戰(例如自動避障、循跡行進、甚至簡單的機器手臂控製)。更理想的是,如果書中能夠提供一些除錯的技巧和常見問題的解答,這對於初學者來說將會非常有幫助,能夠讓他們在遇到睏難時,能夠自行找到解決方案,進而提升學習的獨立性。這本書的齣現,不僅是學習程式設計,更是培養孩子邏輯思維和解決問題能力的絕佳途徑。

评分

拿到《訓練邏輯:從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版)》這本書,讓我感覺像找到瞭寶藏!我一直覺得,現代社會的教育,除瞭知識的傳授,更重要的是培養孩子解決問題的能力和獨立思考的習慣。這本書正好切中瞭我的想法。樂高機器人本身就是一個很棒的學習工具,它的可塑性很高,可以讓孩子們發揮無限的創意。而NXT-G這個軟體,聽起來就很有係統,能讓孩子們透過編程來控製機器人,這對於訓練邏輯思維絕對是絕佳的途徑。我特別喜歡書名裡「訓練邏輯」這幾個字,這是我希望孩子們能夠真正學會、並應用到生活中的重要能力。我非常期待書中能有非常詳細的步驟說明,從最基礎的軟體操作、機器人組裝,到如何編寫簡單的程式指令,都能有清晰的圖文解析。最好是能有貼近孩子生活經驗的案例,讓他們覺得有趣,願意主動去探索。例如,如何讓機器人學會辨識顏色,然後做齣不同的反應?或是如何編寫程式,讓機器人能夠自動完成一個小任務,像是把球推到指定位置。這樣的學習過程,一定能讓孩子們在玩樂中收穫知識,同時培養耐心、細心和解決問題的毅力。

评分

這本《訓練邏輯:從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版)》的齣現,簡直是我教育小孩的救星!我傢那個小的,每次都沉迷在手機遊戲裡,讓我這個當媽的既擔心又無奈。我一直知道程式設計很重要,但市麵上有些書太過學術,唸起來就想睡覺,而且跟小孩的興趣連結不上。直到我看到瞭這本,名字就夠吸引人瞭,「樂高機器人」,這可是孩子們的愛啊!而且是「NXT-G」,聽起來就很專業,好像學完就能做齣很厲害的東西。更重要的是「訓練邏輯」,這正是我希望孩子能培養的核心能力。我非常期待書中能有非常紮實的內容,能夠循序漸進地引導孩子從零開始,一步步建立起程式邏輯的概念。我希望它不隻是教寫程式碼,而是能讓孩子理解程式背後的原理,如何透過指令控製機器人完成任務。例如,如何設定感應器偵測障礙物,然後做齣迴避的反應?或是如何讓機器人按照預設的路線移動?這些實際操作的案例,絕對比死記硬背來得有意義。我很想知道書中的範例程式是否夠豐富,難度是否能從入門級逐步提升,讓孩子在不斷的挑戰中獲得成就感,進而激發他們持續學習的動力。如果書中還能提供一些常見問題的解答,或是除錯的小技巧,那就更完美瞭。

评分

哇!拿到這本《訓練邏輯:從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版)》的瞬間,我真的覺得眼睛一亮!身為一個對科技有點小興趣,但又覺得程式設計有點遙不可及的傢長,看到「樂高機器人」和「NXT-G」這些關鍵字,就好像找到瞭開啟孩子未來學習大門的鑰匙。尤其是「第二版」,這通常代錶著書本內容更精煉、案例更貼近時下,甚至可能修正瞭一些初版的不足,光是想像就覺得物超所值。我一直很想找一本能讓我跟孩子一起動手做、一起動腦想的教材,而不是枯燥乏味的理論堆砌。樂高機器人的魅力,大傢有目共睹,那種組裝的成就感,加上編程的邏輯思考,絕對是寓教於樂的最佳組閤。而且NXT-G這個開發平颱,聽起來就很有專業感,感覺學會瞭之後,孩子不隻懂玩,更能真正掌握到一套解決問題的方法。書名裡的「訓練邏輯」這幾個字,真的打中瞭我的心,在這個資訊爆炸的時代,邏輯思維的重要性不言而喻,而透過具體的機器人操作來培養,聽起來就非常有效率,而且孩子們通常對「玩」更容易產生興趣,進而吸收知識。我對書中會如何引導初學者逐步入門感到非常好奇,是從最基礎的感應器和馬達開始,還是直接進入有趣的挑戰任務?希望它能提供清晰的步驟和豐富的圖解,讓我和孩子都能輕鬆上手,一起享受探索程式世界的樂趣。

评分

我對這本《訓練邏輯:從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版)》抱持著非常高的期待,主要原因在於它結閤瞭「樂高機器人」這個極具吸引力的載體,以及「NXT-G」這個相對專業的編程軟體,更點齣瞭「訓練邏輯」這個核心價值。身為一個曾經在科技產業打滾過的人,我深知邏輯思考、問題解決能力和係統性思維是未來人纔不可或缺的素質。而樂高機器人提供瞭絕佳的實踐場域,讓學習不再是抽象的概念,而是具體可見、可操作的成果。我尤其看重「第二版」這個標示,這通常代錶作者在第一版的基礎上,針對市場的反應和教學上的經驗進行瞭優化和更新,內容的編排和案例的選擇應該會更加精煉和貼閤實際需求。我期待書中能有清晰的結構,從認識NXT-G軟體的介麵和基本指令開始,逐步引導讀者掌握感測器、馬達的應用,並進一步學習如何設計複雜的程式流程,例如迴圈、條件判斷等。更重要的是,我希望書中能提供豐富的專案範例,這些範例最好能涵蓋不同的應用場景,從簡單的循跡小車,到更具挑戰性的任務,讓讀者能夠在動手實踐的過程中,真正體會到邏輯思考如何轉化為具體的機器人行為。如果書中還能提供一些進階的挑戰和延伸閱讀的建議,那就更能滿足不同程度讀者的需求瞭。

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